工業(yè)綜合自動(dòng)化技術(shù)數(shù)形導(dǎo)航

天氣

. m3 M) j! [- d# r% v' N0 k% i! L5 L$ k* G$ d% a$ W# s, H" t9 h: O6 u* K( P i) {( P2 T5 b5 M- g4 S2 X1 C& d# D5 c, y9 C" G# I% y; w3 G" a8 V& O' ~" v; }8 l* r/ H8 H8 N! W6 ?- c0 _0 _9 D* ^' V1 @- x% F3 g% c' y3 o* `- j0 j& J* z- u- N' [( k' Y7 v% V% f- F+ s6 }/ l. X! d' N4 ~5 {, T- f7 D ?: h* p1 j( K; K/ u" D% G+ C% x. F. n# [* }) e/ d: N+ q# n4 D! q7 D/ j5 t5 |( o1 n" T( h, K" b% G* S3 x3 H. V0 x; l5 z$ R4 [+ ^$ P* B/ {4 A! c: Q8 j4 C2 r6 D. w, T+ u# O. m4 x3 @! H2 U) @" J; w" J1 ~" W# ?( f4 d$ E! x1 j4 @/ R7 S% u7 W' y. e S( \, D% w! m) A2 N* v2 e1 l# b/ B1 E" u' F6 a, _6 I9 y( N8 f' \6 G9 G: @. v2 u2 _' S) J" A6 i9 G) b1 ?- }) K1 C3 C, o; y# D4 o) J: J ?2 ]% P( o/ i7 z& E5 ~% Q/ l" \( @2 |) @7 I: z' ^' k% V2 D# G' C+ G* S! W% N' @# A! k( b1 c3 v( e6 h0 T7 ]) L- S& q1 l+ `3 z! a, {( U: J. h2 R6 C4 j6 n0 j: |5 s" N/ `% m4 j5 ]' z5 x) ]: r1 S$ d, W3 O4 m) s+ c* p! m7 D3 r" a3 b0 K9 M8 s w) c# \" ? J5 z y% ^0 ^' p; Z' R c4 U: N, |. L5 M% p* p3 F4 j( f3 y( }; ?# E7 Q& u3 p5 |1 @7 i. A- l( E: S& Y6 e8 Z5 z7 f o! E- {% E9 G- F5 F% ]- S3 T+ |- O- X3 a) s0 u9 q3 A- {2 V: c: z; {- h! b. X7 B d

3 K, d4 V8 ]' x3 M 概論

9 X1 F3 U _/ {, H# N& `3 `, @3 X% E' w, F7 }0 n0 @4 x# N+ n5 h0 n 8 |. L, r% G9 U1 x! f   制造業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)內(nèi)涵 制造業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì) 7 W4 c- }, A/ i& D& H 我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)狀

機(jī)床數(shù)控技術(shù)

2 ~3 j) T; d4 k- @# T9 {# ~4 a+ r) ^# i% P8 g6 @3 x9 }3 |- @- [6 S6 U, b/ r$ o2 G9 E, z! w' m, j0 u8 S- [ U! D" w5 k) |   機(jī)床數(shù)控技術(shù)概述 機(jī)床數(shù)控技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)述 機(jī)床數(shù)控技術(shù)包括的主要內(nèi)容

. b8 [" ^' G$ Y9 y6 \' Q* w1 \$ C( y( O0 \0 i; r8 r! E, h& b$ J) Z! O- Y5 z7 C" T. E" Q( Z n3 y7 `2 l8 Y   機(jī)床數(shù)控裝置 ( |- _7 }( _0 ^4 w, V 概述 數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)功能的主要發(fā)展趨勢(shì)

- |5 z9 B% j5 m" l" a% h

9 c1 p% d: H, w" w5 h% T& f8 I# u, e N' g" K4 A l( Y7 |5 U% p 6 s7 v0 c; B5 n' |   機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng) 機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng) 機(jī)床用主軸伺服系統(tǒng) 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

: D+ P" k1 |6 ^6 m7 l3 k( c* z% I7 R" h# t- n* s3 ^5 [ C3 l+ a, `8 h; r. I( r' x. r' L A, b- ^% Y$ z6 ^. t4 V   數(shù)控機(jī)床的程序編制 手工編程 自動(dòng)編程     編程舉例 , U8 L9 S% ?$ v$ u+ e

1 E* M X7 _7 q% A& n, M n, p: O7 W* p) J; \- n5 g/ s; B* G# W5 d0 c; `2 v8 _# |& p' W0 ~& c2 z' M8 v8 h) i2 B" [8 w! q1 V - Y# N8 W. }* O+ _7 e                                機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人

