一種實線直線運動的四連桿機構(gòu)

陽光升起

如下圖，E點（AC中點）大部分運動是在一條直線上的,。有沒有人知道為什么,？或者說數(shù)學解怎么解,？想了兩天沒想出來@塵世天涯
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9 c) F$ W, c& D& R補充內(nèi)容 (2017-11-2 09:41):
E點運動嚴格來說,，大部分時間非常接近直線運動，并非純粹直線運動

展翅翱翔with

用解析式 投影到XY軸上 你再看看理論力學中的運動學那一章 我想這個應(yīng)該是個曲線方程，個人愚見而已,。

冷月梧桐

簡單,，你設(shè)E的坐標是（X,20）,，然后算出A，B的坐標,。然后證明一下A,E,B三點共線就好了

塵世天涯

嘗試分析了一下,，發(fā)覺這應(yīng)當是個純數(shù)學問題，我目前的思路是借助三角形邊長公式,，推倒A點和C點縱坐標之和,，還沒有眉目。我數(shù)學比較渣,。需要再想一下
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喂我袋鹽

LZ都沒有說清楚整個機構(gòu)哪個是主動件,，如何運動

陽光升起

塵世天涯 發(fā)表于 2017-11-1 22:17
% E% W1 T( f2 x8 x9 y% m. J6 R嘗試分析了一下,，發(fā)覺這應(yīng)當是個純數(shù)學問題,，我目前的思路是借助三角形邊長公式，推倒A點和C點縱坐標之和,， ...

我的思路也是這樣,，但是我覺得即使列出了數(shù)學公式，沒有數(shù)學軟件的幫助貌似手算是行不通的,。我在思考有沒有一種方法,，比如幾何加數(shù)學的方式能夠依靠大學知識就可以理解的

陽光升起

展翅翱翔with 發(fā)表于 2017-11-1 20:11
+ l8 y  o  `, f# X  D用解析式 投影到XY軸上 你再看看理論力學中的運動學那一章 我想這個應(yīng)該是個曲線方程，個人愚見而已,。

. h; {1 q1 X+ t; C4 `, @5 ^這個模型E點的大部分行程是直線（并非全部）,，這才是這個連桿的特殊之處。解析法很強大,，但是需要借助數(shù)學軟件來計算,，手算可能行不通
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華子324

我按照你這個圖大概花了兩個 發(fā)現(xiàn)他們的中點E并不在一條直線上。是近似直線運動,？

陽光升起

華子324 發(fā)表于 2017-11-2 09:09
, H+ A, b8 f: `% ]我按照你這個圖大概花了兩個 發(fā)現(xiàn)他們的中點E并不在一條直線上,。是近似直線運動,？

8 N4 w* a0 T- [9 J* P4 Q# A& f4 X多謝大俠的提醒，應(yīng)該說是非常接近直線運動
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luxiang821

四連桿直線機構(gòu)有很多：瓦特直線機構(gòu),、羅伯茨直線機構(gòu),、peaucellier連桿機構(gòu)
數(shù)學原理涉及到幾何變換 反演
《什么是數(shù)學》幾何變換 反演章節(jié)有簡單介紹