機(jī)械原因分析 * U- J. s- }% t9 h5 Z6 W
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! ]2 I$ n2 w/ c2 G原因 伺服電機(jī)軸與絲杠之間的連接松動(dòng),,致使絲杠與電機(jī)不同步,出現(xiàn)尺寸誤差,。 分析 檢測(cè)時(shí)只需在伺服電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié)上作好記號(hào),,用較快倍率來(lái)回移動(dòng)工作臺(tái)(或刀架),由于工作臺(tái)(或轉(zhuǎn)塔)的慣性作用,,將使聯(lián)軸節(jié)的兩端出現(xiàn)明顯相對(duì)移動(dòng),。此類(lèi)故障通常表現(xiàn)為加工尺寸只向一個(gè)方向變動(dòng),只需將聯(lián)軸節(jié)螺釘均勻緊固即可排除,。 - k: l6 a% v( c0 Z% {; S
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原因 滾珠絲杠與螺母之間潤(rùn)滑不良,,使工作臺(tái)(或刀架)運(yùn)動(dòng)阻力增加,無(wú)法完全準(zhǔn)確執(zhí)行移動(dòng)指令,。
1 n8 _+ S% V% T分析 此類(lèi)故障通常表現(xiàn)為零件尺寸在幾絲范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變動(dòng),,只需將潤(rùn)滑改善即可排除故障。
8 ` _- {) {& I. ^4 q. `" e3 原因 機(jī)床工作臺(tái)(或刀架)移動(dòng)阻力過(guò)大,,一般為鑲條調(diào)整過(guò)緊,、機(jī)床導(dǎo)軌表面潤(rùn)滑不良所致,。 ) f }3 W2 j, h% ]3 ?
分析 該故障現(xiàn)象一般表現(xiàn)為零件尺寸在幾絲范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變動(dòng)。檢查時(shí)可通過(guò)觀察DGN800-804的位置偏差量大小和變化來(lái)進(jìn)行,,通常為正反方向靜止時(shí)相差較大,。此類(lèi)故障只需將鑲條重新調(diào)整并改善導(dǎo)軌潤(rùn)滑即可。
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8 G! C9 l6 G; O9 Q" A原因 滾動(dòng)軸承磨損或調(diào)整不當(dāng),,造成運(yùn)動(dòng)阻力過(guò)大,。
: y3 d7 r6 d! U' R+ `分析 該故障現(xiàn)象也通常表現(xiàn)為尺寸在幾絲范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變動(dòng)。檢查時(shí)可通過(guò)DGN800-804的位置偏差量進(jìn)行,,方法同上,。此類(lèi)故障只需將磨損軸承更換并認(rèn)真調(diào)整,故障即可排除,。
0 F6 O+ r7 Z, C X5 原因 絲杠間隙或間隙補(bǔ)償量不當(dāng),。
- w' Y9 {+ U) \* X分析 通過(guò)調(diào)整間隙或改變間隙補(bǔ)償值就可排除故障。
1 n% E/ ~4 \. L2 T$ Z4 A加工尺寸不穩(wěn)定類(lèi)故障判斷維修 9 y+ M: V5 V; R
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工件尺寸準(zhǔn)確,,表面光潔度差 $ i. b' N* g' o" Q) B) U
故障原因 1. 刀具刀尖受損,,不鋒利 2. 機(jī)床產(chǎn)生共振,放置不平穩(wěn) 3. 機(jī)械有爬行現(xiàn)象 4. 加工工藝不好