3 z% R8 ]4 s5 x% K' W/ T8 A Q. W9 u. | g   工業(yè)機(jī)器人概述

5 C* Y9 y3 A" s$ U; I" G# [' C- K; _- ]& l0 i$ f% x& r' @* R- B! `( r2 J, R/ q( l% G9 r' U7 }3 d   工業(yè)機(jī)器人操作機(jī) 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的自由度和坐標(biāo)型式 操作機(jī)的不同結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 6 H) M/ p" n9 `8 }0 w 操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué) 工業(yè)機(jī)器人的工作空間及與結(jié)構(gòu)尺寸的相關(guān)性 操作機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)方法 ; ?- ^8 Q" N7 v2 v: q1 A% i 操作機(jī)腰部、臂部和腕部結(jié)構(gòu)

: x, u& a7 c" v+ x, x5 F3 x# ~4 M+ g3 L# A+ m0 ?/ t$ ^# \. E/ Y1 {/ M! W* z) `7 r# s0 U% n/ m/ \ g a! v+ r) l1 }- B! Y& B% v   工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的選用原則 電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) / V( o. l" Z# I; L& }2 Y% q 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1 H2 {! A* [- t( X0 D4 I8 g# J0 e5 _( Q, P. d7 j8 P9 b2 U+ y8 [9 Y3 ?6 @& b1 e* X5 d5 I   工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制的功能,、組成和分類 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 機(jī)器人仿真 幾種典型的控制方法 控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成 6 M9 z/ i2 \& B2 H5 N6 Y- ]* C4 C" o 機(jī)器人的編程

" t. q' Y! d3 d. ?$ {$ W, J) z/ o" z$ l8 c" a) c& F+ r6 w- V; @3 {* g6 K4 ?* V( r7 J& w+ Q$ _0 w8 g 6 N5 t# S0 g4 @, `# C" r   機(jī)器人用傳感器 內(nèi)部傳感器 + M, n% ]8 c' r 外部傳感器

4 K* H& Z" p4 k _$ n3 U5 w) ^/ v* k" B* z- h' I8 y U8 M7 a- K2 [4 e- B; d + u3 P k- r# W |8 `; v   工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線 機(jī)器人自動(dòng)噴涂線的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能 7 _8 _" `# p6 n1 d, V 機(jī)器人自動(dòng)噴涂線參數(shù)設(shè)計(jì) 機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線總控系統(tǒng)

( A H3 Y l- @* T                                幾種典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例

* a, _3 g9 ~3 t* |; k1 y9 m 柔性制造系統(tǒng)

" `# m- p% w% b# p }8 X# \+ J& [- r0 I/ V3 h' e. _( A( s+ L/ W, d- H4 W7 V' M f8 T   柔性制造系統(tǒng)基本概念

) ]- y) F% ]4 D* A% G1 ]& f4 ?' O8 Y5 U, H2 d5 a7 f; b j3 \/ S: D X: U- B$ b2 A3 M2 E* h7 _+ |/ M7 B9 r' n& F   柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu) 柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng)的控制和管理系統(tǒng)

! ?& o b% M: g! u/ A! R! }% r1 c f% i ^4 n3 d6 X. A2 T8 B; b3 e" |1 }; |" o- I   柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 柔性制造系統(tǒng)實(shí)施步驟 % T5 Y i; ^0 z) `- Q2 t+ ~' o2 W1 u 柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用例                                柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

8 m0 f9 }. V: m, o4 F" l) J. s* n# l 集成制造技術(shù)

1 y$ G/ a4 Y6 q8 u8 J( G$ z( v3 O% ?/ a! E3 {0 l Y0 C" R4 x8 C! x5 E5 A O/ Q; Z, N1 c+ q   計(jì)算機(jī)集成制造   集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

( Q" h* G: P* @, i5 f k2 Q! {; n& q. J) c5 s5 \7 {8 ~0 Y& W7 D# N# D! o% l- z( u$ {5 d5 T" [( x; z% V4 J& ?; h: a+ s$ p0 a* W/ R# A* R. T+ r: }( L( O/ n7 B- V" _5 ]; d* K( f! f   集成制造系統(tǒng)的組成 管理信息系統(tǒng) 3 W9 `+ n( o% |; `3 Y9 ~( s" g: |8 T 技術(shù)信息系統(tǒng) 制造自動(dòng)化系統(tǒng) % j# |! V: }5 e' L. a 計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量保證系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò) 集成制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理

集成制造系統(tǒng)的實(shí)施

+ l- ?5 t' v3 S% M; I. w& w) J! v0 Z. e                                集成制造系統(tǒng)的發(fā)展

4 e' N, Z5 G+ J5 z. Y: I3 x" l; ~0 p% w 傳感技術(shù)

# J" \$ P3 ]% [" Y! j- Q8 Q/ S P1 P6 U X3 L   傳感技術(shù)概述

: E- m8 y9 o8 y* x+ u4 S( q: i$ D% \, l) d; G0 p# M ) ^% F9 a$ Y0 Q4 V0 H1 G2 F7 V ]& s7 M& y7 O% F/ u( [! c- A T6 _9 T3 x0 S- ?& e. E3 ?   傳感原理及傳感的物理,、化學(xué)效應(yīng)

