懸臂升降機,，求指教,，是否有類似案例

401699706

如果是我  我會用兩個立柱 中間絲桿  四個石墨銅套  兩端懸臂為整塊框架  絲桿不要自由端

午子仙毫

我也剛做一套和你一樣的裝置,，也是螺距10,，電機86,，8.5N.帶剎車，負(fù)載最大50KG,有一個潛在問題,，當(dāng)電機和運動和剎車配合不好時,，會下沖，出現(xiàn)過一次，很嚇人,，危險,，用螺距5 沒有問題，但速度慢,，最后改用86高速步進電機,，共參考，

A1340399426

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:18
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題
電機采用皮帶連接這么干有點問題
5 V1 q" N  H, p( Z4 e4 e9 M50kg,，算上電機的起動慣量,，你得整個DB電阻上去， ...

9 t% R$ _6 l, b6 i; [( ^- h% p0 B大師,，物理限位能解釋一下嗎,，不懂，或者給說一種結(jié)構(gòu)也行,，謝了
7 k$ s* R/ p. v5 U

zhukaijie1

行架機構(gòu)

張曉剛zxg

菜鳥學(xué)習(xí)了

liufei0368

這個好多細(xì)節(jié)需要注意,，先留個坑，明天晚上再答

Venerealulcer

A1340399426 發(fā)表于 2017-12-19 17:30
大師,，物理限位能解釋一下嗎,，不懂，或者給說一種結(jié)構(gòu)也行,，謝了

汽車在路上開,，突然遇到一堵墻，duang,，就撞上去了
# Y/ Y" K* A2 F7 Q不管是接近開關(guān)還是行程開關(guān)都是這些都是電氣限位,，電機自帶剎車時電機的限位
在以上都失效的情況下，物理限位就像是一堵墻,，擋住了最后的路
+ k/ T* V7 h0 y/ }+ O9 B這是最最原始,，最后的一個保險
( N0 w4 D, f: U7 O1 e說白了，就是在你的托架上,，整個棍子,，不管方的圓的還是三角形的，在最后掉落的時候擋住就行了
0 p3 B5 L$ l) G- y9 Z' {1 v7 j

liufei0368

負(fù)載：左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共（270*170長X寬）,，單邊重25kg,，合起來50kg；
1,、絲杠校核：20絲杠導(dǎo)程10,，行程850；
8 z+ k$ v' K4 O. v+ u- P6 N) r查絲杠產(chǎn)品手冊確定以下參數(shù)：動態(tài)負(fù)載,、靜態(tài)負(fù)載和剛度
. ^- X1 s- U. S1 g1 v1 N2 m0 e計算過程：
. l+ w6 Q0 ~5 o% j8 T（1）最大軸向載荷
設(shè)升降系統(tǒng)上升方向為正,，并且系統(tǒng)啟停所需加減速時間為0.1s，則在系統(tǒng)運行過程中，共經(jīng)歷6個階段,。初定升降速度最大為10mm/s
- J& @' l8 a7 q' r, \2 m) Ka=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
+ V/ s% V  [, {( ?) ^; d" k. aa——系統(tǒng)啟停加速度,，m/s^2
! c! C. U# O' p. |+ m/ ^/ a8 N, OG=W g=50×9.8=490N
G——絲杠負(fù)載，N,；
1 T7 S! t$ w% A! Xf=μG=0.01×490N=4.9N
f——絲杠摩擦阻力,，N；
9 n, Q7 T. ~! X) s: i0 y# Fμ——絲杠摩擦系數(shù),，取0.01,；
可知，等加速上升時,，軸向載荷最大為：F_max=G+f+Wa=500N,；
! H4 K) u) v- B% J* l$ p5 G/ ^1 k2 J（2）絲杠牙底直徑
# j- Q* B" X$ j* l$ R- M3 Ld_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm
d_r——絲杠牙底直徑，mm,；
+ T- z( q( L7 C: y1 z- ]& {L——絲杠長度,，mm；
3 x# R; F( k' O. Am——由絲杠安裝方式確定的系數(shù),，固定-固定時,，m=20.3。
通常情況下,，絲杠長徑比應(yīng)小于60,，即絲杠外徑應(yīng)大于15mm。綜上,，絲杠外徑應(yīng)大于15mm,，選取絲杠直徑為20mm。
（3）疲勞壽命
額定載荷為：
C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
& K9 d3 B( B2 p/ t; p  AC_a——基本額定動載荷,，N,；
f_w——載荷系數(shù)，查表確定為1.2,；
& k( N1 j- i* o6 c* a# RL_t——疲勞壽命，用總運轉(zhuǎn)時間表示,，約為15600h（15×260d×4h）
C_0≥F_max f_s=3258N
C_0——基本額定靜載荷,，N；
f_s——靜載荷系數(shù),，取2,。
經(jīng)校核，絲杠底徑大于所計算的絲杠直徑,，C_anom>C_a,，C_0nom>C_0。因此絲杠滿足設(shè)計要求。
結(jié)論：所選滾珠絲杠各項參數(shù)滿足設(shè)計要求,。
7 D' e: E3 N! |; M2,、滑塊校核：EGH15的滑軌，雙滑塊（共4個）,；
滑塊基本額定載荷,、滑塊靜態(tài)容許力矩（雙滑塊緊靠）kNm
& d8 o! {8 [7 T2 L, g" F; y3、電機校核：電機配了86的步進帶剎車,；確定參數(shù)
2 V8 _0 x- W' I額定轉(zhuǎn)速r/min        額定輸出扭矩N∙m        功率KW        轉(zhuǎn)動慣量kg∙m^2
& E5 V$ O0 H4 D! E! J等加速上升時,，需要的驅(qū)動力矩最大
2 ?; N) P9 a/ q. M- UT=Fmax×導(dǎo)程/（2piu絲杠u電機）=1.7NM
T額定>T

coastine

厲害

漁樵江渚LX

絲杠徑向載荷更靠譜寫吧，一般做功都是軸向運動,。