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以伺服為例,，其他的以伺服為參考，但是是否可調(diào)節(jié)要注意,。
參考速度時(shí)間曲線,，一般有三段，加速勻速減速,。我理解你所指的啟動(dòng)時(shí)間即加速時(shí)間,。以下論述以加速時(shí)間代替啟動(dòng)時(shí)間。我認(rèn)為這樣更貼切,。
一般情況下,，伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器會有一系列參數(shù)需要改動(dòng)。例如臺達(dá)的,，有一個(gè)軟件,，電氣工程師是在這個(gè)軟件上，根據(jù)說明書指導(dǎo),，修改一些參數(shù),。最重要的一般是增益,、電機(jī)型號、扭矩限制等,。一般情況下,，有一個(gè)加速時(shí)間，這個(gè)時(shí)間的單位是毫秒,。默認(rèn)是200,。參考說明書，是這樣定義的,，達(dá)到3000r/min的時(shí)間,，是0.2秒。這是電機(jī)的最大能力,。這個(gè)數(shù)不能再小了,。大部分伺服電機(jī)都是這樣的。
如果經(jīng)過機(jī)械工程師的設(shè)計(jì)計(jì)算,，我不需要那么大的加速度,。那么就要計(jì)算出這個(gè)加速度的值，折算成從零加速至3000轉(zhuǎn)的時(shí)間,，然后寫入?yún)?shù),。例如1000.改完之后，就會發(fā)現(xiàn)電機(jī)的加速明顯緩和了,，沖擊不那么大了,。
從另一個(gè)角度看待這個(gè)問題。如果經(jīng)過計(jì)算你減小了加速度,，那么你需要的啟動(dòng)扭矩就可以減小一點(diǎn),。就可能可以選擇一個(gè)小功率的電機(jī)。但是如果電機(jī)安裝上之后,，仍然按照0.2秒的加速度運(yùn)行,。那有可能會過載報(bào)警。因?yàn)閱?dòng)扭矩過大,。
我的這個(gè)認(rèn)識也不一定完全正確,，歡迎討論。
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樓主: 學(xué)峰_jsgOt
發(fā)表于 2019-1-11 14:37:30
