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（一）工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀
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* w$ J% o6 Z" A! k' c當(dāng)前，工業(yè)機器人作為制造業(yè)智能化革命的重要支撐,，已進入大規(guī)模的應(yīng)用階段,，其在促進制造業(yè)升級發(fā)展的同時,，也帶來了生產(chǎn)方式,、商業(yè)模式,、組織結(jié)構(gòu)的深刻變革,。
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/ _1 d% J( a( |" l7 O( Z近幾年來,，工業(yè)機器人產(chǎn)品和技術(shù)，正在成為發(fā)達國家實現(xiàn)制造業(yè)回流,、提升產(chǎn)業(yè)競爭力的重要載體,，產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐年擴大，且增速較高,。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計顯示,，我國自2013年成為世界最大的工業(yè)機器人市場之后，工業(yè)機器人使用量大幅度攀升,。2014年,，全國銷售工業(yè)機器人5.7萬多臺，增長54%,。2015年銷量增至6.8萬臺,，而2016年全年工業(yè)機器人的產(chǎn)量已達7.24萬臺，同比增長了34.3% ,。 : b0 ]6 L, X7 `* g
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近年來,，全國各地紛紛開始布局工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。但總體來說,，工業(yè)機器人領(lǐng)域在我國目前還屬于新興產(chǎn)業(yè),，大部分企業(yè)還處于成長初期，大多是通過機床加工起家,，核心零部件主要為外國企業(yè)壟斷,。
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（二）天津市機器人產(chǎn)業(yè)的總體情況 - @* x$ p1 X' T1 [1 ^
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5 W8 Z* q( ~- D7 o長期以來，天津市的經(jīng)濟一直呈現(xiàn)第二,、三產(chǎn)業(yè)并重發(fā)展的格局,。因而，無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,，還是新興的服務(wù)機器人產(chǎn)品,，在供給端（產(chǎn)品生產(chǎn)）,、需求端（潛在市場）方面都擁有良好的資源，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)條件較完備,。
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據(jù)不完全統(tǒng)計,，目前天津市已擁有100多家機器人相關(guān)企業(yè)，整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模約為25億元,。共引進清華大學(xué),、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué),、浙江大學(xué),、中科院自動化研究所等院校及科研院所近50個機器人科技成果轉(zhuǎn)化項目，以及愛智微,、瑞思,、天瑞博等40多家機器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。初步形成了覆蓋工業(yè)機器人,、服務(wù)機器人和特種機器人的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),，以及武清區(qū)、經(jīng)濟開發(fā)區(qū)等產(chǎn)業(yè)聚集地,。 + f3 H- j2 L2 |/ p0 A0 Y
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天津市機器人企業(yè)主要分布于市內(nèi)六區(qū)和濱海新區(qū)（經(jīng)濟開發(fā)區(qū)）,，從事領(lǐng)域主要集中在工業(yè)機器人后端集成部分，即本體,、關(guān)鍵零部件,、系統(tǒng)集成部分。 & N; G$ S3 ]% D# }' k/ C& k
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' h" {; _( Z% {$ U+ e天津市機器人產(chǎn)業(yè)的主要特點
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/ K- m+ H9 G. R0 K* m }（一）工業(yè)機器人為企業(yè)主流產(chǎn)品
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據(jù)不完全統(tǒng)計,，天津從事機器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)供有108家,，其中代表性企業(yè)主要有，納恩博科技,、鼎奇主軸,、辰星自動化、瑞思,、天瑞博科技等,。產(chǎn)品領(lǐng)域涉及工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和無人機三大類,。工業(yè)機器人包括，機器人本體及關(guān)鍵零部件,、系統(tǒng)集成等,，主要以機械手、系統(tǒng)集成,、AGV等為主,；服務(wù)機器人主要包括,，物流運輸業(yè)應(yīng)用的搬運、碼垛堆放機器人產(chǎn)品,，以及醫(yī)療服務(wù)機器人和無人機產(chǎn)品等,。工業(yè)機器人作為天津產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流，為天津市的優(yōu)勢領(lǐng)域,。其中,，醫(yī)療領(lǐng)域服務(wù)領(lǐng)域和特種機器人領(lǐng)域為新興發(fā)展領(lǐng)域。
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2 w1 o2 p' K; ^3 r. |從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看,，在108家企業(yè)中,，從事機器人本體生產(chǎn)的企業(yè)有57家、從事關(guān)鍵零部件生產(chǎn)制造的企業(yè)有25家,、提供系統(tǒng)集成服務(wù)的企業(yè)有20家,、從事傳感器制造的企業(yè)有4家。
