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懸臂升降機(jī),,求指教,,是否有類似案例

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1#
發(fā)表于 2017-12-18 15:55:49 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
! D% _9 ?4 }" T+ b$ h: W' x

" n' W& a; W+ c/ Y. \0 }" N4 J% f) K. Y. l4 ~# O- }8 h) p  u9 m
             這是個(gè)升降機(jī),,用的20絲杠導(dǎo)程10,行程850,,配了EGH15的滑軌,,雙滑塊(共4個(gè)),左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共(270*170長X寬),,單邊重25kg,,合起來50kg,考慮到是懸臂機(jī)構(gòu),,會(huì)受到一定徑向力,,電機(jī)配了86的步進(jìn)帶剎車,想問下這樣是否合理,?有沒有好的建議,。* q- F7 E: L/ S8 Y4 I. G
PS:左右兩邊受機(jī)臺(tái)尺寸控制影響,基本到極致了,。& d, i4 U+ q8 J" Z5 c

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2#
發(fā)表于 2017-12-18 16:18:40 | 只看該作者
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題; @# k$ r" I" K  k& ?2 F! N
電機(jī)采用皮帶連接這么干有點(diǎn)問題
# O$ B6 j" R2 E' M0 y7 {7 m. U0 C/ V50kg,,算上電機(jī)的起動(dòng)慣量,,你得整個(gè)DB電阻上去,不然頻繁啟驅(qū)動(dòng)器頂不�,�,;我記得& h3 _7 i" [5 v9 Y1 B3 a/ c
. J0 ]3 O, {7 o0 C& {5 }4 d
4.5KW以上的需要另配,小規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器自帶電阻5 ~8 m0 @5 i. f& Z* u1 R9 r# e$ _+ e
帶剎車的電機(jī)最好直連直接懟在最上方,,聯(lián)軸器拉著靠譜多了,,皮帶連接hold不住,或者
2 K" z/ r) h5 j" e8 p3 ~
: h8 F$ E, i+ k7 [$ K6 W( g; _) \說無法適應(yīng)長期性工況使用0 p7 _/ N9 Y0 R0 U
限位開關(guān)記得雙保險(xiǎn)弄上去,,還有,,最后記得加一個(gè)物理限位,,做最后的保險(xiǎn),在電機(jī)剎; N$ Y# p( k& A; f' J

( P+ [% ?, Z7 z* J- V! q% C0 n車,,行程限位開關(guān)等都GG的情況下,就靠物理限位硬掛上去,,防止砸下去出意外,。4 s9 q  s3 I6 ]; m8 O0 A, V5 I( Q& f
記得做防塵措施。絲桿和滑塊自潤滑等記得加上,。
3 M5 ~0 i6 I6 B3 ^+ @% i2 M注意電氣走線預(yù)留,。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 16:24:14 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:18" a) Z9 I7 V% T3 \8 w0 ]4 L
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題5 A) Q: F; F! l6 M/ r+ `3 K' g1 Z
電機(jī)采用皮帶連接這么干有點(diǎn)問題
& Q. ?- x' k; L/ z. D  d& a50kg,算上電機(jī)的起動(dòng)慣量,,你得整個(gè)DB電阻上去,, ...

8 F3 H& `' ]2 z2 \" M' F) i: H: B多謝大俠建議3 @! i: Z* f& D  N( c% \
忘了說了,這個(gè)大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘,,下降10mm,,之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu),好像絲杠被拉斷了,,有這種擔(dān)心
6 T" w& ^0 f8 L: j6 a: `& o
; V3 H, C9 J7 b0 [2 B' |0 F
4#
發(fā)表于 2017-12-18 16:55:58 | 只看該作者
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 16:240 C. Y$ s% k) Y! G, |
多謝大俠建議
- N! @8 y% o/ L% s3 t( O8 |* n忘了說了,,這個(gè)大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘,下降10mm,,之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu),,好像絲杠 ...

