SCARA機(jī)器人插拔PCB板

莫大先生

最近在考慮通過SCARA機(jī)器人自動插拔PCB板——PCB板需要水平插入插槽,，插入力大概是15~20N（測力計(jì)實(shí)測）。
8 G# i7 @0 z/ y麻煩各位幫忙評估一下可行性,。
  N) \! K& `9 ]. ^6 W& ^0 h( l, P有如下疑問：

• 我們想選用較便宜的EPSON LS3-401S,，額定負(fù)載1KG,，最大負(fù)載3KG，這個負(fù)載最水平方向受力有相關(guān)性嗎,？如何評估這個機(jī)械手能不能水平方向承受最大20N的力,？
• 如果PCB沒對準(zhǔn)插槽，機(jī)械手可以檢測到干涉嗎,？
  

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夜夜夜_gz8VJ

1、機(jī)器人的負(fù)載選型,要包含夾爪的重量,、PCB板的重量.還有運(yùn)動頻率,，都要滿足，切記小馬拉大車,！
8 I1 Z0 u: y0 \7 d2,、PCB沒對準(zhǔn)插槽可以加檢測來判斷，不然會對PCB有損壞,。,、

xiaobing86203

首先機(jī)器人的負(fù)載受力找供應(yīng)商咨詢，他們會給準(zhǔn)確的使用參數(shù)計(jì)算法,。一般機(jī)器人是無法檢測到放料偏位,，檢測方式可設(shè)在定位治具上，這樣更合理

wanglin222

建議用工裝保證PCB和插件的對位