工業(yè)機器人現(xiàn)階段所存在的種類

zjw0558 · 發(fā)表于 2017-12-15 09:54:23

隨著工業(yè)的不斷進步發(fā)展,，工業(yè)機器人出現(xiàn)了各種類型的應用,，比較成熟的有以下幾種：

一,、直角工業(yè)機器人
直角坐標系工業(yè)機器人概念：工業(yè)應用中,，能夠實現(xiàn)自動控制的,、可重復編程的,、多功能的,、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系,、多用途的操作機,。他能夠搬運物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),。直角坐標機器人的特點：
1，多軸運動,，每個運動軸之間的空間夾角為直角,。
2，自動控制的,，可重復編程,，所有的運動均按程序運行。
3,，一般由控制系統(tǒng),、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng),、操作工具等組成,。
4，靈活,，多功能,，因操作工具的不同功能也不同。
5,，高可靠性,、高速度、高精度,。
6,，可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作,，便于操作維修,。

二,、水平工業(yè)機器人hudrg.cn
水平工業(yè)機器人手臂是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人，也有人叫做水平關節(jié)型機器人,。水平工業(yè)機器人有三個旋轉關節(jié),，其軸向相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向,。另一個關節(jié)是移動關節(jié),，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這類機器人的結構輕便,、響應快,，比一般關節(jié)式機器人快數(shù)倍。它最適用于平面定位,，垂直方向進行裝配的作業(yè),。例如，快速將一件小物件從一條輸送帶移動到另一條輸送帶上并排列好,。

三,、并聯(lián)式工業(yè)機器人hudrg.cn
并聯(lián)工業(yè)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在使用相互互補，它是一個封閉的運動鏈,，并聯(lián)工業(yè)機器人具有以下特點：
1,、不易有動態(tài)誤差，無累積誤差,，精度較高,。
2、運動慣性小,。
3,、結構緊湊穩(wěn)定，輸出軸大部份承受軸向應力,，機器剛性高,，承載能力大。
4,、為熱對稱性結構設計,，熱變形量較小。
5,、在位置求解上,，串聯(lián)機構正解容易，反解困難,，而并聯(lián)機構正解困難,，反解容易。
6、工作空間較小,。
7,、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕,，速度高,，動態(tài)響應好。
8,、完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性,。
根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度,、大荷重,、工作空間精簡的領域內(nèi)得到了廣泛應用,。

四、串聯(lián)式工業(yè)機器人
串聯(lián)式結構是一個開放的運動軌跡,，其所有的運動并沒有形成一個封閉的結構鏈,，采用串聯(lián)式結構的優(yōu)點：
1、工作空間大,。
2,、運動分析比較容易。
3,、可避免驅動軸之間的耦合效應,。
4、機構各軸必須獨立控制,，并且需搭配編碼器與傳感器用來提高機構運動時的精準度,。hudrg.cn

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