凸輪機構(gòu)的設(shè)計與應(yīng)用---討論

老腰

原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 01:28 發(fā)表
能這樣是最好不過了,！
但是,，問題是有時候機械手是不動作的,，比如檢測到不良品的時候,，或者是少裝部品的時候,，這時候機械手不動作,，讓產(chǎn)品以不良品往后流,，在后面有機構(gòu)自動區(qū)分；
如果就用一臺馬達驅(qū)動 ...

當(dāng)檢測到不良品時,，機械手不需要動作,，我們需要發(fā)出一個指令給氣缸或電磁鐵去限制（擋住或勾住）機械手,。

黑色經(jīng)典

我工作的機械就有這樣一個機構(gòu),，就是用電磁鐵去控制的，當(dāng)不需要動作時，電磁鐵帶鎖勾鎖住驅(qū)動桿,，而凸輪機構(gòu)就任由它轉(zhuǎn)吧,。反正鎖住連桿后它們就是脫開的了

liujingmin

梧桐子

支持　　　順便學(xué)習(xí)一下

dudufish

小字輩的　　學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)很有價值啊�,。,。�

ak1985ster

樓主辛苦,！
支持樓主,！

老腰

原帖由 老腰 于 2008-3-27 01:56 發(fā)表

當(dāng)檢測到不良品時，機械手不需要動作,，我們需要發(fā)出一個指令給氣缸或電磁鐵去限制（擋住或勾�,。�機械手。

氣缸的資料我就不發(fā)了,，發(fā)一個電磁鐵的資料,，不過是德國的，是德文版,。

ddlos

以前做過一個,，差不多是同一類型的，多了一個軸的９０度旋轉(zhuǎn),，里面有三個凸輪

郭棚機器

正在學(xué)習(xí)你這種模塊化的設(shè)計,非常有用,有效率.不過在要求不高的拾放場合可以考慮氣動,也可以達到同樣的效果.移印機那樣的.控制系統(tǒng)也簡單,還不會考慮其它動作的失效等等.
     
      純機械的機械手工作穩(wěn)定,但智能控制較為不易,！

      你的樣機應(yīng)該考慮輸入軸的方式,獨立的動力同步又要增加成本,可以省下電機,變頻器及編碼器等等.在不良品出現(xiàn)時增加離合器控制凸輪軸也不錯的.








     我瞎說一通,希望大家扔磚頭UUUU

[ 本帖最后由 郭棚機器 于 2008-3-30 23:36 編輯 ]

老腰

原帖由 郭棚機器 于 2008-3-30 23:31 發(fā)表
正在學(xué)習(xí)你這種模塊化的設(shè)計,非常有用,有效率.不過在要求不高的拾放場合可以考慮氣動,也可以達到同樣的效果.移印機那樣的.控制系統(tǒng)也簡單,還不會考慮其它動作的失效等等.
     
      純機械的機械手工作穩(wěn)定,但智 ...

加了離合如何保證同步？