大型彈簧搬運夾具設計問題

iambear · 發(fā)表于 2018-1-8 15:05:24

單個重三四十公斤的大型彈簧,，豎直擺放,，設計搬運的夾具,，作為新人目前有兩種思路,，一種是順著軸心伸入,，二爪或三爪由內部向外擴張,，同時嵌入螺旋的間隙防掉,，但是這種思路由于螺旋間隙位置難以預估，比較難實用,。第二種就是直接大接觸面的二爪從側面夾彈簧外圓周,，但是又怕夾緊力太大擠壓彈簧變形，夾緊力小了彈簧又在搬運過程掉落,。

各位前輩之前有無遇到過類似的問題,，求指點，謝謝~

補充內容 (2018-1-9 09:45):
夾具是用于自動化流水線,，所以無法像有工人一樣可以靈活卡位

只有快樂 · 發(fā)表于 2018-1-8 16:46:27

個人認為從某一中間節(jié)處插入即可,，

zlwjazz · 發(fā)表于 2018-1-8 17:31:27

電磁鐵

面壁深功 · 發(fā)表于 2018-1-8 18:10:07

內脹，并且在爪子上貼上橡膠

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-1-8 18:38:53

在彈簧螺旋位置增加定位卡槽,，把彈簧兜住即可

狙擊手 · 發(fā)表于 2018-1-8 18:56:16

首先,，要讓大家看到是什么類型的彈簧；什么型式的截面,；每天運輸多少,，運輸多遠，空間有多大,，有什么資源,，是否要自動化,，運輸精度是多少？
然后大家?guī)椭愕男蕰岣吆芏唷?/td>

少司命匯德 · 發(fā)表于 2018-1-9 09:44:17

個人見解,，不喜勿噴,，三爪內側膨脹并頂固彈簧搬運，機械爪可以加防滑材料,。

iambear · 發(fā)表于 2018-1-9 09:46:10

只有快樂發(fā)表于 2018-1-8 16:46
+ L! G" @5 s! Y: X3 E個人認為從某一中間節(jié)處插入即可,，

忘了說是自動化流水線，每個來料的節(jié)位置無法統(tǒng)一

iambear · 發(fā)表于 2018-1-9 09:47:24

zlwjazz 發(fā)表于 2018-1-8 17:314 O0 f. R. y; @/ G6 h6 K% t- b
電磁鐵

電磁鐵會影響其他設備

iambear · 發(fā)表于 2018-1-9 09:57:43

面壁深功發(fā)表于 2018-1-8 18:10
% }% @1 s5 |9 Z內脹,，并且在爪子上貼上橡膠

內漲貼壁的話,，糾結用伺服還是氣缸。還沒設計使用過伺服爪,，不知道伺服電機驅動的爪應該怎么控制夾緊力,，氣缸驅動的爪簡單而且力可控，但是體積太臃腫,，不知道能否一個結構很好的適用兩種內徑差個五六厘米的彈簧,。

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大型彈簧搬運夾具設計問題

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