碼垛機器人夾具選型問題

Woo,！ · 發(fā)表于 2017-10-12 17:13:47

RT,，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪,？單板手爪,？還是用雙板手爪？

fj6174 · 發(fā)表于 2017-10-12 17:22:56

用電磁鐵啊

未來第一站 · 發(fā)表于 2017-10-12 20:41:01

紙箱還是用吸盤和板手的多,。

韓寒11 · 發(fā)表于 2017-10-12 20:49:35

雙抓手爪

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-10-12 21:46:56

雙板手爪用得多,，典型例子了

ahway · 發(fā)表于 2017-10-13 08:46:21

還用夾取的方式？
考慮成本的話用吸盤,，模塊化配置,，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào)外機重110Kg）：

想省事就用海綿吸具（帶真空閥，允許泄露）：

Woo,！ · 發(fā)表于 2017-10-13 15:22:30

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 08:46
) m2 U" v8 W* @還用夾取的方式,？* V o$ e4 Y q- Y8 p
考慮成本的話用吸盤,，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào) ...

你這套夾具大概多少錢,？

ahway · 發(fā)表于 2017-10-13 15:29:37

Woo,！發(fā)表于 2017-10-13 15:22
' i. z1 m! Z9 y1 }0 P, _! a( S你這套夾具大概多少錢？

吸盤抓空調(diào)的那個方案用了40多個吸盤和兩個大流量真空發(fā)生器,，大概5萬多,，其余的配件、框架自己去做,。吸具的那個得10萬左右,。

Woo,！ · 發(fā)表于 2017-10-13 17:06:34

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 15:29 ?0 ^) {. h* {
吸盤抓空調(diào)的那個方案用了40多個吸盤和兩個大流量真空發(fā)生器,，大概5萬多,，其余的配件、框架自己去做,。吸 ...

成本高了,，用抓手便宜多了

ahway · 發(fā)表于 2017-10-15 14:41:46

Woo！發(fā)表于 2017-10-13 17:06 `+ F s& |8 G$ [7 J$ O u' `
成本高了,，用抓手便宜多了

抱夾式抓取只用一些機械件和氣缸,，配一些傳感就夠了，成本當(dāng)然很便宜,。如果客戶很在意成本,，且現(xiàn)場條件抱夾式可以滿足要求，肯定選抱夾式,，沒必要用“奢侈”的方案,。
但如果現(xiàn)場紙箱較軟,，夾會導(dǎo)致箱體破損，或者碼垛要求比較高（緊湊,、空間�,。A式?jīng)]有空間下料,，那么真空的方式就必須考慮了,。

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