各位大神來看看,，爬壁機(jī)器人的問題

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現(xiàn)在打算做一個(gè)爬壁機(jī)器人，介質(zhì)是鐵，但是在選用到底是磁力吸附還是氣壓吸附糾結(jié)了，主要有以下兩個(gè)問題
1.磁力吸附的話,，距離對磁力的影響是不是特別大，采用電磁鐵好還是永磁好
# W" I# C  D, P8 g* z8 z  U2.負(fù)壓吸附的話氣源怎么解決,，氣源體積是不是非常大，有沒有小型的氣源推薦最好是有型號
4 U; ~5 g9 Y& [9 j1 ]& ]8 Q: ^希望有經(jīng)驗(yàn)的大神解答一下,，十分感謝,！
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江蘇阿虎wyh

磁力吸附，潘際鑾院士是這方面的專家,，可以找他,，他也很樂意幫助！

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江蘇阿虎wyh 發(fā)表于 2017-12-26 17:25
% Y% }: B, Z: E- B磁力吸附,，潘際鑾院士是這方面的專家,，可以找他，他也很樂意幫助,！

! T6 ], t( K* @) b謝謝你,，請問你有他的以前做的案例或者網(wǎng)站之類的嗎？

ahway

市場已經(jīng)有各種成品,，我推薦的是真空吸附（真空產(chǎn)品為PIAB）：
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堅(jiān)如磐石

ahway 發(fā)表于 2017-12-26 19:31
市場已經(jīng)有各種成品,，我推薦的是真空吸附（真空產(chǎn)品為PIAB）：

! b# i$ E; q0 Z0 F( g: d1 A現(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)有什么具體的作用沒？

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xiaobing86203

爬墻機(jī)器人都?xì)鈩?dòng)的,，這個(gè)采用真空發(fā)生器，我們沖壓自動(dòng)化上面幾十公斤的鐵板都吸得起來，你這區(qū)區(qū)一個(gè)機(jī)器人不成問題的,。

未來第一站

磁力和真空選型主要還是因要對付的墻面不一樣而定吧,。

韓寒11

真空吸附可以在很多介質(zhì)上工作，磁力吸附只能在鐵介質(zhì)上工作

堅(jiān)如磐石

堅(jiān)如磐石 發(fā)表于 2017-12-26 19:54
6 S1 z) Y9 M9 o* W$ [) g) G8 \1 Y現(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)有什么具體的作用沒,？

. P& _* ]5 M" p5 x* h3 I9 C; Z那對外部環(huán)境要求也挺高吧
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泣血之刃

磁力吸附,，用電永磁技術(shù)比較好，磁力足,，可控制