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`, s2 ]5 A ^" r$ K（二）產(chǎn)業(yè)園區(qū)聚集作用不明顯
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目前,，天津市已初步形成了以武清開發(fā)區(qū),、濱海機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)為代表的幾個機器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，但產(chǎn)業(yè)園區(qū)聚集作用并不明顯,。 1 Z5 a7 p) d) a n- d5 e
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1.武清開發(fā)區(qū) , ^# _# o" Y& p3 Q
5 I; N5 j; @) Z9 V6 z( ^1 G3 `4 D0 _3 }依托武清開發(fā)區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，引進了鼎奇主軸、辰星自動化,、納恩博科技,、天瑞博科技等機器人科技成果轉(zhuǎn)換項目。
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2.濱海機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū) 9 f' u1 Y4 u* f- l# k) n
: Q8 L2 p( H6 Y4 l) S圍繞機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展,，2014年成立了濱海新區(qū)機器人與智能制造裝備應(yīng)用服務(wù)聯(lián)盟,，引進了一飛智控、深之藍等服務(wù)機器人企業(yè),。此外,，河?xùn)|帥超科技園也有少量從事電氣傳動的企業(yè)，轉(zhuǎn)型從事工業(yè)機器人的研發(fā)與制造,。
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. `: r* n6 j% I+ ^0 `3 m& ]+ u, i總體而言,，目前天津市尚未形成大規(guī)模的機器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，各區(qū)縣的機器人企業(yè)分布零散,，周邊無上下游配套企業(yè),，為集聚區(qū)的形成造成了較大的障礙。 % U) j- z; H+ _) l
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7 A' `4 n+ C8 J8 t' U8 W6 j& W（三）政府引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新
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1.注重引進從事工業(yè)機器人研發(fā)的高校和科研院所
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* ^9 X$ D# @) p2 p$ e此外,，天津還在武清汽車園引進了北京大學(xué)機器人實驗室,、清華大學(xué)機器人實驗室、中科院自動化研究所3家創(chuàng)新機構(gòu),，初步形成產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系,。但這些創(chuàng)新機構(gòu)尚未顯現(xiàn)出對行業(yè)發(fā)展的平臺作用,。
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; K) k; W7 A& P4 C' c+ e9 Y2.注重工業(yè)機器人服務(wù)體系建設(shè)
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天津市非常注重工業(yè)機器人服務(wù)體系建設(shè)，建立了天津市興科百納生產(chǎn)力促進有限公司,。以突破機器人共性核心技術(shù),，做大做強機器人產(chǎn)業(yè)為宗旨，天津市科委作為指導(dǎo)單位于2014年5月,，在武清成立了天津機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟,；2016年，成立了機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會,，目前已有近100家會員單位,，包括科研院所及企業(yè)等。此外,，天津市濱海新區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟,，也在促進工業(yè)機器人領(lǐng)域研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化方面發(fā)揮著重要作用。 + d. U5 j3 A% W
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3.對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展給予重大支持 . A- N, h% r4 w: Z& j* t
% v( Y; Y- g2 p* T進入“十二五”后半期,，天津市開始加大力度對機器人發(fā)展給予重大支持,。2014年開始，天津市科委設(shè)立了機器人重大專項基金,，大力推動機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,。該專項基金旨在打造一批亮點企業(yè)、領(lǐng)先團隊和“殺手锏”產(chǎn)品,，形成核心零部件,、測控技術(shù)、執(zhí)行機構(gòu)和集成技術(shù)全產(chǎn)業(yè)鏈,。2015年,、2016年，天津市科委又提出“智能制造”重大專項任務(wù),，將機器人及關(guān)鍵零部件作為一項關(guān)鍵內(nèi)容,。 ; q* r+ h! Q, H4 w8 B N5 m
