SCARA機(jī)器人插拔PCB板

莫大先生

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最近在考慮通過SCARA機(jī)器人自動(dòng)插拔PCB板——PCB板需要水平插入插槽，插入力大概是15~20N（測(cè)力計(jì)實(shí)測(cè)）,。
麻煩各位幫忙評(píng)估一下可行性。
! @4 l+ r/ p% a* s6 @& {1 \4 {) Z有如下疑問：
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• 我們想選用較便宜的EPSON LS3-401S,，額定負(fù)載1KG,，最大負(fù)載3KG，這個(gè)負(fù)載最水平方向受力有相關(guān)性嗎,？如何評(píng)估這個(gè)機(jī)械手能不能水平方向承受最大20N的力,？
• 如果PCB沒對(duì)準(zhǔn)插槽,，機(jī)械手可以檢測(cè)到干涉嗎,？
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夜夜夜_gz8VJ

1,、機(jī)器人的負(fù)載選型,要包含夾爪的重量、PCB板的重量.還有運(yùn)動(dòng)頻率,，都要滿足,，切記小馬拉大車！
2,、PCB沒對(duì)準(zhǔn)插槽可以加檢測(cè)來判斷,，不然會(huì)對(duì)PCB有損壞。,、

xiaobing86203

首先機(jī)器人的負(fù)載受力找供應(yīng)商咨詢,，他們會(huì)給準(zhǔn)確的使用參數(shù)計(jì)算法。一般機(jī)器人是無法檢測(cè)到放料偏位,，檢測(cè)方式可設(shè)在定位治具上,，這樣更合理

wanglin222

建議用工裝保證PCB和插件的對(duì)位