工業(yè)綜合自動化技術(shù)數(shù)形導(dǎo)航

天氣

0 F: C/ B j7 L t1 p# S2 u9 P+ S% f3 L4 c; l8 }: n& a. F+ u0 P! F& }; B$ y$ {" E" l' w& u) v- _8 a* p |9 ?9 z* u: i# B1 ^; Z n& B" s& X" g" o: n6 p) z% A+ s, R7 Z' L `# Z, h3 E3 r7 J5 w+ J5 j6 X& P# [) { m* E" S1 k7 L( ~1 I7 u: G. h4 t, o- H- t. R" g( B; F; b) F$ b4 x' J* J6 N e! q2 A$ @+ \3 F' T1 C$ C( m! M6 n- b4 @* L# q) l3 a1 q7 w: A! u2 `5 f# k: `2 e% P u' B M4 H: N8 Q N" @. l( s9 P7 M! a. ]' l8 Q5 g+ H+ g6 ^ e; G% g7 c% i; W5 y4 c+ _& W1 F h- K& N! i0 p& r$ y) _: ^, R: ^0 U7 h% J2 i; p. G( t, g+ u5 |$ j7 i* r! R a; H5 z& U2 H' ?) j, e, T) `' @5 a/ R3 Z4 M6 K; v3 A; K$ o2 q3 Q0 K Z8 z4 }! K+ B, m F2 e. _1 L1 ^4 V5 c/ b4 ?/ S$ E7 I' Z# N& l8 m1 v$ T8 [, ~8 i: t1 T# {1 {0 ?5 U/ q1 A q. E; d; P8 [+ T: i* [. q2 Y p+ _% q+ D5 O9 Z! m* ?/ r, J$ R5 j/ P7 e1 z: v/ v( E* e' O) `9 f& n- e1 L3 D# l4 }& a+ b c* w: U9 h @7 o! S8 B3 E* q& v; A/ D7 c; o& x. k4 Q+ b3 `) f$ J4 o% U# H2 ?) m- O. m2 s* s( [% H0 H; G$ f2 Y9 N% j! d" ?1 O0 \' R% t% o2 K" T4 x: {" m6 |& e( x$ }. ^) j: s9 f' `+ A; a0 X' a. L4 S# R0 b' X: _6 j6 m9 w6 _6 N2 ?8 b# P2 u& Q6 t* a! p" P. `8 S% ~; K: D, {' B( o, S* |. C* z6 z' E3 a( I: v2 F5 ]6 Z0 R( l% o8 Q, M2 H7 x. h* Y+ `3 J4 N( f; l" M5 f/ f1 Y% P3 c9 h, s8 s5 y9 I1 M. ~0 A- e. i& r0 G2 v Q0 |/ z/ l- {7 x, U6 x1 z* g% d' z! W$ ?4 I# i: k8 m' u9 n

# l F6 L9 W$ f 概論

# H8 P+ p/ w. _1 o- G6 [' U, U# m" h, |& k( ?0 e/ A/ y: K9 p1 v5 R' {- O4 T   制造業(yè)自動化的技術(shù)內(nèi)涵 制造業(yè)自動化的發(fā)展趨勢 ; x9 K! Q0 B7 t7 L 我國制造業(yè)自動化的現(xiàn)狀

1 e& r2 H3 _$ Y/ S) p; I 機(jī)床數(shù)控技術(shù)

% Q" n$ D6 R$ `. c* t( ^4 O* H- m7 z& ~0 J4 r# I3 [3 O% F5 O' n; V, W8 k# e }- j2 \# k9 ~# y& f& K. p) @: O) o( M6 e! l5 n0 R- m   機(jī)床數(shù)控技術(shù)概述 機(jī)床數(shù)控技術(shù)發(fā)展簡述 ! y; P5 U4 @; F0 r0 O 機(jī)床數(shù)控技術(shù)包括的主要內(nèi)容

