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說到凸輪,,剛好正在給朋友設(shè)計(jì)一個簡易層繞機(jī),要用凸輪來實(shí)現(xiàn)層繞時線材的緊密排列,,要求能夠適應(yīng)不同直徑的線材,。這里考慮使用曲柄帶動滾輪在凸輪槽中運(yùn)動,使凸輪槽滑塊在導(dǎo)軌內(nèi)左右運(yùn)動移動實(shí)現(xiàn)排線,,在換向時有加速度沖擊,,不過用于低速繞線應(yīng)該沒有問題。詳見圖片,,這里給出用MATLAB繪圖的程序和凸輪槽中心軌跡曲線,。歡迎指正。謝謝,!
r=60 %曲柄半徑
l=-50:1:0 %絲筒長度(因?yàn)榍?度時凸輪槽在最右邊,,即行程的一半,,為了賦值只能取負(fù))
alph=0:pi/100:pi/2 %曲柄轉(zhuǎn)角,逆時針為正
y=r*sin(alph)
x=sqrt(r*r-y.*y)+l %因?yàn)榻z筒長度賦值時取的為負(fù),,這里取“+”號
plot(x,y,'r')
hold on
plot(-x,y,'r')
plot(-x,-y,'r')
plot(x,-y,'r')
hold off
axis equal; %設(shè)置等軸 |
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