; ~2 K. z4 p; h: h' Q) x8 ^8 H3 Q絲桿拉斷,那是絲桿選型的問題,,2min下降10mm這種,,DB電阻必須要,不然頻繁啟動(dòng)多余的能量沒地方釋放,,早點(diǎn)晚點(diǎn)GG
0 `* s: z4 I9 Y% y這個(gè)東西,,結(jié)構(gòu)上還是簡單的,但是細(xì)節(jié)處理需要到位,,注意中心矩,,中心高這些配合絲桿的尺寸,問題不大的1 R, t6 H' P* G2 Y& N5 }) ^* s
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 17:07:23 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:55
1 c, H7 {# M: R絲桿拉斷,,那是絲桿選型的問題,,2min下降10mm這種,DB電阻必須要,,不然頻繁啟動(dòng)多余的能量沒地方釋放,,早 ...

2 E" w& N- w$ Y+ {& R大俠1.DB電阻是通用的制動(dòng)電阻嗎?直接串到電機(jī)上?還是剎車線圈上,?2.有人建議在大板背面加一組滑軌,,但是空間有限,,不加影響大嗎,是否控制好左右重量相等即可' X8 o) H" s7 {3 ^2 h) c

- k& d4 H& E( u- M3 T  b. O* f: h; o: [
6#
發(fā)表于 2017-12-18 17:18:51 | 只看該作者
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 17:07
1 l8 T1 g9 E- s  e# {大俠1.DB電阻是通用的制動(dòng)電阻嗎?直接串到電機(jī)上,?還是剎車線圈上,?2.有人建議在大板背面加一組滑軌,但 ...

6 t& G2 C$ _9 q- K( p5 g,。,。。,。DB電阻是看你的選型的電機(jī)功率的,,450W的整個(gè)7.5KW的那就是瞎搞的* h/ A) P" Y, d
那玩意不是串電機(jī)上的,是要另外搭配阻燃線的,,阻燃線規(guī)格參考DB電阻規(guī)格  }5 I2 }3 Z" z/ E
加不加滑軌,,我看不清圖啊...只能給建議,決定性意見看不到實(shí)物我不能瞎說1 m7 N' I& f# S% O& x. v4 f, l
左右平衡,,這個(gè)要看你的決心,,如果中間立柱你整的很堅(jiān)挺,那么重量相差不大的情況下無所謂
; K; W2 J! _2 h, s' ^2 Y( c% m$ ^' |* k如果搞的立柱hold不住,,可能左右平衡會(huì)受到影響,,那,那還是要考慮考慮的這個(gè)問題的
! h; V; t& Q  C% U

點(diǎn)評(píng)

加大電阻啥問題,? 就是剎車慢了 費(fèi)錢了 是不  發(fā)表于 2017-12-19 08:38
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 17:32:57 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 17:18
3 t! D! }1 b* s" ~; d! r,。。,。,。DB電阻是看你的選型的電機(jī)功率的,450W的整個(gè)7.5KW的那就是瞎搞的3 k; {( ]8 n0 Y! ~: m) \  q' o
那玩意不是串電機(jī)上的,,是要 ...

' o9 U! M* ~3 c/ |好的,,謝謝大師,我要把這個(gè)立柱搞得很堅(jiān)挺# b4 \9 `. _& x: D3 I  M
8#
發(fā)表于 2017-12-18 19:18:30 | 只看該作者
絲杠直徑20行程800,,負(fù)載50kg,,行程較長,負(fù)載不輕,,建議直徑再加大一些,,還是選25的穩(wěn)妥。
9#
發(fā)表于 2017-12-19 10:09:17 | 只看該作者
升降驅(qū)動(dòng)為什么不用同步帶直接拖動(dòng),?這樣就不會(huì)出現(xiàn)絲杠與導(dǎo)軌不平行造成額外負(fù)載,。電機(jī)放置在頂部。

點(diǎn)評(píng)

看樓主說的應(yīng)該是參考現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu),合起來才50KG,,同步帶其實(shí)也沒問題,,不過估計(jì)這節(jié)骨眼,LZ肯定不會(huì)改結(jié)構(gòu)了  發(fā)表于 2017-12-20 11:13
10#
發(fā)表于 2017-12-19 10:16:20 | 只看該作者
感覺絲杠小了點(diǎn),,做過類似的Z軸,,負(fù)載跟你差不多,用的步進(jìn)電機(jī)皮帶輪+自鎖梯形絲桿(Tr24的)傳動(dòng),,用起來沒什么問題,。

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