* A$ Y) f/ r7 {9 p2 o @) L T) g* `, E0 _0 Q! b( }, @ d9 O, E% R# y' [$ O W% m7 H$ e# `; W6 t$ P' N" e9 z6 Q( C   機(jī)械加工過程的傳感檢測(cè)技術(shù) 切削過程和機(jī)床運(yùn)行過程的傳感技術(shù) ) ~4 l, w# n7 x( E, _& { 工件的過程傳感 刀具/砂輪的檢測(cè)傳感

1 C$ ?* F& B; j+ b* C" q' e6 i/ L% {# H8 T                                傳感器的組成、分類和典型的傳感器

2 P6 `, }* p: _3 W7 Y                                傳感器的特性及其評(píng)價(jià)

" j' g5 M- V* u" l3 B% s0 p! L& e 自動(dòng)檢測(cè)及信號(hào)識(shí)別技術(shù)

1 q& K" y! \9 S1 p) d1 n9 T& g. X0 e/ L+ A0 E7 H N5 J* W3 a ]+ m3 v" B1 S/ Z i1 Y   自動(dòng)檢測(cè)與計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn) 檢測(cè)和檢驗(yàn)在先進(jìn)制造中的作用 6 s. E1 {* O2 n( H: W   自動(dòng)檢測(cè)的原理和方法 8 s% i. `0 M& {' o% I" v1 H 計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn)

& f9 _" o. m7 n; z" J; n# m* j; }" U' R, f4 a5 S/ G! t9 \7 y5 M5 ]7 T" ^; {& S# x- w/ K" p! P+ t   信息識(shí)別系統(tǒng) 信號(hào)識(shí)別系統(tǒng) , ~% {; B; H3 l- ^& g$ n

0 e* f& g% n$ Z0 B# c# E' i8 g: O& }. S, M- G& N) }2 Y; X8 t   數(shù)據(jù)的獲取 數(shù)據(jù)的獲取 , ]8 s3 B7 ~9 x

! y- T5 F! F; O& q$ T9 m+ S$ D/ C; f- t+ M% L! J' V5 b1 M+ n+ U' [. e# I" V& w   數(shù)據(jù)處理 制造過程的數(shù)據(jù)特征 信號(hào)預(yù)處理 - [7 B) P2 _( i9 a4 d F     信噪比的改進(jìn)

0 ?, x+ q6 d" U6 C: y4 r" k1 a' X6 K4 R7 |( ?) E$ A   特征提取 基本概念   類別可分離性判據(jù) 特征提取的方法

. z: a* Y, z5 [) z. D; N0 L% p- q8 h' s, U+ X" M K! m( ^; c+ z& w$ L' e$ b7 W( O! `( I4 a8 K7 ^* X5 Q% t. X# b Z& I! J$ h& _9 I, X: h, p* o4 V5 x. m( L- t   模式和模式識(shí)別 模式和模式識(shí)別概述 貝葉斯決策 7 t% c# ^. G9 f0 f& r4 t( o; {     線性判別函數(shù)及其應(yīng)用

過程與設(shè)備工況的監(jiān)測(cè)

0 `9 m+ l0 d& } W3 j3 G7 ^) p1 W* ^/ i# n* b" O2 G% G$ G( {2 C s0 W) h2 M; n7 [( H% w9 S8 `4 s) f c* V, z# z& X& W& o/ B7 O! q   概述   過程監(jiān)視和控制系統(tǒng) 刀具,、砂輪的過程監(jiān)視和控制系統(tǒng) 7 r" E$ X' Q) C% y+ G 機(jī)床運(yùn)行和工件的過程監(jiān)視

1 J6 q- U& r4 ^/ d2 \1 u, O   在線反饋質(zhì)量控制 在線反饋質(zhì)量控制 : Z3 V C; f q% i

; J1 c5 U& k3 C' q2 e6 c* u( h4 b: P7 F* Z2 X- J0 ]   自動(dòng)過程辨識(shí)和生產(chǎn)過程調(diào)節(jié) 生產(chǎn)過程改進(jìn)法 生產(chǎn)過程自動(dòng)辨識(shí)和調(diào)整

2 P2 z, H" h2 U! J$ j! Z' Q0 t! O2 B# q4 e; }: b( o8 u- @- v0 B1 @) e* m1 R9 z/ ~% S D0 `7 @- l. } W4 Q: ^# M T% D1 g& r                                過程調(diào)節(jié)和過程恢復(fù)的改進(jìn)方法 2 z2 @4 W: ^ j1 M0 O   9 m, `5 ^2 A q. G/ U3 k                              預(yù)防性維護(hù)導(dǎo)論