懸臂升降機,，求指教,，是否有類似案例

401699706

如果是我  我會用兩個立柱 中間絲桿  四個石墨銅套  兩端懸臂為整塊框架  絲桿不要自由端

午子仙毫

我也剛做一套和你一樣的裝置,，也是螺距10,，電機86,，8.5N.帶剎車，負(fù)載最大50KG,有一個潛在問題,，當(dāng)電機和運動和剎車配合不好時,，會下沖，出現(xiàn)過一次,，很嚇人,，危險，用螺距5 沒有問題,，但速度慢,，最后改用86高速步進電機，共參考,，

A1340399426

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:18
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題
% y% M& y6 n  N/ _/ c+ H# x! N電機采用皮帶連接這么干有點問題
50kg,，算上電機的起動慣量,，你得整個DB電阻上去， ...

# e% Z5 O+ C& x. m) T% N大師,，物理限位能解釋一下嗎,，不懂，或者給說一種結(jié)構(gòu)也行,，謝了

zhukaijie1

行架機構(gòu)

張曉剛zxg

菜鳥學(xué)習(xí)了

liufei0368

這個好多細(xì)節(jié)需要注意,，先留個坑，明天晚上再答

Venerealulcer

A1340399426 發(fā)表于 2017-12-19 17:30
大師,，物理限位能解釋一下嗎,，不懂，或者給說一種結(jié)構(gòu)也行,，謝了

汽車在路上開,，突然遇到一堵墻，duang,，就撞上去了
' e% U4 ]' t& z% Q7 y不管是接近開關(guān)還是行程開關(guān)都是這些都是電氣限位,，電機自帶剎車時電機的限位
2 ?- O/ H) _2 I) X" v& V' Z! D+ w( e在以上都失效的情況下，物理限位就像是一堵墻,，擋住了最后的路
9 T1 g1 L3 `0 E* x/ a, P# n這是最最原始,，最后的一個保險
% Y3 F' \% `: w! D3 h& x4 l說白了，就是在你的托架上,，整個棍子,，不管方的圓的還是三角形的，在最后掉落的時候擋住就行了

liufei0368

負(fù)載：左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共（270*170長X寬）,，單邊重25kg,，合起來50kg；
- _! H2 u$ h5 P1,、絲杠校核：20絲杠導(dǎo)程10,，行程850；
查絲杠產(chǎn)品手冊確定以下參數(shù)：動態(tài)負(fù)載,、靜態(tài)負(fù)載和剛度
& u. v& i7 a5 m$ p計算過程：
（1）最大軸向載荷
設(shè)升降系統(tǒng)上升方向為正,，并且系統(tǒng)啟停所需加減速時間為0.1s，則在系統(tǒng)運行過程中,，共經(jīng)歷6個階段,。初定升降速度最大為10mm/s
+ M# L+ U- I7 H) A+ N- t1 ha=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
a——系統(tǒng)啟停加速度，m/s^2
G=W g=50×9.8=490N
# i' u9 u; c" p% K3 N8 GG——絲杠負(fù)載,，N,；
f=μG=0.01×490N=4.9N
f——絲杠摩擦阻力，N,；
μ——絲杠摩擦系數(shù),，取0.01,；
可知，等加速上升時,，軸向載荷最大為：F_max=G+f+Wa=500N,；
（2）絲杠牙底直徑
d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm
d_r——絲杠牙底直徑，mm,；
% M/ e" e$ s  \& F0 n9 M2 TL——絲杠長度,，mm；
m——由絲杠安裝方式確定的系數(shù),，固定-固定時,，m=20.3。
通常情況下,，絲杠長徑比應(yīng)小于60,，即絲杠外徑應(yīng)大于15mm。綜上,，絲杠外徑應(yīng)大于15mm,，選取絲杠直徑為20mm。
+ _8 N& P$ L4 a: i6 z4 t2 {（3）疲勞壽命
額定載荷為：
& i- P3 _# x' c$ J( zC_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
0 B, b5 A+ Q2 f% rC_a——基本額定動載荷,，N,；
( N# K$ a# X" V. X$ I) _4 Wf_w——載荷系數(shù)，查表確定為1.2,；
L_t——疲勞壽命,，用總運轉(zhuǎn)時間表示，約為15600h（15×260d×4h）
C_0≥F_max f_s=3258N
C_0——基本額定靜載荷,，N,；
f_s——靜載荷系數(shù)，取2,。
經(jīng)校核,，絲杠底徑大于所計算的絲杠直徑，C_anom>C_a,，C_0nom>C_0。因此絲杠滿足設(shè)計要求,。
# c# A9 n- P' Y( Y- ?結(jié)論：所選滾珠絲杠各項參數(shù)滿足設(shè)計要求,。
5 r! |5 k8 x5 d+ [: g( e% I2、滑塊校核：EGH15的滑軌,，雙滑塊（共4個）,；
2 g- L1 s1 H7 e6 U: e* @& H滑塊基本額定載荷、滑塊靜態(tài)容許力矩（雙滑塊緊靠）kNm
3,、電機校核：電機配了86的步進帶剎車,；確定參數(shù)
額定轉(zhuǎn)速r/min        額定輸出扭矩N∙m        功率KW        轉(zhuǎn)動慣量kg∙m^2
) p* u& u% I. A  ]等加速上升時,，需要的驅(qū)動力矩最大
, Y: C) |+ Y- mT=Fmax×導(dǎo)程/（2piu絲杠u電機）=1.7NM
T額定>T

coastine

厲害

漁樵江渚LX

絲杠徑向載荷更靠譜寫吧，一般做功都是軸向運動,。