以伺服為例，其他的以伺服為參考,，但是是否可調節(jié)要注意,。
參考速度時間曲線，一般有三段,，加速勻速減速,。我理解你所指的啟動時間即加速時間。以下論述以加速時間代替啟動時間,。我認為這樣更貼切,。
一般情況下，伺服電機的伺服驅動器會有一系列參數需要改動,。例如臺達的,，有一個軟件，電氣工程師是在這個軟件上,，根據說明書指導,，修改一些參數,。最重要的一般是增益、電機型號,、扭矩限制等,。一般情況下，有一個加速時間,，這個時間的單位是毫秒,。默認是200。參考說明書,，是這樣定義的,，達到3000r/min的時間，是0.2秒,。這是電機的最大能力,。這個數不能再小了。大部分伺服電機都是這樣的,。
如果經過機械工程師的設計計算,，我不需要那么大的加速度。那么就要計算出這個加速度的值,，折算成從零加速至3000轉的時間,，然后寫入參數。例如1000.改完之后,，就會發(fā)現電機的加速明顯緩和了,，沖擊不那么大了。
從另一個角度看待這個問題,。如果經過計算你減小了加速度,，那么你需要的啟動扭矩就可以減小一點。就可能可以選擇一個小功率的電機,。但是如果電機安裝上之后,，仍然按照0.2秒的加速度運行。那有可能會過載報警,。因為啟動扭矩過大,。
我的這個認識也不一定完全正確，歡迎討論,。
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樓主: 學峰_jsgOt
發(fā)表于 2019-4-19 13:31:07
