伺服馬達(dá)裝置發(fā)出刺耳噪音---請(qǐng)教

尹永雷

我做了一個(gè)自動(dòng)送料裝置,利用伺服馬達(dá)/線型導(dǎo)軌/絲桿,目的是達(dá)到了!但是偶爾絲桿會(huì)強(qiáng)烈震動(dòng),發(fā)出刺耳的噪音,震動(dòng)位置在原點(diǎn)附近!
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  r9 l! h) `/ f請(qǐng)各位高工支招!謝謝!

卓信

你最好把相關(guān)的參數(shù)說一說 或者附上簡(jiǎn)圖

+ G8 r: s& r( p  `0 S不然這樣沒法分析

尹永雷

卓工：首先謝謝你的參與,！
: ?3 [3 b  F8 T7 ?' _參數(shù)是我請(qǐng)日本朋友幫忙設(shè)置的,！他們說沒有問題！
起初我以為是原點(diǎn)傳感器或伺服驅(qū)動(dòng)器原點(diǎn)位置脈沖范圍設(shè)置太窄,！后來把脈沖范圍擴(kuò)大了2倍和3倍,！效果是有，可是定位就不太精確了,！
& D( z  ^+ t$ x/ j. V問題就是這個(gè)問題,！現(xiàn)象就是這個(gè)現(xiàn)象！

紅瓤地瓜

這樣子,，樓主朋友認(rèn)定是控制方面問題而不是機(jī)械問題嗎,？

syw開門造車

尹永雷網(wǎng)友好,！
8 `; B9 X7 g5 `( H8 z, |' U
公共汽車運(yùn)行時(shí)
“正確的程序”是：
起點(diǎn)靜止----勻加速----高速-----勻減速-----靜止終點(diǎn)
! B3 v( `# n5 e) Z+ Q: w+ @.
“錯(cuò)誤的程序”是：
起點(diǎn)靜止-----------------高速------------------靜止終點(diǎn)
6 q/ _, D7 C7 A) g- `  i; s.
/ W' V- z" E6 S! C% j4 y你的問題所在,，是運(yùn)行了“錯(cuò)誤的程序”
.
關(guān)于這一點(diǎn),，我在以前的一個(gè)帖中有過一個(gè)發(fā)言，幫你做個(gè)鏈接,。
. c( P; B4 l' n9 d
syw  080319---19.38(這個(gè)時(shí)間,，這是一組有趣的數(shù)字)
  F' \+ d) ?' Z, q' l+ l" j& Q//*******************************************
! P- v+ y' D' H$ d4 z步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較===3樓
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

尹永雷

5樓的朋友!謝謝你的提醒!是不是連接器的問題~我到要去試試!

yangyin

有可能是你伺服選型有問題,伺服轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相差太多,伺服轉(zhuǎn)速調(diào)低后正好在伺服共震區(qū).也有可能是伺服電機(jī)與絲桿安裝不同心產(chǎn)生.