碼垛機(jī)器人夾具選型問(wèn)題

Woo,！

RT，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪,？單板手爪？還是用雙板手爪,？

fj6174

用電磁鐵啊  

未來(lái)第一站

紙箱還是用吸盤(pán)和板手的多,。

韓寒11

雙抓手爪

xiaobing86203

雙板手爪用得多，典型例子了

ahway

還用夾取的方式,？
' Q1 a# {9 h8 G3 E6 `考慮成本的話用吸盤(pán),，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào)外機(jī)重110Kg）：
7 Q. I* {- f5 b2 X$ y
  s, r" @/ ]  m$ k  T1 o6 s. N
8 g- b; ]' M% R; V# K* @5 `' l想省事就用海綿吸具（帶真空閥,，允許泄露）：

Woo！

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 08:46
% c6 E* k4 ?' l' L還用夾取的方式,？
考慮成本的話用吸盤(pán)，模塊化配置,，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào) ...

! @! e: x6 y# ~# ~你這套夾具大概多少錢(qián),？

ahway

Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 15:22
& j" N9 Q1 E* o2 x: P  C你這套夾具大概多少錢(qián),？

吸盤(pán)抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤(pán)和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器,，大概5萬(wàn)多，其余的配件,、框架自己去做,。吸具的那個(gè)得10萬(wàn)左右。
2 y0 r+ a6 t3 k! {' L- H
6 T7 x% V) r3 m2 p6 V* |
( b! R* M$ z9 T5 U+ K( m

Woo！

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 15:29
: W+ X' F* p: v; q! a吸盤(pán)抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤(pán)和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器,，大概5萬(wàn)多，其余的配件,、框架自己去做,。吸 ...

% Q$ l3 p' r- _成本高了,，用抓手便宜多了
- K* N: ~* M* a, ?5 I

ahway

Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 17:06
成本高了,，用抓手便宜多了

$ ]$ }4 u3 y) j, T* p5 @抱夾式抓取只用一些機(jī)械件和氣缸,，配一些傳感就夠了，成本當(dāng)然很便宜,。如果客戶很在意成本,，且現(xiàn)場(chǎng)條件抱夾式可以滿足要求，肯定選抱夾式,，沒(méi)必要用“奢侈”的方案,。
但如果現(xiàn)場(chǎng)紙箱較軟，夾會(huì)導(dǎo)致箱體破損,，或者碼垛要求比較高（緊湊、空間�,。�,，抱夾式?jīng)]有空間下料，那么真空的方式就必須考慮了,。