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發(fā)表于 2008-4-22 10:13:43
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步進(jìn)電機(jī)
: Q- e# x0 w$ A3 U( i1 ?$ v 直接以數(shù)碼形式表示的位移指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)的轉(zhuǎn)角或線位只要改變切換信號(hào)的頻率和順序,就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速(或移動(dòng)速度)和方向,。
3 N# ?$ l) N9 y特點(diǎn):控制電路十分簡(jiǎn)單,,應(yīng)用十分方便,在60,,70年代曾經(jīng)為各種數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)
4 H& S; R# `$ p缺點(diǎn):她給出的不是連續(xù)的位移,,而是步進(jìn)的脈沖,使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn),,還會(huì)帶來(lái)顫振,,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不甚理想1 t3 ^$ x9 D# P+ ^5 f
7 k; { ]7 X0 D0 V* }9 l
直流伺服電機(jī)
. L8 ~8 o, K: m6 K3 [7 N& \特點(diǎn):能在較大過(guò)載轉(zhuǎn)矩下工作,能直接與絲桿相連而不需中間傳動(dòng)裝置,,可以在低速下運(yùn)轉(zhuǎn),,如能在1r/min甚至0.1r/min下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。它在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中也得到了廣泛的應(yīng)用,。- o( M6 z6 J6 y
直流電機(jī)具有良好的調(diào)速特性,這是一般交流電機(jī)所不及的。在各種直流電機(jī)中(永磁式,,并激式,,串激式,復(fù)激式等)中,,永磁直流電機(jī)有良好的機(jī)械特征,,故應(yīng)用最多
% y8 T( H5 s4 T) ?永磁式伺服電機(jī)特點(diǎn)
' d( b% }3 ]7 W( D9 N6 A9 V! H3 m 調(diào)速范圍大,可達(dá)1;200 0004 X" o( R# q, B) g; D5 ]
低速性能好,,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn); X9 | _- B1 d, n3 C0 V
輸出力矩大(永磁直流伺服電機(jī)峰值力矩Mmax與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm的比值高,,所以輸出的力矩大)
6 z% [4 Q3 L k# i5 x. z2 K 快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好,電機(jī)的快速動(dòng)態(tài)性能相應(yīng)性能決定于最大理論加速度Amax=Mmax/Jm1 u/ v" a+ T. x; G0 P% B& f1 [
缺點(diǎn):直流伺服電機(jī)一般帶有電刷,,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的火花影響了它的使用,,電刷也限制了電機(jī)的轉(zhuǎn)速,增加了日程維護(hù)工作,,并影響壽命
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4 U0 u1 v( c1 y# n" a2 F) J2 g" h5 w' w
4 C1 q. q/ k1 W# Q, p 交流伺服電機(jī)2 U! w- J# d4 k% |4 M
, I7 l$ [: T' _70年代,,隨著矢量控制理論的發(fā)展和大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的進(jìn)步,使矢量不變換控制走向?qū)嵱茫?font class="jammer">3 S2 o0 _& h- h: M) c0 Z7 c5 w8 [/ x
特點(diǎn):交流四伏系統(tǒng)的調(diào)速比可達(dá)10 000以上
# l* I6 h) V/ u" m9 Q! r+ `9 \ ` 在1r/min的低速下仍能平滑旋轉(zhuǎn)
8 H; k5 G+ I5 s, ?8 K/ \; B 在相同的輸出轉(zhuǎn)矩下,,其體積比直流伺服電機(jī)小,,并且轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)小 W0 O7 \, d9 s) ~- v
采用高頻脈沖調(diào)制控制時(shí),電機(jī)只有很低的噪聲,,振動(dòng)很小' Z/ [4 `0 F, [. i, W2 W9 ^/ ^! L
無(wú)需采用電刷,,使他的運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)比直流電機(jī)高且壽命長(zhǎng),維護(hù)簡(jiǎn)單,。 |
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