, y6 [3 A. E/ u. H7 w5 _解決方案(與上對(duì)照) 1. 刀具磨損或受損后不鋒利,,則重新磨刀或選擇更好的刀具重新對(duì)刀 2. 機(jī)床產(chǎn)生共振或放置不平穩(wěn),,調(diào)整水平,打下基礎(chǔ),,固定平穩(wěn) 3. 機(jī)械產(chǎn)生爬行的原因?yàn)橥习鍖?dǎo)軌磨損厲害,,絲桿滾珠磨損或松動(dòng)。機(jī)床應(yīng)注意保養(yǎng),,上下班之后應(yīng)清掃鐵絲,,并及時(shí)加潤(rùn)滑油,以減少摩擦 4. 選擇適合工件加工的冷卻液,;在能達(dá)到其它工序加工要求的情況下,,盡量選用較高的主軸轉(zhuǎn)速 & y9 q V O* {" h# T7 Z
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5 y* S6 d8 M! E工件產(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象 故障原因 1. 機(jī)床放置的水平?jīng)]調(diào)整好,一高一低,,產(chǎn)生放置不平穩(wěn) 2. 車(chē)削長(zhǎng)軸時(shí),,工件材料比較硬,刀具吃刀比較深,,造成讓刀現(xiàn)象 3. 尾座頂針與主軸不同心 解決方案 1. 使用水平儀調(diào)整機(jī)床的水平度,,打下扎實(shí)的地基,把機(jī)床固定好提高其韌性 2. 選擇合理的工藝和適當(dāng)?shù)那邢鬟M(jìn)給量避免刀具受力讓刀 3. 調(diào)整尾座 1 O$ O: X5 G( x P1 g H+ Z2 Y
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驅(qū)動(dòng)器相位燈正常,,而加工出來(lái)的工件尺寸時(shí)大時(shí)小 2 K# M2 Y( K: E# N, r5 t5 k6 d k
故障原因 1. 機(jī)床拖板長(zhǎng)期高速運(yùn)行,導(dǎo)致絲桿和軸承磨損 2. 刀架的重復(fù)定位精度在長(zhǎng)期使用中產(chǎn)生偏差 3. 拖板每次都能準(zhǔn)確回到加工起點(diǎn),,但加工工件尺寸仍然變化,。此種現(xiàn)象一般由主軸引起,,主軸的高速轉(zhuǎn)動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)重,導(dǎo)致加工尺寸變化 解決方案(與上對(duì)照) 1. 用百分表靠在刀架底部,,同時(shí)通過(guò)系統(tǒng)編輯一個(gè)固定循環(huán)程序,,檢查拖板的重復(fù)定位精度,調(diào)整絲桿間隙,,更換軸承 2. 用百分表檢查刀架的重復(fù)定位精度,,調(diào)整機(jī)械或更換刀架 3. 用百分表檢測(cè)加工工件后是否能準(zhǔn)確回到程序起點(diǎn);若可以,,則檢修主軸,,更換軸承 5 Z9 c u" D1 d. U9 R1 q0 O' J
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工件尺寸與實(shí)際尺寸相差幾毫米,或某一軸向有很大變化
( f/ n# H, T, o; e6 z1 H故障原因 1. 快速定位的速度太快,,驅(qū)動(dòng)和電機(jī)反應(yīng)不過(guò)來(lái)而產(chǎn)生 2. 在長(zhǎng)期摩擦磨損后機(jī)械的拖板絲桿和軸承過(guò)緊卡死 3. 刀架換刀后太松鎖不緊 4. 編輯的程序錯(cuò)誤,,頭、尾沒(méi)有呼應(yīng)或沒(méi)取消刀補(bǔ)就結(jié)束 5. 系統(tǒng)的電子齒輪比或步距角設(shè)置錯(cuò)誤 解決方案(與上對(duì)照) 1. 快速定位速度太快,,則適當(dāng)調(diào)整G0的速度,、切削加減速度和時(shí)間使驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)在額定的運(yùn)行頻率下正常動(dòng)作 2. 在出現(xiàn)機(jī)床磨損后產(chǎn)生拖板、絲桿和軸承過(guò)緊卡死,,則必須重新調(diào)整修復(fù) , {, ?, @' x( d2 P0 U% u