Y# A( R! J6 e6 m! u8 h2017年，天津市科委發(fā)布了天津市互聯(lián)網(wǎng)跨界融合創(chuàng)新示范工程項目,。其中,，互聯(lián)網(wǎng)先進制造分類旨在提升現(xiàn)有裝備制造產(chǎn)業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合程度、擴大跨界融合方向,，推動云計算,、物聯(lián)網(wǎng)、智能工業(yè)機器人等技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用,。此外,，將重點建設(shè)武清汽車產(chǎn)業(yè)園和開發(fā)區(qū)泰達智能制造裝備產(chǎn)業(yè)園兩個產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，力爭通過兩年時間,，使區(qū)域聚集度達到70%以上,，將園區(qū)打造成國家級產(chǎn)業(yè)集群。
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4.在工業(yè)機器人領(lǐng)域有一定的研究基礎(chǔ)
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天津從事工業(yè)機器人研發(fā)的高校和院所主要有,，天津大學(xué),、南開大學(xué)、天津理工大學(xué),、河北工業(yè)大學(xué),、天津工業(yè)自動化儀表所等。天津在工業(yè)機器人領(lǐng)域有一定的研究基礎(chǔ),，高校和研究機構(gòu)上具有一定的優(yōu)勢,，工程化研發(fā)機構(gòu)也開始不斷完善。但總體來說,，技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)仍處于初創(chuàng)階段,，創(chuàng)新鏈還不甚完整，還有很大的完善發(fā)展空間,。
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5 L2 ~- {3 n6 Z4 l) w天津市機器人企業(yè)專利分析
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: O( u2 O+ `+ e" x: V; r1 Q（一）與其他先進省市相比仍有差距
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5 H N. B4 P+ I! J& b國內(nèi)工業(yè)機器人專利申請排名第一的是江蘇省,，緊隨隨后的是廣東、上海等地,，而天津僅排名第十,。從江蘇、廣東,、上海,、浙江、天津等省市的工業(yè)機器人專利申請情況來看,，2005年以前,，各省市工業(yè)機器人專利申請很少。2009年以后,，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進入了一個快速發(fā)展時期,，但是與其他先進省市相比，天津市的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對滯后,，專利申請一直未達到高速發(fā)展?fàn)顟B(tài),。其原因主要是機器人科研機構(gòu)和重點企業(yè)較少，科技創(chuàng)新較弱于其他省市,。
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: x+ z, N* k1 h天津市工業(yè)機器人專利申請量遠低于其他幾個省市,，對重點發(fā)展的領(lǐng)域也未有明顯的分布。相比而言,，上海在程序控制系統(tǒng),、安全裝置（G05B19）等方面有較好的專利布局，而非集中于程序控制機械手（B25J9）領(lǐng)域,，目前該領(lǐng)域多為企業(yè)集成商,。
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) r L$ P, O! [; T! w4 E& |（二）天津市專利區(qū)域分布情況 # Q: \0 l% R* u$ {4 G8 g- w
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天津市工業(yè)機器人專利分布不均,，沒有特別聚集的區(qū)域。例如,，南開區(qū)的工業(yè)機器人專利數(shù)量,，多得益于天津大學(xué)和南開大學(xué)兩所高校，但其對該區(qū)域或周邊區(qū)域的輻射作用沒有突出的表現(xiàn),。對于擁有工業(yè)機器人企業(yè)數(shù)量最多的濱海新區(qū)而言,，其企業(yè)專利數(shù)量比僅為1.8。說明企業(yè)的發(fā)展規(guī)模小,、創(chuàng)新能力弱,，無法與其他高新技術(shù)企業(yè)相比。
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進一步研究發(fā)現(xiàn),，天津排名前十位的企業(yè)申請人專利,，更多的是集中在機器人技術(shù)的外圍，企業(yè)的技術(shù)突破往往是軟件方面,，如算法的突破,，而在核心零部件上突破很難。具體表現(xiàn)在控制系統(tǒng),、玻璃清洗,、焊接等領(lǐng)域。此外,，天津高校技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域與天津企業(yè)技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域并不完全相同,，存在差異化發(fā)展的現(xiàn)象，給校企合作帶來了一定的困難,。
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0 q6 j$ w0 z) o* {5 j- E; d（一）結(jié)論 0 B7 ?% ?/ k+ a
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$ O& B& l0 o' ?7 y7 a1.缺乏統(tǒng)籌規(guī)劃布局,，產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展不夠
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目前，天津全市沒有形成專門的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃,，而是納入智能制造,、或是裝備制造領(lǐng)域的規(guī)劃中，各區(qū)縣產(chǎn)業(yè)園區(qū)的功能定位特色也不夠鮮明,，未形成一個完整的產(chǎn)業(yè)鏈條,，本地配套率偏低。
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% D; x2 ^9 C& L+ a! l2.存在核心技術(shù)“瓶頸”,，產(chǎn)業(yè)鏈高端市場占有率不高 " R- { S5 C: @2 X/ c
