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前 言 自2013年以來，中國已成為全球工業(yè)機器人最大的消費國,。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院《2016-2021年中國工業(yè)機器人市場調(diào)研及前景預測報告》顯示，2014年中國工業(yè)機器人銷量約為5.7萬臺,，同比增長56.2%,，占全球總銷量的1/4,。隨著工業(yè)機器人技術(shù)的逐漸成熟以及機器人應用人才的引進,，預計2017年中國工業(yè)機器人銷量將突破8萬臺,。面對著不斷增長的工業(yè)機器人數(shù)量，隨之而來的是機器人夾具需求的不斷增長,。屏幕前的你是否了解這個行業(yè),？今天，夾具俠帶大家走進這個行業(yè)，帶各位看到屬于自己的商機,。 一,、工業(yè)機器人市場現(xiàn)狀 1.1 銷量穩(wěn)步增長，亞洲市場依然最具潛力 目前,，工業(yè)機器人在汽車,、金屬制品、電子,、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應用,。2012年以來，工業(yè)機器人的市場正以年均15.2%的速度快速增長,。目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域,，工業(yè)機器人使用密度已經(jīng)超過了70臺/萬人,。2017年,，工業(yè)機器人將進一步普及，銷售額有望突破147億美元,，其中亞洲將是最大的銷售市場,。 圖1 2012-2020年全球工業(yè)機器人銷售額及增長率 1.2 市場高速增長，搬運型,、關(guān)節(jié)型機器人占比較高 我國工業(yè)機器人市場發(fā)展較快,，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機器人應用市場,。2016年,，我國工業(yè)機器人保持高速增長，銷量同比增長31.3％,。按照應用類型分,，2016年國內(nèi)市場的搬運上下料機器人占比最高，達61%,，其次裝配機器人,，占比15%，高于焊接機器人占比6個百分點,。按產(chǎn)品類型來看,，2016年關(guān)節(jié)型機器人銷量占比超60%，是國內(nèi)市場最主要的產(chǎn)品類型,；其次是直角坐標型機器人和SCARA機器人,，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴大，上升速度高于其他類型機器人產(chǎn)品,。 圖2 上下料機器人 當前,，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機器人的市場需求依然旺盛.預計2017年我國工業(yè)機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規(guī)模達到42.2億美元,。到2020年,，國內(nèi)市場規(guī)模進一步擴大到58.9億美元。 圖3 2012-2020年我國工業(yè)機器人銷售額及增長率 1.3 全球巨頭加速布局中國市場,，大力推動產(chǎn)品智能化 近年來,，全球工業(yè)機器人巨頭高度重視中國市場，紛紛在中國建立產(chǎn)業(yè)基地,，全方位搶占市場高點,。例如，ABB在已建立珠海,、青島機器人應用中心的基礎(chǔ)上,，正籌劃建立重慶機器人應用中心；安川電機與武進國家高新區(qū)二期項目簽約,，再度提升產(chǎn)能,、啟動建設第三工廠。庫卡宣布再次加大對中國的投資,，建設中國二期廠房,，以求繼續(xù)擴大產(chǎn)能，滿足中國市場以及其他亞洲市場對自動化解決方案日益增長的需求,。 圖4 ABB機器人 二,、訪談環(huán)節(jié) Q 工業(yè)機器人夾具與機加工夾具有何不同？ A：工業(yè)機器人夾具成為末端執(zhí)行器,，一般都是安裝在機器人上,。從結(jié)構(gòu)上來說，是以氣動夾緊居多,。搭配信號反饋,，比如說磁開線開關(guān)。然后機加工夾具上用的其實還是液壓居多,。因為機器人上的末端執(zhí)行器不需要如液壓夾具那樣和支撐缸等等配合保持加工穩(wěn)定性,。只需要保證可靠的夾緊力就可以了。另外就是動力源不一樣,，機器人手爪安裝液壓抓取會很麻煩,，還需要分配器和一個液壓站，需要的空間就會很大,。 8 F" J5 _' x! Z
Q 末端執(zhí)行器的設計思路要點與機加工夾具相比有什么差異嗎,？ A：前者更加注重的是接口尺寸，負載,，定位精度等參數(shù)的設計,。 * Z+ B/ t' W# a& Y8 n
Q 目前工業(yè)機器人市場的資源整合情況如何,？ A：現(xiàn)在機器人廠家是都合作單位多。機器人上下料的時候,，目前分類明確了,，有專門做料倉的。有專門做料道的,。還有專門做手抓的,，就相當于大家在做一個整合。
9 N8 m' [; F1 G( XQ 那么現(xiàn)在機器人夾具這一塊的競爭怎么樣,，與機加工夾具市場相比會不會稍微好一些,？ A：機器人夾具市場的競爭也很激烈。目前是大家都是喜歡選用的性價比高的,。 3 _2 [! T6 q# J3 u
Q 自動化集成商的選擇要求是什么呢,？主要還是性價比和質(zhì)量，還是看廠家是否需要提供整線的方案,？ A：一般會看客戶的要求,，最終客戶在落實技術(shù)協(xié)議的時候，會有3個品牌的限定,。還有時候2個,，一般都會選雄克、SMC,，或者同類產(chǎn)品。 3 D) _7 n$ [+ W; C
Q 所以這類品牌的優(yōu)勢有哪些,？ A：就像雄克,，他們產(chǎn)品的精度和壽命，是業(yè)內(nèi)人士比較認可的,。我打開過他們的結(jié)構(gòu)很簡單,，他們的加工工藝配合公差，做的特別好,。材料和熱處理,。還有一點很重要的是，他們的產(chǎn)品形成了標準品,。一般都是三爪,，兩爪，再加上翻轉(zhuǎn)之類的產(chǎn)品,。諸如此類的還有日本Kosmek,，美國的Desco等。
, q S" M4 l1 c9 G* g: T" IQ 目前這個行業(yè)利潤空間與機加工夾具行業(yè)相比是怎么樣的,？ A：這個行業(yè)是屬于非標行業(yè),，一般很難形成批量和規(guī)模,。比如說我做缸體夾具，報價和產(chǎn)出完全不成正比,，夾具100多萬,，油缸卻要40-60萬。非標產(chǎn)品,，大家設計的時候都是沒有誰在引領(lǐng)這個行業(yè),，因為每一家的設備，加工工藝完全不一樣,，所以就算夾具量做的大,，但實際的利潤遠遠不如做（標準件）產(chǎn)品的。而機人末端夾具也是這樣的情況,，目前除了幾大主流品牌,，國內(nèi)沒有誰在做的特別知名，所以利潤空間也不好推測,。 : I1 ^6 p& C3 u. |( e3 ]
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發(fā)表于 2017-12-4 10:59:15
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