3. 刀架換刀后太松則檢查刀架反轉(zhuǎn)時(shí)間是否滿(mǎn)足,,檢查刀架內(nèi)部的渦輪渦桿是否磨損,間隙是否太大,,安裝是否過(guò)松等
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4. 如果是程序原因造成的,,則必須修改程序,按照工件圖紙要求改進(jìn),,選擇合理的加工工藝,,按照說(shuō)明書(shū)的指令要求編寫(xiě)正確的程序
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5. 若發(fā)現(xiàn)尺寸偏差太大則檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理,特別是電子齒輪比和步距角等參數(shù)是否被破壞,,出現(xiàn)此現(xiàn)象可通過(guò)打百份表來(lái)測(cè)量
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/ P+ i4 v: X. e% Y9 U2 j5 |加工圓弧效果不理想,,尺寸不到位
u) @, l, b7 t" ^故障原因 1. 振動(dòng)頻率的重疊導(dǎo)致共振 2. 加工工藝 3. 參數(shù)設(shè)置不合理,進(jìn)給速度過(guò)大,,使圓弧加工失步9 W h3 O8 q+ {* Q, c2 j: e
4. 絲桿間隙大引起的松動(dòng)或絲桿過(guò)緊引起的失步 5. 同步帶磨損
9 _' n+ `# q" ^ {- g8 F 解決方案 1. 找出產(chǎn)生共振的部件,,改變其頻率,避免共振 2. 考慮工件材料的加工工藝,,合理編制程序 3. 對(duì)于步進(jìn)電機(jī),,加工速率F不可設(shè)置過(guò)大 4. 機(jī)床是否安裝牢固,放置平穩(wěn),,拖板是否磨損后過(guò)緊,,間隙增大或刀架松動(dòng)等 5. 更換同步帶 6
9 k/ F8 O O) ~7 B& [/ {8 m 批量生產(chǎn)中,偶爾出現(xiàn)工件超差 ; {, U7 d! R" }* d! s
故障原因 1. 批量生產(chǎn)中偶爾出現(xiàn)一件尺寸有變化,,然后不用修改任何參數(shù)再加工,,卻恢復(fù)正常情況 2. 在批量生產(chǎn)中偶爾出現(xiàn)一件尺寸不準(zhǔn),,然后再繼續(xù)加工尺寸仍不合格,而重新對(duì)刀后又準(zhǔn)確
2 f" |. [( v2 `/ f( e8 e& e 解決方案 1. 必須認(rèn)真檢查工裝夾具,,且考慮到操作者的操作方法,,及裝夾的可靠性;由于裝夾引起的尺寸變化,,必須改善工裝使工人盡量避免人為疏忽作出誤判現(xiàn)象 3 q6 |* }3 `0 T. z
2. 數(shù)控系統(tǒng)可能受到外界電源的波動(dòng)或受到干擾后自動(dòng)產(chǎn)生干擾脈沖,,傳給驅(qū)動(dòng)致使驅(qū)動(dòng)接受多余的脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)多走或少走現(xiàn)象;了解掌握其規(guī)律,,盡量采用一些抗干擾的措施,,如:強(qiáng)電場(chǎng)干擾的強(qiáng)電電纜與弱電信號(hào)的信號(hào)線隔離,加入抗干擾的吸收電容和采用屏蔽線隔離,。另外,,檢查地線是否連接牢固,接地觸點(diǎn)最近,,采取一切抗干擾措施避免系統(tǒng)受干擾
