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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 需提高機(jī)床上下料機(jī)械手操作性 [打印本頁]
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-10-10 21:38
標(biāo)題: 需提高機(jī)床上下料機(jī)械手操作性
        最近做一個(gè)需要配備桁架機(jī)械手的項(xiàng)目,，但是機(jī)械手的運(yùn)用是一個(gè)難點(diǎn),，所以才發(fā)現(xiàn),，機(jī)械手的可操作性是有待提高的,。9 C/ t) |  q# H; k$ Y! m" u; R
       數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線上為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù)，許多企業(yè)都開始選擇數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手代替人工工作,，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,。那么在選擇數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的過程中，配備以合適的控制系統(tǒng),，靈活的機(jī)械手臂的相互配合,，加強(qiáng)機(jī)械手的操控性。才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人,，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益,。
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1 j  Q' p. ]1 z, p& X- g0 |　　數(shù)控車床機(jī)械手的操控性如何，是衡量一個(gè)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作,，這就說明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的,，或者是沒有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作。5 J" D& L! G9 K& N! T

5 x4 |( m- C0 z& ?3 ^　　數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是由控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及位置檢測(cè)系統(tǒng)四大塊組成，實(shí)際工業(yè)應(yīng)用過程中,，需要共同配合完成一項(xiàng)任務(wù),。而恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與機(jī)床控制器整合在一起的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)最少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器,，并配備簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能,。
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) ]7 _3 \) o0 G/ W1 K2 y0 Y+ p　　如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候，作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義,，那么機(jī)械手的性能也將大打折扣,，容易造成企業(yè)在人才方面需求的困擾，或因?yàn)榧夹g(shù)員操控失誤而耽誤生產(chǎn),，或出現(xiàn)其他問題,。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配置好控制系統(tǒng),，提高機(jī)械手的操控性是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在不斷發(fā)展中必要的提升要點(diǎn),。
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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2017-10-10 22:19
好話題要頂！. f- s. i( k" @7 ^

# t4 N) y+ A8 [, t0 m$ q1 t1 b我關(guān)注下重復(fù)定位精度和可互換性,！
作者: 賈岫翰    時(shí)間: 2017-10-11 04:17
插個(gè)眼,，等待大神解答
作者: dengxiangxi    時(shí)間: 2017-10-11 08:11
發(fā)一個(gè)日本島田鐵工所的機(jī)械手上料機(jī)床，希望對(duì)你有幫助,，這種設(shè)備非常先進(jìn),，比我們現(xiàn)在國內(nèi)的大部分加工中心效率要高，關(guān)鍵在于機(jī)械手上料的同時(shí),，另一個(gè)主軸在工作,，一點(diǎn)也不耽誤。1 x: C# s+ z9 k8 p" ]0 |
作者: 郭向東    時(shí)間: 2017-10-11 08:11
坐等好東西
作者: 黃胖子    時(shí)間: 2017-10-11 08:20
dengxiangxi 發(fā)表于 2017-10-11 08:11
5 \7 I0 d* p3 _5 L- q& S- z( _發(fā)一個(gè)日本島田鐵工所的機(jī)械手上料機(jī)床,，希望對(duì)你有幫助,，這種設(shè)備非常先進(jìn)，比我們現(xiàn)在國內(nèi)的大部分加工中 ...

" \. y6 F$ S6 G) u" ~. ~' U大俠你好,！文件解壓不了
作者: 磁霸    時(shí)間: 2017-10-11 11:18
機(jī)械手末端操控可以選用磁力吸附 吸附比重大 不怕油污 耐高溫
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2017-10-11 12:28
dengxiangxi 發(fā)表于 2017-10-11 08:11
" M- n# \3 u$ N( J) s) ~3 d/ E發(fā)一個(gè)日本島田鐵工所的機(jī)械手上料機(jī)床,，希望對(duì)你有幫助，這種設(shè)備非常先進(jìn),，比我們現(xiàn)在國內(nèi)的大部分加工中 ...
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AB工程加工是涉及工藝排產(chǎn)問題的,，這個(gè)理想狀態(tài)是機(jī)械手不停的取料放料，不存在等待時(shí)間的。3 Y0 X- L  W+ v/ ^9 q. n
而在這期間,，反而是一些檢知開關(guān)的可靠性要增強(qiáng),，防止頻繁修理更換造成的時(shí)間成本損失
: j6 J6 Z- j5 O2 Y( Z: o鬼子的車床現(xiàn)在出廠本身就自帶機(jī)械臂安裝預(yù)留了。
6 `) l. b9 b  h未來估計(jì)很多車床會(huì)自帶控制模塊,，直接包了全套,，而不是現(xiàn)在的額外附加PLC或者工業(yè)PC控制
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作者: 林希9527    時(shí)間: 2017-10-11 13:14
機(jī)械手的核心是什么？控制系統(tǒng),？還是結(jié)構(gòu)組成,？抑或兩者？
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-10-11 20:29
喂我袋鹽 發(fā)表于 2017-10-10 22:19
4 `- z7 w1 p( A6 \好話題要頂,！
) [$ d+ ~. |' E" P% k
. K( {1 F  I+ \* r5 U9 c我關(guān)注下重復(fù)定位精度和可互換性,！
5 k: m: S* Y% W* _+ }' w3 N- ]
機(jī)械手的重復(fù)定位精度在0.05mm-0.1mm左右吧
+ g# |& l8 ?7 a* p. |( X: `  |7 ]* F
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-10-11 20:30
磁霸 發(fā)表于 2017-10-11 11:18% d1 T# q8 N6 u* s
機(jī)械手末端操控可以選用磁力吸附 吸附比重大 不怕油污 耐高溫

8 N/ q8 d4 T' g: U! t  N9 i一般現(xiàn)在用抓手比較多% I6 d5 g1 c( ~1 l7 y; {! [
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-10-11 20:31
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-10-11 12:28
6 I& k# n& V( p# cAB工程加工是涉及工藝排產(chǎn)問題的，這個(gè)理想狀態(tài)是機(jī)械手不停的取料放料,，不存在等待時(shí)間的,。
8 g) [& T# x# I/ G而在這期間 ...
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現(xiàn)在國內(nèi)有很多的機(jī)床廠家在機(jī)床出廠的時(shí)候，機(jī)械手已經(jīng)配套完畢3 G$ V/ B! e- m% Z
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-10-11 20:32
林希9527 發(fā)表于 2017-10-11 13:14& D' L% M0 K9 ^" O; Q
機(jī)械手的核心是什么,？控制系統(tǒng),？還是結(jié)構(gòu)組成？抑或兩者,？

- g! e& g% K8 |兩者都很重要2 f& G3 v' o1 }' f& a
作者: 中國機(jī)械小伙    時(shí)間: 2017-10-12 22:02
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2018-6-7 13:00
下載過的朋友,，能打開嗎？



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