數(shù)控編程九步走

xiaobing86203

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科學的PLC編程步驟其實很簡單,，但往往大多數(shù)工程師就是認為簡單而忽略很多細節(jié)。細節(jié)的忽略,，必然會在以后出現(xiàn)問題,。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則,，沒有規(guī)矩不成方圓,，plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。

8 N( |" k! r$ ]' @. B5 c2 n2 ]第一步：閱讀產(chǎn)品說明書
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第一步看起來再簡單不過了,，但很多工程師都做不到,。認為這一步是浪費時間，甚至只從供貨方培訓來了解設(shè)備,。

仔細閱讀說明書是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害,，哪些機構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,，當發(fā)生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中,，為什么不去看呢?

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此外,，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性，使用方法,，調(diào)試方法也在說明書中,，不去閱讀，即使程序正確,，如果元件沒有調(diào)試好,，設(shè)備一樣不能工作。再有,，所有的電路圖,、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢,。

第二步：根據(jù)說明書，檢查I/O

檢查I/O,，俗稱“打點”,。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查,，在絕對安全的情況下來檢查,。

在檢查輸入點時,，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容,、電感,、光電、壓阻,、超聲波,、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單,，根據(jù)元件說明將工件放在工位上,，或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當然,，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,，這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品,，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電,，檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu),，同樣在安全情況下手動使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機構(gòu)。在檢查輸出信號時,，不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么,，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設(shè)備和人身安全,，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的,，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。

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無論是輸入還是輸出裝置,，當傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設(shè)備中,，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導線內(nèi)部斷路,，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通,。這一點要特別注意。

在測量輸入輸出信號后,，要同時將測量的地址記錄下來,，保證信號地址和說明書中一致,。如有不同，再次測量設(shè)備地址,，多次測量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤,。

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第三步：打開編程軟件,，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中

不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進行硬件組態(tài),，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中,。由于軟件不同,，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關(guān)重要的,。在編寫符號表時，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確,，最好再給每個地址命名并添加注釋,，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,，只要填寫命名好的名稱即可,。當然，這也取決于軟件是否具備此功能,。

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2 ]0 O! j$ d+ ]! q  w6 x第四步：寫出程序流程圖

在編程之前,，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,，應(yīng)該包括主程序,、停止程序、急停程序,、復位程序等部分,，如果軟件允許，應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫,，即一個程序是一個塊,，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。

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PLC最擅長的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心,，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,，當程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU,。

第五步：在軟件中編寫程序

確保主流程沒有問題后,，便可以在軟件中編寫程序了。此外,，還要注意停止,、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備絕對不會對人身造成傷害。推薦您關(guān)注微信號技成培訓,。

第六步：調(diào)試程序
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在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個方面。

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1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力超強,，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。

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2．將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無誤，再去修改程序,。

第七步：調(diào)試完成后,，再次編輯程序

在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將最終的程序下傳到PLC中。

第八步：保存程序

在這一步中,，要注意一個問題,，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設(shè)備,？移動硬盤,？當然這些都不可以，所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒,。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題,，燒制的程序是哪個程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話,，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤中。
4 k$ f8 {. k, H' C* l+ a上面的一切都是為了安全,。

第九步：填寫報告

完成編程后,，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來,。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序,。

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和我平時方法不一樣，我平時用的都是查看工藝,，設(shè)計圖紙,，編寫流程圖，編寫程序,，檢查IO,，調(diào)試程序，編寫操作說明書,。

面壁深功

如果是UG編程,，真少了最關(guān)鍵的二步：
' N* q! L' ]- |調(diào)入模型和對模型、,、客戶要求刀路進行特征解剖,。

林希9527

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邢云鶴

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