4 Y0 F& C$ a/ A6 {' m7 工件某一道工序加工有變化,,其它各道工序尺寸準(zhǔn)確 ; z# N! f" i6 c8 ?
故障原因 該程序段程序的參數(shù)是否合理,是否在預(yù)定的軌跡內(nèi),,編程格式是否符合說(shuō)明書(shū)要求
9 J, S( x9 |. z% H解決方案 螺紋程序段時(shí)出現(xiàn)亂牙,,螺距不對(duì),則馬上聯(lián)想到加工螺紋的外圍配置(編碼器)和該功能的客觀因素,,如:主軸轉(zhuǎn)速,,螺紋導(dǎo)程與進(jìn)給速度的關(guān)系(928 TC 配DY3 ,加工螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)速 X 螺紋導(dǎo)程≤1700 mm/min),,編碼器的線數(shù)與電腦設(shè)置是否相符,;當(dāng)發(fā)現(xiàn)圓板程序段尺寸不對(duì)時(shí)則檢查圓弧的編程軌跡是否在同一圓弧上,有否特殊圓與圓之間的過(guò)度關(guān)系編程時(shí)的工藝編制
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7 W; n. T7 J; G1 P2 f( J* j/ q工件的每道工序都有遞增或遞減的現(xiàn)象
; ^5 u. Z+ C7 O% j6 B: a% E) R7 Y故障原因 1. 程序編寫(xiě)錯(cuò)誤
9 g. k W6 C0 u3 L' y# S, R 2. 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理
0 Y0 D4 c- w$ X* p) x 3. 配置設(shè)置不當(dāng)9 z; ~9 J: q, c- W+ T
4. 機(jī)械傳動(dòng)部件有規(guī)律周期性的變化故障 解決方案 1. 檢查程序使用的指令是否按說(shuō)明書(shū)規(guī)定的要求軌跡執(zhí)行,,可以通過(guò)打百份表來(lái)判斷,,把百分表定位在程序的起點(diǎn)讓程序結(jié)束后拖板是否回到起點(diǎn)位置,再重復(fù)執(zhí)行幾遍觀察其結(jié)果,,掌握其規(guī)律
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2. 檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理或被人為改動(dòng)
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3. 有關(guān)的機(jī)床配置在連接計(jì)算耦合參數(shù)上的計(jì)算是否符合要求,,脈沖當(dāng)量是否準(zhǔn)確 " @8 Y) ~4 \3 |4 [
4. 檢查機(jī)床傳動(dòng)部分有沒(méi)有損壞,齒輪耦合是否均勻,,檢查是否存在周期性,,規(guī)律性故障現(xiàn)象。若有則檢查其關(guān)鍵部份并給予排除 * r3 a. c" q0 D* T1 G
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工件尺寸與實(shí)際尺寸只相差幾絲
2 _- p1 S" P' [. Q- o' j9 S故障原因
2 D$ C( b+ e' t$ a8 g 1. 機(jī)床在長(zhǎng)期使用中磨擦,、磨損,,絲桿的間隙隨著增大,機(jī)床的絲桿反向間隙過(guò)2. 加工工件使用的刀具選型不對(duì),易損,,刀具裝夾不正或不緊等 3. 工藝方面根據(jù)工件材料選擇合理的主軸轉(zhuǎn)速,、切削進(jìn)給速度和切削量 4. 與機(jī)床放置的平衡度和穩(wěn)固性有關(guān)$ ^4 k5 s7 p9 n1 {9 u: {/ S' G
5. 數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生失步或驅(qū)動(dòng)選型時(shí)功率不夠,扭矩小等原因產(chǎn)生; b3 i2 p5 h% _+ f& g7 K; h1 A! B4 Y+ R
6. 刀架換刀后是否鎖住鎖緊+ m. l4 T5 r. |0 R2 X; \
7. 主軸是否存在跳動(dòng)串動(dòng)和尾座同軸度差等現(xiàn)象9 C X! s b, S3 ~1 U# G! B, J7 D! M% B |