6 q' n5 l- E0 q/ g* f5 V' @8 _5 |$ m) U2 p, c6 z7 }9 U& T2 ?3 C( @. V7 e, m3 J) ~; T7 z# V. G- [4 f2 L# ?6 U6 K: r& v8 R `4 l3 X! o: M8 C0 c+ K+ I4 W, {( z, v% P1 _/ w+ ^; Q) R: n) F* m4 }! u4 b$ O# q: S$ `   機(jī)床數(shù)控裝置 概述 數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)功能的主要發(fā)展趨勢

# t7 d/ i8 l% r" ]! N2 k; v3 W 2 Y+ b! A, M% v* Y2 O8 q2 B4 R

: ^$ p/ U x) ^# S' d) a" [8 N, X! b5 P% d2 f1 f   機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng) 機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng) 機(jī)床用主軸伺服系統(tǒng) 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

4 V2 E$ T( h" o2 F$ c. X/ t% [7 i) X# }8 L/ d; V S2 j# ^' L7 @" |/ A. S% w( ~% p; }: K: V3 r1 G: p   數(shù)控機(jī)床的程序編制 手工編程 自動編程 7 Q8 [, d. a6 g$ X! n     編程舉例 7 Z9 U# p A+ B. ]" O4 k% m

9 w8 d4 ^( D, z8 \6 E( A+ \7 i$ ]6 g, a 2 U: j9 i( ^! i$ C+ E                                機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

工業(yè)機(jī)器人

5 [ B% l; ~+ |0 J3 ~$ [. y, D5 @4 H/ N' a3 @7 H7 k. Y0 }4 d5 y% @* h% D9 B/ E1 I8 p6 d, m! `   工業(yè)機(jī)器人概述

) I0 }4 R8 Q. y& n( a3 {' Z$ u L+ m' J, s7 @( y/ e# [& n1 M3 D* o5 m% Z1 Z2 c& t) t$ G- v4 U: W9 L9 {' {* l* ~9 [0 J; }4 M2 `, ^, ~. B% M' o 6 X1 M/ F/ R& o. C   工業(yè)機(jī)器人操作機(jī) 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的自由度和坐標(biāo)型式 操作機(jī)的不同結(jié)構(gòu)及特點 9 C1 E, c0 A4 K1 B) i 操作機(jī)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué) 工業(yè)機(jī)器人的工作空間及與結(jié)構(gòu)尺寸的相關(guān)性 操作機(jī)整機(jī)設(shè)計原則和設(shè)計方法 . ?7 n0 p7 \$ x( T 操作機(jī)腰部,、臂部和腕部結(jié)構(gòu)

" @+ @& B1 v( X6 {2 \1 X, m5 @, n5 Z! P+ l4 C6 [ L, N2 H3 C: L- r) |( _8 x) i& I0 e# _1 R) e2 o6 Y5 `- j8 b1 g- f5 O" p6 I/ ~ ( I3 E2 l7 j- X   工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)的特點 : e* d4 w; b. i4 _3 f$ C( C 驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計的選用原則 電液伺服驅(qū)動系統(tǒng) 氣動驅(qū)動系統(tǒng) 電動驅(qū)動系統(tǒng) # }" [9 `' R- i7 ~

\1 d- v% ^% S9 m2 t$ ], N3 }5 w+ c8 R4 ^) y0 R0 B8 t* U4 j. V. F, t1 H' [( ]8 X# |" y0 X9 d9 b4 D ~3 u7 b( w1 y, M ' |9 }, F9 { R+ r   工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制的功能,、組成和分類 2 |0 O( Q- V6 w 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計原則 機(jī)器人仿真 幾種典型的控制方法 控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成 ~) D3 S3 p$ d, m* K! e, C2 Z0 L 機(jī)器人的編程

