一種實(shí)線直線運(yùn)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)

黃工baba

向你的專研精神致敬,，用數(shù)學(xué)函數(shù)（解析式）來(lái)表達(dá)曲線，具體方程,，你可以查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),，機(jī)構(gòu)那章，軌跡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),，或者是四連桿機(jī)構(gòu)那部分內(nèi)容,。里面有介紹，能不能看到看你自己水平了,。

lesens

機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)第19篇 構(gòu)里面有這個(gè),，給出了連桿長(zhǎng)度公式，但是具體E點(diǎn)的軌跡方程就不清楚了,。
& j$ l$ o% g/ y. b+ p% N

陽(yáng)光升起

luxiang821 發(fā)表于 2017-11-2 10:28
; n9 R# N5 {7 Y! r四連桿直線機(jī)構(gòu)有很多：瓦特直線機(jī)構(gòu),、羅伯茨直線機(jī)構(gòu),、peaucellier連桿機(jī)構(gòu)
# r7 e- O/ \+ [數(shù)學(xué)原理涉及到幾何變換 反演 ...

$ U% Q. ~5 H7 N: f: Y8 X4 K大神厲害，這些東西對(duì)我來(lái)說(shuō)起碼現(xiàn)在是太難了

一展刀鋒

陽(yáng)光升起 發(fā)表于 2017-11-2 09:40
) @0 [% j9 T) P. j) ?多謝大俠的提醒,，應(yīng)該說(shuō)是非常接近直線運(yùn)動(dòng)

我也畫了,，這個(gè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有什么意義，10樓也說(shuō)了,，四連桿直線機(jī)構(gòu)研究了上百年了,，該有的都有了，你這個(gè)還不如搞個(gè)大直徑的圓弧,，取其中一小段也是直線
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一展刀鋒

lesens 發(fā)表于 2017-11-2 12:02
機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)第19篇 構(gòu)里面有這個(gè),，給出了連桿長(zhǎng)度公式,，但是具體E點(diǎn)的軌跡方程就不清楚了。

你這個(gè)圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
不過(guò)可能樓主搞錯(cuò)了

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陽(yáng)光升起

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-11-2 15:01
你這個(gè)圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
不過(guò)可能樓主搞錯(cuò)了

/ j& z. z" E- K0 Y* l: _. d他那是2又2分之一,，也就是2.5.跟我這是一樣的,，但這個(gè)不是必要條件，只能說(shuō)取2.5倍時(shí),，直線段的比例接近最高,。這個(gè)結(jié)構(gòu)不是為了要用，只是想看看能不能通過(guò)簡(jiǎn)單的方法來(lái)搞清楚為什么,，這也算一種學(xué)習(xí)方法吧
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陽(yáng)光升起

luxiang821 發(fā)表于 2017-11-2 10:28
四連桿直線機(jī)構(gòu)有很多：瓦特直線機(jī)構(gòu),、羅伯茨直線機(jī)構(gòu)、peaucellier連桿機(jī)構(gòu)
數(shù)學(xué)原理涉及到幾何變換 反演 ...

. ?; n- x1 F8 ~; h% o' u! L層主對(duì)復(fù)變函數(shù)有沒(méi)有興趣,？我學(xué)這玩意深受打擊
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一展刀鋒

陽(yáng)光升起 發(fā)表于 2017-11-2 16:14
$ b; N% z; E9 t5 n6 m8 d! f他那是2又2分之一,，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個(gè)不是必要條件,，只能說(shuō)取2.5倍時(shí),，直線段的比例接近 ...

7 N3 D/ c( l/ c" t0 D6 v在樓主的啟發(fā)下，嘗試把AC移入三角形內(nèi)部來(lái)看中點(diǎn)位置,，發(fā)現(xiàn)移入后,，中點(diǎn)位置變化比在外面要快
1 k2 P) B7 b" B  M2 R但總的來(lái)說(shuō)，我覺(jué)得是利用AC與三角形OBD的中位線夾角較小的時(shí)候,，移入的AC與中位線HI必定交點(diǎn)接近中位線中點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的

陽(yáng)光升起

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-11-2 17:12
  Y! b5 y9 T1 ^0 r在樓主的啟發(fā)下,，嘗試把AC移入三角形內(nèi)部來(lái)看中點(diǎn)位置，發(fā)現(xiàn)移入后,，中點(diǎn)位置變化比在外面要快
! x3 Z+ `# z' j但總的來(lái) ...

: v( k: D6 L, v8 n如果我沒(méi)理解錯(cuò)層主的意思的話,，實(shí)際上，AC與中位線夾角很大時(shí)也接近直線運(yùn)動(dòng)

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一展刀鋒

陽(yáng)光升起 發(fā)表于 2017-11-2 18:36
7 A& M2 ?7 W  Z( c2 r0 T如果我沒(méi)理解錯(cuò)層主的意思的話,，實(shí)際上，AC與中位線夾角很大時(shí)也接近直線運(yùn)動(dòng)

+ ~% ]6 ?" ]& e' r沒(méi)錯(cuò),，但是這時(shí)候,，AB,CD即將不交叉了
6 X" [7 s- J; ~& v所以感覺(jué)還是跟中位線有間接關(guān)系
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