8. 在一些特殊加工場(chǎng)合,,反向間隙無(wú)法補(bǔ)入,導(dǎo)致加工總是存在偏差 解決方案(與上對(duì)照) 1. 機(jī)床磨損絲桿間隙變大后通過(guò)調(diào)整絲桿螺母和修緊中拖板線條減小間隙,,或通過(guò)打百份表得出間隙值(一般間隙在0.15 mm 以?xún)?nèi))可補(bǔ)進(jìn)電腦,,可通過(guò)電腦的間隙補(bǔ)償功能來(lái)把間隙取代,使工件尺寸符合要求 : G, V. b/ a4 A9 A0 B
2. 由于是刀具材質(zhì)使加工工件尺寸產(chǎn)生變化,,則按要求合理選擇刀具,,而由于刀具裝夾不正等原因產(chǎn)生的則根據(jù)工件的工藝要求合理選擇刀具角度和工裝夾具 : b1 `1 R" Z. y' S3 f+ Z. l
3. 當(dāng)懷疑是加工方面的工藝問(wèn)題,則根據(jù)材料的性質(zhì),,合理地編制加工工藝選擇適當(dāng)?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)速,,切削進(jìn)給速度和切削量 7 M! }1 |3 }2 m! r7 m" q0 @9 y
4. 由于機(jī)床共振引起則把機(jī)床放置平穩(wěn),調(diào)整好水平,,必要時(shí)打下地基,,安裝穩(wěn)固
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5. 數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的尺寸變化,首先判斷程序是否按圖紙尺寸要求編制,,然后再根據(jù)所選的配置檢查設(shè)置的參數(shù)是否合理(如 : G0快速定位速度和切削時(shí)的加減速時(shí)間常數(shù)等),。是否有人故意改動(dòng),其次是考慮所選配的驅(qū)動(dòng)器功率大小是否合理,,通過(guò)判斷相位燈觀察電腦發(fā)給驅(qū)動(dòng)的脈沖是否有失步現(xiàn)象
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6. 檢查刀架換刀后反轉(zhuǎn)時(shí)間夠不夠,,是否使刀架有足夠的時(shí)間來(lái)鎖緊,檢查刀架的定位和鎖緊螺絲是否有松動(dòng)
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7. 檢查主軸和尾座的同軸度是否存在跳動(dòng),、串動(dòng)等現(xiàn)象 1 N9 A2 s- ]3 o" o# z
8.利用編程技巧消除間隙 10
3 W) J' T# ?7 e' ~) u驅(qū)動(dòng)器引起尺寸不穩(wěn)定
3 x/ a4 c) Z* v* o a故障原因 1. 驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的信號(hào)丟失,,造成的驅(qū)動(dòng)失步 2. 伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置不當(dāng),增益系數(shù)設(shè)置不合理
. p; m( a- Z# Z 3. 驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)干擾所致,,導(dǎo)致失步( _+ m& c- J! X+ j9 g
4. 驅(qū)動(dòng)處于高溫環(huán)境,,沒(méi)有采取較好的散熱措施,導(dǎo)致尺寸不穩(wěn)定,,同時(shí)也可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)內(nèi)部參數(shù)變化,,引發(fā)故障
6 X3 l4 v P! v8 n0 @; l 5. 驅(qū)動(dòng)器扭矩不夠或電機(jī)扭矩不夠
' o8 _9 N* B; X1 v, v! s 6. 驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流不夠 7. 驅(qū)動(dòng)器損壞4 ?6 B- O2 G4 u- v! @) m" L( p/ N
