大型彈簧搬運(yùn)夾具設(shè)計(jì)問題

iambear

       單個(gè)重三四十公斤的大型彈簧,，豎直擺放,，設(shè)計(jì)搬運(yùn)的夾具，作為新人目前有兩種思路,，一種是順著軸心伸入,，二爪或三爪由內(nèi)部向外擴(kuò)張，同時(shí)嵌入螺旋的間隙防掉,，但是這種思路由于螺旋間隙位置難以預(yù)估,，比較難實(shí)用。第二種就是直接大接觸面的二爪從側(cè)面夾彈簧外圓周,，但是又怕夾緊力太大擠壓彈簧變形,，夾緊力小了彈簧又在搬運(yùn)過程掉落。
( j( A, \% U: U6 W0 O9 L
       各位前輩之前有無遇到過類似的問題,，求指點(diǎn),，謝謝~
: Q8 ~: L- [- _$ R3 ~! E
* C8 D6 \9 R9 ?/ m
& o  w% J) Z' P4 {0 m5 L. @補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-1-9 09:45):
3 R- s% b, ?9 S夾具是用于自動(dòng)化流水線,，所以無法像有工人一樣可以靈活卡位

只有快樂

個(gè)人認(rèn)為從某一中間節(jié)處插入即可，

zlwjazz

電磁鐵

面壁深功

內(nèi)脹,，并且在爪子上貼上橡膠

xiaobing86203

在彈簧螺旋位置增加定位卡槽,，把彈簧兜住即可

狙擊手

首先，要讓大家看到是什么類型的彈簧,；什么型式的截面,；每天運(yùn)輸多少，運(yùn)輸多遠(yuǎn),，空間有多大,，有什么資源，是否要自動(dòng)化,，運(yùn)輸精度是多少？
, L3 M- T& {% _5 w然后大家?guī)椭�你的效率�?huì)提高很多,。

少司命匯德

個(gè)人見解,，不喜勿噴， 三爪內(nèi)側(cè)膨脹并頂固彈簧搬運(yùn) ,，機(jī)械爪可以加防滑材料,。

iambear

只有快樂 發(fā)表于 2018-1-8 16:46
* T0 @. B0 ]' ~8 y: A  G9 f% K個(gè)人認(rèn)為從某一中間節(jié)處插入即可，

忘了說是自動(dòng)化流水線,，每個(gè)來料的節(jié)位置無法統(tǒng)一

iambear

zlwjazz 發(fā)表于 2018-1-8 17:31
* q0 P7 H' z) V5 w8 n% x電磁鐵

電磁鐵會(huì)影響其他設(shè)備
* n5 }3 _# `9 Z+ g8 d" X

iambear

面壁深功 發(fā)表于 2018-1-8 18:10
! u( D2 ^( T7 P# l, d: x3 l$ Q% J8 @, D內(nèi)脹,，并且在爪子上貼上橡膠

內(nèi)漲貼壁的話，糾結(jié)用伺服還是氣缸,。還沒設(shè)計(jì)使用過伺服爪,，不知道伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的爪應(yīng)該怎么控制夾緊力，氣缸驅(qū)動(dòng)的爪簡(jiǎn)單而且力可控,，但是體積太臃腫,，不知道能否一個(gè)結(jié)構(gòu)很好的適用兩種內(nèi)徑差個(gè)五六厘米的彈簧。