9 C! E! o/ }4 q7 B9 e1 b- {* v# y- {# u6 W2 i! N. Y   機(jī)器人用傳感器 內(nèi)部傳感器 2 K4 }( b/ b) `; e+ ?* H" | 外部傳感器

7 n- b+ v3 x7 H. ^8 S( d. `# c/ w% m% y- g' j 8 S- }" L0 B, i0 d0 I" r   工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)線 機(jī)器人自動噴涂線的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能 機(jī)器人自動噴涂線參數(shù)設(shè)計 機(jī)器人自動生產(chǎn)線總控系統(tǒng)

( L, Y+ I7 _# a" [3 D+ F% O) H2 d. [* D2 f! a. N2 W. s' ^1 }& x1 |& x! `; {& I2 M2 {# r/ A. n5 T9 \3 d( g$ M L3 m) T3 j1 ~; @$ P                                幾種典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實例

0 _, ] Q' V3 a( `3 p$ D 柔性制造系統(tǒng)

6 V0 C1 S; [0 s/ {+ Y: |2 p: `, m: m$ R3 W! F( G/ C: P+ y   柔性制造系統(tǒng)基本概念

2 K( ~1 ]; W4 F' O; N7 p8 B$ x# I- U( n0 d6 u% H- s. S# n/ m. U# i$ t2 ]3 f1 }! l: [4 N# F- `- L1 p" n; [/ k+ O$ ~5 D/ d' B Z2 Q   柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu) 柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng) % U( v1 }6 S1 j+ ?5 H7 b+ C 柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng)的控制和管理系統(tǒng) z# t; n" u$ J% H4 E) V8 l9 t# Y

& O6 |% V# h/ [/ k$ s( m, o4 i# o5 C z5 C- s7 O# w. [; S* y0 T% h4 f8 N& Z+ }# A6 v5 c) f* B+ @$ H% A* A* a# b4 i' E8 A, T; \% B" c! P1 t& d6 F$ T9 s2 l( x+ a   柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 柔性制造系統(tǒng)實施步驟 柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用例                                柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

* r }1 f5 A/ s: w2 U( p6 n 集成制造技術(shù)

5 b) j6 F. ]4 w2 @5 {+ k6 _" l, p6 U/ E- @+ ]1 E+ S `7 x5 Y; L# V z# R o8 t. U4 c3 k. k* v m4 O& P9 \   計算機(jī)集成制造   集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

9 u, l& R1 F6 H& m" _" C7 f, e' K6 I- e: S0 C z8 W; {9 b! m' l8 A0 T, r; U# G. G% {: ~ @& @, ~& U: _) `; M1 c0 B& @6 L9 Y% @) H. q# }   集成制造系統(tǒng)的組成 管理信息系統(tǒng) 技術(shù)信息系統(tǒng) 制造自動化系統(tǒng) 2 ]% {5 L% P7 V 計算機(jī)輔助質(zhì)量保證系統(tǒng) 計算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò) 集成制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理

0 \3 k) U, s* L" d2 I1 m- j4 Q* n x* Y                                集成制造系統(tǒng)的實施

5 o" y0 Q/ i' M2 z) O! o- j) ]$ M# C; m' Y$ S* P& v0 C; [9 f                                集成制造系統(tǒng)的發(fā)展

傳感技術(shù)

' W/ Z5 }7 {! E- ^+ R7 A1 [. [( `- q7 z7 ]0 S1 k- J0 I0 l6 I' t4 P/ I3 D4 q5 b& n   傳感技術(shù)概述

: }% A* P' M3 G- {! J" L* ?6 J0 j, E8 x! i* C" _' w$ r: n% `: Y; ^( }) l7 _$ z 6 B' Q7 e, S3 j2 Z% B$ M$ ?; H/ k* l( `; Y' O$ k   傳感原理及傳感的物理,、化學(xué)效應(yīng)

" F! h- H5 \0 V b+ c- {, e9 j. r, M. ?; A- o6 d' z; L7 q   機(jī)械加工過程的傳感檢測技術(shù) 切削過程和機(jī)床運(yùn)行過程的傳感技術(shù) 工件的過程傳感 刀具/砂輪的檢測傳感