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針對目前仍然存在的核心技術(shù)“瓶頸”,，以及產(chǎn)業(yè)鏈高端市場占有率不高這兩個問題，天津市亟需在關(guān)鍵技術(shù),、共性技術(shù)方面獲得突破,，加快培育一批擁有自主技術(shù)和核心能力、具有國際競爭力的大型企業(yè)，打造面向國內(nèi)外高端市場的智能制造裝備領(lǐng)域優(yōu)勢企業(yè)集群,。 4 d) S( H$ w' f7 m& R
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+ ^' x' J& [. c& n) ?1 @3.企業(yè)自主創(chuàng)新能力不強,，研發(fā)基地水平不高
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( n5 \, f) `" k主要表現(xiàn)在，企業(yè)研發(fā)投入強度和積極性普遍偏低,，產(chǎn)業(yè)長期被鎖定在國際價值鏈中的低端環(huán)節(jié),，缺乏配套成熟和擁有國際化高新技術(shù)的研發(fā)基地，而且技術(shù)研發(fā)與經(jīng)濟發(fā)展脫節(jié),，技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率還不高。
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（二）建議
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, e! N+ d! H4 x3 ?# W4 o5 U1.強化技術(shù)服務(wù)與機構(gòu)引進,，實現(xiàn)特色化發(fā)展
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2 Y1 ]1 p, Y' W7 I3 k要充分利用雙自聯(lián)動建設(shè)的政策優(yōu)勢和制度優(yōu)勢,，借助產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等一批駐津新型研發(fā)機構(gòu)在機器人領(lǐng)域的先行優(yōu)勢,創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)移、技術(shù)服務(wù)方式,，加速天津本土企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新的步伐,。借助上述機構(gòu)的國內(nèi)外影響力和國內(nèi)國際合作網(wǎng)絡(luò),引進一批天津優(yōu)勢機器人產(chǎn)業(yè)配套企業(yè),提升天津本土機器人企業(yè)的綜合發(fā)展能級,。 2 C6 z# h4 S( I( }. |0 Z
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2.實施政府專項資助 $ ]1 m! S1 N$ a9 i! |+ q# a1 j* ]
3 M6 w1 O# `0 m9 i4 E對工業(yè)機器人核心技術(shù)及關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)、關(guān)鍵零部件進口替代、系統(tǒng)集成等關(guān)鍵環(huán)節(jié),，進行重點支持。在現(xiàn)有由市級財政安排的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化專項資金,、軟件和集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金,、科技小巨人工程專項資金、科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金,，以及企業(yè)自主創(chuàng)新資金等專項資金基礎(chǔ)上,，向機器人產(chǎn)業(yè)傾斜，充分發(fā)揮財政資金的引導(dǎo)作用,，推動風(fēng)險投資和民間資本投向機器人產(chǎn)業(yè),，促進金融機構(gòu)加大信貸支持力度。
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3.建立產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)研發(fā)平臺
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l, R( g' u5 q( g鼓勵產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等新型研發(fā)機構(gòu),，充分發(fā)揮已有的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢,；搭建專業(yè)的機器共性技術(shù)研發(fā)平臺；支持申報國家和天津市的重大專項項目,。
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* P6 T; @3 C0 l' }% V6 p" K& z4.多方入手,，完善產(chǎn)業(yè)環(huán)境配套
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充分發(fā)揮自主創(chuàng)新示范區(qū)及自貿(mào)區(qū)優(yōu)勢，結(jié)合全市整體規(guī)劃布局,，對來津發(fā)展的高等院校與科研院所高層次機器人領(lǐng)域創(chuàng)新人才給予優(yōu)先支持,；鼓勵成立產(chǎn)學(xué)研用合作的“聯(lián)合實驗室”，實現(xiàn)機器人領(lǐng)域人才的雙向輸入與輸出,；支持新型研發(fā)機構(gòu)內(nèi)部眾創(chuàng)空間發(fā)展,，形成“園中園”的專業(yè)化發(fā)展格局；積極推動天津機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟建設(shè)，加強聯(lián)盟建設(shè)的經(jīng)費支持,，推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)之間的信息溝通和業(yè)務(wù)合作,。 ! R9 ~. A# l8 S6 ~, d4 y" b* I: m% \
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發(fā)表于 2017-10-15 10:39:16
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