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老腰 發(fā)表于 2008-3-27 01:20
個(gè)人看法:
如果一臺(tái)機(jī)上只用這樣的機(jī)構(gòu),,那就另當(dāng)別論。
如果一臺(tái)機(jī)上用幾個(gè)這樣的機(jī)構(gòu),,我覺得會(huì)比較昂 ...
是的,,看了各位大俠們的高見,我本身受益很多,,就湘里狼設(shè)計(jì)的小機(jī)構(gòu)本身而言,,該有的東西都掛在上面了,只覺得結(jié)構(gòu)排列還不夠盡善盡美,,我倒覺得可以這樣排,,吸頭運(yùn)動(dòng)方向即寬側(cè)可以做成開放式結(jié)構(gòu),便于注油及調(diào)試維修,,兩側(cè)用一根通軸連接,,加角接觸軸承限位,CAM本身過于單薄,,可作成分體或是加抱緊套結(jié)構(gòu)或加凸緣以確保工作曲線動(dòng)作在一個(gè)平面內(nèi)不發(fā)生空間運(yùn)動(dòng),,吸頭上下動(dòng)作使用直線軸承即使是兩對(duì)都不見得能達(dá)到精度要求(如果定位精度要求很高的情況下)還是建議采用輕載導(dǎo)軌以確保萬(wàn)無一失,電機(jī)可采用普通調(diào)速電機(jī)+一系列光電傳感器也能實(shí)現(xiàn),,皮帶采用同步齒形帶沒有問題,,但要考慮張緊,,不然,安裝調(diào)試就要吃苦頭,,對(duì)電機(jī)的損耗也大,,還有一個(gè)問題就是,機(jī)構(gòu)本身在吸取或抓取材料后,,時(shí)間久了會(huì)有小角度偏轉(zhuǎn),,這個(gè)要考慮到,以上僅是個(gè)人一些粗淺的看法,,各位見笑了 |
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