垂直放置物料依次間歇式自由下落方案,？

kakayingdong

如圖所示,，物料垂直放置,，有什么方法可以讓物料依次垂直自由下落,，比如：物料1下落時,，上面的不能動，待1下落完畢2下落,，上面的不能動,，如此循環(huán)，不知道大家有什么好的建議,，謝啦

愚人_L8oZe

您試試用電信號控制上面放料在下面適當?shù)奈恢梅艂�信號采集器當物體經過采集器時給上面反饋個信號上面接到信號再放料您看怎樣

面壁深功

下面抽取，接上一層之間設置一個橫向限位機構就是,。

龍游大海

要看你是什么物料

xiaobing86203

分兩個動作來完成比較合適,，推最底層的時候，把上一層的用機械手夾緊

魍者歸來

關鍵還是看物料是什么啊,，豆腐和磚頭方法完全不一樣啊

水水5

俗稱拆垛機構,，不同的物料不同的結構。與之相反的還有堆垛機構,。
假設2和1旁邊有一個阻擋,。A和B，動作就是A阻擋B打開,，然后B阻擋A打開,。如此循環(huán)。
阻擋的形式多種多樣,，有擠壓有壓緊,，根據物料不同。還有各種聯(lián)動的形式,。
對于一些柔性物料,，如紙板紙箱塑料平板件等，也有是用軸承阻擋,，用吸盤拽下來的,。

lihaohao

樓上這位兄弟講得對，按他的來設計沒錯,，其實大公司早就有啦,，這個機構

kakayingdong

水水5 發(fā)表于 2017-10-15 22:25
俗稱拆垛機構，不同的物料不同的結構,。與之相反的還有堆垛機構,。
假設2和1旁邊有一個阻擋。A和B,，動作就是 ...

謝謝,，是柔性物料，你說的聯(lián)動形式，是不是指的放開下面物料同時夾住上面,，擋住下面放開上面,，這樣循環(huán)？請問有類似的應用案例嗎,，另外軸承擋住有點每理解,，再次感謝賜教

kakayingdong

魍者歸來 發(fā)表于 2017-10-15 21:08
關鍵還是看物料是什么啊，豆腐和磚頭方法完全不一樣啊

柔性物料,，類似紙箱