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本帖最后由 英德康 于 2009-4-17 22:37 編輯
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三一重工憑借HBC無(wú)線遙控一項(xiàng),超越PM成為混凝土泵車銷量全球第一,。十幾年前,,PM的銷售國(guó)內(nèi)的泵車只配有有線遙控系統(tǒng),,無(wú)線遙控系統(tǒng)為選項(xiàng),,由于價(jià)格昂貴,,很少有用戶選用。三一在泵車研發(fā)定位時(shí),,將無(wú)線遙控作為標(biāo)準(zhǔn)配置,。由于價(jià)格優(yōu)勢(shì),配置比進(jìn)口泵車先進(jìn),,十年后市場(chǎng)占有發(fā)生巨變,,質(zhì)量上和數(shù)量大大超過(guò)進(jìn)口品牌,躍為世界第一,。" L) g- f+ n0 J/ z; |5 |9 t( n
無(wú)線電元件制造技術(shù)在短時(shí)間內(nèi)取得了高速發(fā)展,。高密封的半導(dǎo)體晶片,將數(shù)千個(gè)晶體管的功能集中在一個(gè)幾平方厘米的元件板上,,標(biāo)志著當(dāng)今無(wú)線電技術(shù)和不斷發(fā)展,。SMD表面貼狀技術(shù)使電子元件組越來(lái)越小型化,并且與承載這些小型元件組的印制板直接焊接,。由于工藝可靠性提高,,所有重要的元件組都可集成在一個(gè)微型芯片上。這種永無(wú)止境的發(fā)展,,將給無(wú)線電控制技術(shù)帶來(lái)更大的變化,。) q7 G2 M% a' K% Z1 H
' W) t! E9 v8 E# i9 A, }' [# O5 P(1)無(wú)線遙控自動(dòng)避擾技術(shù)' r4 ~, M# G- ^% ~& `2 _2 J2 h
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無(wú)線遙控發(fā)射/接受系統(tǒng)一般通過(guò)單一頻點(diǎn)通訊,若頻點(diǎn)受到干擾,,則通訊無(wú)法有效實(shí)施,。根據(jù)國(guó)家無(wú)委會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,在220–420 Mhz頻段范圍內(nèi),,工業(yè)無(wú)線遙控系統(tǒng)可使用的頻點(diǎn)數(shù)量為23個(gè),。由于頻率資源有限,若不同廠家的多臺(tái)遙控機(jī)械在同一工作場(chǎng)地(直徑500米)內(nèi)作業(yè)時(shí),,則不可避免地會(huì)出現(xiàn)同頻干擾的現(xiàn)象,,致使遙控系統(tǒng)無(wú)法正常通訊,這種情況對(duì)于移動(dòng)工程機(jī)械是致命的弱點(diǎn),。
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C& `# ?9 x: l7 Y7 V0 LHBC的多頻選擇功能解決了這一難題,。具備該功能的無(wú)線遙控系統(tǒng)同時(shí)具備四個(gè)或多個(gè)無(wú)線電頻道。如果發(fā)射機(jī)的某一頻率被占用或受到干擾時(shí),,操作員只需用發(fā)射器上選頻器的旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇另一頻道,,接收機(jī)的掃描器則跟蹤發(fā)射機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換所要求的頻率,0.5秒內(nèi)完成轉(zhuǎn)頻過(guò)程,。按下“啟動(dòng)”按鈕重新啟動(dòng)發(fā)射機(jī)的操作,。
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(2)功能更強(qiáng)大的反饋系統(tǒng):
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反饋系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)械與發(fā)射器之同的聯(lián)絡(luò),,實(shí)時(shí)反映機(jī)器所處的運(yùn)行狀況,如:負(fù)荷的重量,、電機(jī)轉(zhuǎn)速,、油溫、壓力等數(shù)據(jù),。這些傳感器的模擬信號(hào)通過(guò)光纜或同軸電纜傳遞給機(jī)器上的無(wú)線電接收器,,由其轉(zhuǎn)變 成數(shù)據(jù)信號(hào)后傳遞給發(fā)射機(jī),顯示在發(fā)射機(jī)的LCD顯示屏上,。在部分先進(jìn)的物料倉(cāng)庫(kù)中,,吊車司機(jī)的發(fā)射機(jī)裝有數(shù)據(jù)采集模塊,操作員可用連接在發(fā)射機(jī)上的微型鍵盤或激光掃描器將操作數(shù)據(jù)(產(chǎn)品批號(hào),,件數(shù),時(shí)間,,存放位置編碼等)通過(guò)接收器串行接口輸送給計(jì)算機(jī)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,。
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車間行車以及類似運(yùn)輸設(shè)備,可以用遙控裝置的配備的激光掃描器和/或者數(shù)據(jù)采集器與計(jì)算機(jī)中心之間聯(lián)網(wǎng),。從物料吊起開始,,控制系統(tǒng)通過(guò)工廠行車上的傳感器計(jì)算物料的重量,操作員可將負(fù)荷重量,、品種,、數(shù)量與訂貨單進(jìn)行比較并將結(jié)果以及輔助數(shù)據(jù)(例如:時(shí)間、存放位置)通知計(jì)算機(jī)中心,。計(jì)算機(jī)中心根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,、處理,并決定是否出庫(kù)還是轉(zhuǎn)庫(kù),。3 S* o/ a8 H- g1 L& P, q7 S' I6 s P) R