5 M' X/ D$ |" E. m0 M( k                                傳感器的組成,、分類和典型的傳感器

6 W. X) t) _& j+ @* f2 F2 T7 Z5 [% y0 a/ e5 ?+ ~: n+ a0 a; V, @1 K/ H0 Z" {8 _6 @4 S4 k( A- e& O4 k0 Z, `, e: m                                傳感器的特性及其評價

自動檢測及信號識別技術(shù)

1 i9 j9 ^# j# Q* ~# Z" E* Y( z% c- ]2 K2 r+ E9 u# W0 t   自動檢測與計算機(jī)輔助檢驗 檢測和檢驗在先進(jìn)制造中的作用 ) X$ Y: L% L6 @! r$ s; |+ L" T   自動檢測的原理和方法 計算機(jī)輔助檢驗

# u0 k5 i. y" ]* J. J% l& L* v% w: M! r: x: y6 ~! O$ v4 g! _; u0 D$ {8 V8 z- k3 a, y B l E5 Y8 e( I   信息識別系統(tǒng) 信號識別系統(tǒng) 3 T* o$ a' I+ i; v! h$ Y! b- f c4 h

& N: o# w0 z2 y% J6 h' L/ f+ y9 m$ |" u( B   數(shù)據(jù)的獲取 數(shù)據(jù)的獲取

5 c1 H) o: w# f0 Y% U I/ T- A, l( A; K; W$ y3 @( G+ Q2 j8 k H4 L   數(shù)據(jù)處理 制造過程的數(shù)據(jù)特征 3 f9 h! N% T" {! W0 r/ `7 m 信號預(yù)處理 1 e, Y/ q" ^7 C     信噪比的改進(jìn)

& E4 f1 W8 X4 H @- a" D, I+ a6 {/ a. e& u2 M; i# k- f: o* p5 \& _* K$ U* D' h$ _2 Q) L) S   特征提取 基本概念   類別可分離性判據(jù) 6 L6 C! `5 Y$ F. a' ]2 J& T, r7 [4 V 特征提取的方法

- ^3 q4 s1 Z: c7 R$ Z4 r" x; [0 ?8 k. Z7 j3 C5 U9 q6 J5 O, \0 z$ \% \) ]) @5 c) r0 _9 ]3 r; ]% e9 \- f   模式和模式識別 模式和模式識別概述 7 C6 p4 X3 b% r7 x: U4 g$ D 貝葉斯決策     線性判別函數(shù)及其應(yīng)用

過程與設(shè)備工況的監(jiān)測

# H* F5 m4 |2 S! E4 q) z+ o" J+ H: L/ @ O6 [2 j+ W% v( p" x, d" i3 {) w1 g7 I: h# x* k5 u) J. P3 T0 y   概述 8 J/ P k8 G$ Y+ p/ V) y   過程監(jiān)視和控制系統(tǒng) 刀具,、砂輪的過程監(jiān)視和控制系統(tǒng) 機(jī)床運(yùn)行和工件的過程監(jiān)視

- p) O8 P) p; }1 b. C! }" {$ g& q4 Q2 G& R8 E8 F5 Z1 H* }! A- B6 b# Q& g   在線反饋質(zhì)量控制 在線反饋質(zhì)量控制 ) |+ s. f* g* w$ h$ W' t

% y" D/ P2 l) w# n5 {9 G   自動過程辨識和生產(chǎn)過程調(diào)節(jié) 生產(chǎn)過程改進(jìn)法 - z1 s1 O* N G& x0 i5 F 生產(chǎn)過程自動辨識和調(diào)整

1 }2 ^( i0 y0 x! O- P/ _0 M+ K8 u) r+ |4 H$ l1 W                                過程調(diào)節(jié)和過程恢復(fù)的改進(jìn)方法 % G6 i* C9 `3 [                                預(yù)防性維護(hù)導(dǎo)論