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樓主: 老腰
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凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計與應(yīng)用---討論

  [復(fù)制鏈接]
221#
發(fā)表于 2008-4-29 18:16:03 | 只看該作者
老腰大俠您好,!今天我仔細(xì)學(xué)習(xí)了您給的圖面,,真是受教了,!
原來我辦公室的CAD ,,也是和您的同一個版本,,我也試著分析了一遍,,但是沒有您分析的那么詳細(xì),,有以下幾個問題沒有弄明白,還請您指教,,謝謝,!
1、上下移動凸輪的半徑,,是:R48,、R55,推程為7mm,,可是為什么您在軟件里面輸入的參數(shù)是 8.04mm呢,?然而生成俄凸輪半徑又是 R48、 R55,,真把我弄糊涂了,!
2,、這個分析軟件還是有些不會用,好像升程的數(shù)據(jù)支持“負(fù)數(shù)”,!

未命名.JPG (138.29 KB, 下載次數(shù): 148)

未命名.JPG

機(jī)械手_凸輪詳細(xì)分析_改后.dwg

519.15 KB, 下載次數(shù): 20, 下載積分: 威望 -10 點

222#
 樓主| 發(fā)表于 2008-4-29 19:03:21 | 只看該作者
一,,推程問題,
擺動凸輪從動件的推程是以擺桿擺動的角度來算的,,圖示就是8.04°,,不是8.04mm,更不是凸輪大小徑的半徑差7mm,。
二,,軟件的使用問題,
我是以凸輪中心為(0,0)座際,,再按你圖面的尺寸定出擺桿回轉(zhuǎn)中心(55,-55.5),,滾子中心到擺桿回轉(zhuǎn)中心是L=50,先畫出擺桿的兩個極限位置,,然后畫出凸輪大小徑及各個分割角度,,最后按軟件提示一步一步作出圖來。
以上步驟正確,,無論你如何重復(fù)出來的結(jié)果是一致的,。
223#
發(fā)表于 2008-4-29 21:25:53 | 只看該作者
哦,明白了,,所謂的8.04 ,,就是指擺桿擺動的角度,對吧,!
那如果是平移凸輪呢,,是不是就直接按照推程就可以了啊,!
224#
發(fā)表于 2008-4-30 13:12:48 | 只看該作者
共軛凸輪 的設(shè)計有好用的軟件嗎,?
225#
發(fā)表于 2008-4-30 18:12:19 | 只看該作者
今天做了個有趣的實驗,把機(jī)構(gòu)中的兩個擺動凸輪,,用平移凸輪的分析方法,,進(jìn)行分析,得到了有趣的結(jié)果,,見附件,!
主要是壓力角和最小曲率半徑有了變化,參照標(biāo)準(zhǔn)也不一樣了,,

機(jī)械手_凸輪詳細(xì)分析_改后.dwg

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226#
 樓主| 發(fā)表于 2008-5-1 00:59:59 | 只看該作者
原帖由 湘里狼 于 2008-4-30 18:12 發(fā)表
今天做了個有趣的實驗,,把機(jī)構(gòu)中的兩個擺動凸輪,用平移凸輪的分析方法,,進(jìn)行分析,,得到了有趣的結(jié)果,,見附件!
主要是壓力角和最小曲率半徑有了變化,,參照標(biāo)準(zhǔn)也不一樣了,

是的,,從動方式改變之后,,凸輪的參數(shù)會發(fā)生變化。
其實,,圖中的最大速度Vm,,最大加加速度Am,最大躍動度Jm,,最大慣性矩Qm(Vm*Am)的值是可以用計算器計算的,。當(dāng)你選定了運(yùn)動規(guī)律,規(guī)律的無量綱最大速度,、無量綱最大加速度,、無量綱最大躍動度、無量綱最大慣矩就可以查表得出,,如改進(jìn)正弦的各值分別為Vm=1.760,Am=±5.528,Jm=(+69.47 / -23.16),Qm=5.458.
以上下移動凸輪平動從動件的20°回程為例計算,,以60rmp計算,回程時間t=20/360 s,行程h=7mm
最大速度νm=h*Vm/t=7*1.76*360/20=221.76mm/s=0.22176m/s
最大加速度am=h*Am/t^2=7*5.528/(20/360)^2=12537.5mm/s^2=12.5375m/s^2
此數(shù)據(jù)與圖中數(shù)據(jù)是一致的,。
227#
發(fā)表于 2008-5-1 01:58:11 | 只看該作者

回復(fù) 225# 的帖子

老腰大俠:
請教你們在設(shè)計共軛凸輪的方法,我有兩次失敗.最后不得不選擇了效果較差的封閉槽形凸輪.

有軟件能夠輔助設(shè)計是最好哦
228#
 樓主| 發(fā)表于 2008-5-1 02:34:24 | 只看該作者
我沒有設(shè)計過共軛凸輪,,不敢亂說。
229#
發(fā)表于 2008-5-1 08:06:14 | 只看該作者
老腰大俠,,首先祝福您五一節(jié)快樂,!
非常感謝您的教導(dǎo),通過您深入淺出的講解,,這次我真的學(xué)習(xí)到了很多,,對凸輪有了一定的認(rèn)識;
以前我只會畫凸輪的形狀和輪廓,,根本不了解凸輪的參數(shù),,更不敢說可行性的分析。現(xiàn)在,,我學(xué)會了一些簡單的分析方法,,知道了如何選擇凸輪基圓的大小、以及推程角,,從而得到合理的“壓力角,、最小曲率半徑”!
不過我知道的也就這么多了 ,,因為“壓力角和最小曲率辦徑”的參數(shù)在軟件里面有參考數(shù)據(jù)提供,,其它的參數(shù)如:Am,、Vm、Jm,、Qm等,,我看都看不懂,也不知道這些參數(shù)對凸輪的正常運(yùn)轉(zhuǎn),,會有什么影響,,請大俠見諒!還有如何計算主軸的輸出功率,,從而來選擇合理的動力源,,等等,這些都是我下一步的學(xué)習(xí)計劃,!
230#
發(fā)表于 2008-5-1 08:20:32 | 只看該作者
原帖由 郭棚機(jī)器 于 2008-5-1 01:58 發(fā)表
老腰大俠:
請教你們在設(shè)計共軛凸輪的方法,我有兩次失敗.最后不得不選擇了效果較差的封閉槽形凸輪.

有軟件能夠輔助設(shè)計是最好哦

郭鵬大俠,,您好,恕我才學(xué)疏淺,,共軛凸輪是什么形狀的,,有什么特殊的功能嗎?
您和老腰大俠都說有困難的凸輪,,我想肯定是頂級凸輪了,,
我突然間有個靈感 “郭鵬大俠 + 老腰大俠” 兩位魯班級的機(jī)械設(shè)計大師,共同挑戰(zhàn)這個艱巨的任務(wù),,想不成功都不行
我認(rèn)為您們的討論結(jié)果,,完全可以例入北大、清華的教材 ,,開個玩笑,!
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