2 |. |2 {0 G% ]8 r2 w& o(3) 用于生產(chǎn)計(jì)劃的管理:5 s! G* l8 J% s; I) c- A
將無(wú)線電數(shù)據(jù)傳輸裝置應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)及其計(jì)劃的管理上這在以前還是個(gè)夢(mèng)想,。然而在不久前,有不少成功應(yīng)用計(jì)算機(jī)管理和電子數(shù)據(jù)交換的企業(yè)要求把物料運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化控制并將其控制設(shè)備的控制信息與工廠計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)直接聯(lián)網(wǎng),。固定式無(wú)線電數(shù)據(jù)傳輸裝置無(wú)疑是充當(dāng)這一環(huán)節(jié)中的最佳角色(見(jiàn)圖),。. p0 ^6 n! z' P
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可以想象,有關(guān)生產(chǎn)情況的信息不僅可以通過(guò)反饋模塊用操作者的母語(yǔ)在發(fā)射器顯示器上顯示出來(lái),,而且操作員能直接通過(guò)發(fā)射機(jī)上的數(shù)據(jù)采集裝置向計(jì)算機(jī)中心傳遞生產(chǎn)報(bào)告,。固定式無(wú)線電數(shù)據(jù)傳輸裝置的外殼是特別設(shè)計(jì)制造,可適應(yīng)與惡劣的使用環(huán)境,,尤其是適應(yīng)于遠(yuǎn)距離野外作業(yè)的機(jī)械,。. @* w# n4 _4 I% d( {2 W: M1 T
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(4)無(wú)線電控制裝置的自動(dòng)程序化和智能功能:
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+ F4 b5 W# u, ]- P: ~3 N 在某一固定場(chǎng)地范圍內(nèi)裝置的各種無(wú)線電控制系統(tǒng)可對(duì)某些動(dòng)作直接反應(yīng)以替人工對(duì)相關(guān)機(jī)器的操作。這種新型的無(wú)線電控制裝置可不理會(huì)操作者偶然誤動(dòng)作的輸入而相互自行聯(lián)絡(luò)并作出反應(yīng),,同時(shí)根據(jù)某一程序的“約定”來(lái)決定如何反應(yīng),。無(wú)線電控制裝置的智能模塊可以“學(xué)習(xí)”既定的操作方案,,并可以“記憶儲(chǔ)存”何時(shí)執(zhí)行誰(shuí)的指令以及所執(zhí)行的功能種類。人工智能系統(tǒng)在未來(lái)的無(wú)線電裝置中能儲(chǔ)存成串的指令并自動(dòng)檢驗(yàn)和執(zhí)行,。
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/ T8 B' R( W ^6 u1 \ 對(duì)于垃圾處理企業(yè)的雙梁自動(dòng)起重機(jī)來(lái)說(shuō),,大、小車和起升機(jī)構(gòu)的移動(dòng)是經(jīng)PLC設(shè)置自動(dòng)調(diào)節(jié)的,、受比例距離傳感器和微波雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)來(lái)控制的,;抓斗的開/閉是由抓斗的重量傳感器和鋼絲繩的張力開關(guān)來(lái)控制的;抓斗作業(yè)的重量是通過(guò)無(wú)線電稱重系統(tǒng)來(lái)測(cè)量,、統(tǒng)計(jì)的,。在垃圾料斗旁邊有一工作間,操作人員在里面可以監(jiān)控垃圾的抓取和釋放過(guò)程,,必要時(shí),,可以干預(yù)操作過(guò)程。
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隨著工業(yè)無(wú)線電控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展和功能完善,,其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛,。無(wú)線電控制裝置不但用于各種工業(yè)機(jī)械的控制,而且被用作數(shù)據(jù)收集,,信息反饋,,數(shù)據(jù)交換,將將成為未來(lái)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中不可分割的重要組成部分,。隨著中國(guó)進(jìn)入WTO時(shí)期的到來(lái),,無(wú)線電遙控裝置、電液比例控制閥件,、無(wú)線電數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng),、無(wú)線電精確定位系統(tǒng)、無(wú)線電測(cè)距系統(tǒng)等高技術(shù)產(chǎn)品關(guān)稅的大幅度減低,,這使得國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)與國(guó)外同行在新一代工程機(jī)械的開發(fā)制造上處在同一起跑線上,。這樣使無(wú)線電遙控技術(shù)及其系統(tǒng)對(duì)中國(guó)工程機(jī)械制造企業(yè)產(chǎn)生了巨大的吸引力。
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