解決方案(與上對(duì)應(yīng)) 1. 先確定使用的是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還是伺服驅(qū)動(dòng)器:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)相位燈或打百分表判斷是否存在失步。伺服驅(qū)動(dòng)器則可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的脈沖數(shù)顯示或是打百分表判斷 2. 參照 DA98 說(shuō)明書(shū)修改增益參數(shù) 3. 加裝屏蔽線,,加裝抗干擾電容 4. 保證良好的散熱通風(fēng)環(huán)境,,適當(dāng)?shù)臏囟仁潜WC加工性能的重要因素 5. 更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī),使扭矩符合實(shí)際需要 6. 調(diào)大驅(qū)動(dòng)電流仍不能滿(mǎn)足要求,,則需更換驅(qū)動(dòng)器 7. 驅(qū)動(dòng)器送廠維修
( G6 r Q% v$ g6 m. d, n& i" t9 O11
# R5 Z+ Q* T( X' l3 c系統(tǒng)引起的尺寸變化不穩(wěn)定 " t( V4 o5 y2 R* X. R. `
故障原因 1. 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理 2. 工作電壓不穩(wěn)定! }' _. }6 } j) ]! l
3. 系統(tǒng)受外部干擾,,導(dǎo)致系統(tǒng)失步3 n/ r9 I- l' I
4. 已加電容,但系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間的阻抗不匹配,導(dǎo)致有用信號(hào)丟失
" ~+ h# R6 E n( |9 s9 f$ ]; e 5. 系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間信號(hào)傳輸不正確
. W+ N- ~4 }, O! h0 k1 U 6. 系統(tǒng)損壞或內(nèi)部故障# \. \) l2 B7 I9 N
. r9 m- Q c" J& v6 [2 O解決方案(與上對(duì)照) 1. 快速速度,,加速時(shí)間是否過(guò)大,,主軸轉(zhuǎn)速,切削速度是否合理,,是否因?yàn)椴僮髡叩膮?shù)修改導(dǎo)致系統(tǒng)性能改變 2. 加裝穩(wěn)壓設(shè)備 3. 接地線并確定已可靠連接,,在驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出觸點(diǎn)處加抗干擾吸收電容;一般的情況下變頻器的干擾較大,,請(qǐng)?jiān)趲ж?fù)載的請(qǐng)況下判斷,,因?yàn)樵酱蟮呢?fù)載會(huì)讓變頻器負(fù)載電流越大,產(chǎn)生的干擾也越大 2 i! K( I9 ]( b! T/ X; ^5 B1 X
4. 選擇適當(dāng)?shù)碾娙菪吞?hào) 5. 檢查系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)連接線是否帶屏蔽,,連接是否可靠,,檢查系統(tǒng)脈沖發(fā)生信號(hào)是否丟失或增加
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6. 送廠維修或更換主板 12 ) g; `1 p6 h% X7 n1 l( ]. G1 b5 F
機(jī)械方面引起的加工尺寸不穩(wěn)定 9 d* |5 t9 Y$ L/ z
故障原因 1. 步進(jìn)電機(jī)阻尼片是否過(guò)緊或過(guò)松- B; P6 g! F. \, B- g- N1 A
2. 電機(jī)插頭進(jìn)水造成絕緣性能下降,電機(jī)損壞
# @1 m/ h. ]- g! }/ a# Q 3. 加工出的工件大小頭,,裝夾不當(dāng)/ _7 |( [2 ^: I) a- k
4. 工件出現(xiàn)橢圓
: g+ @% u' [" @0 c0 ? 5. 絲桿反向間隙過(guò)大# F$ a8 M0 ?9 ^
6. 機(jī)械絲桿安裝過(guò)緊 解決方案(與上對(duì)照) 1. 調(diào)整阻尼盤(pán),,使電機(jī)處于非共振狀態(tài) 2. 更換電機(jī)插頭,做好防護(hù),,或是更換電機(jī) 3. 檢查進(jìn)刀量是否過(guò)大或過(guò)快造成的過(guò)負(fù)荷,,檢查工件裝夾不應(yīng)伸出卡盤(pán)太長(zhǎng),避免讓刀 4. 檢查主軸的跳動(dòng),,檢修主軸,,更換軸承 5. 通過(guò)打百分表檢查絲桿的反向間隙,是否已從系統(tǒng)將間隙補(bǔ)入,,補(bǔ)入后間隙是否過(guò)大 6. 檢查絲桿是否存在爬行,,是否存在響應(yīng)慢的現(xiàn)象
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