數(shù)控編程九步走

xiaobing86203

# O" r2 d+ [' L$ Q& Z- `" q! M

科學(xué)的PLC編程步驟其實(shí)很簡(jiǎn)單,，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡(jiǎn)單而忽略很多細(xì)節(jié),。細(xì)節(jié)的忽略,，必然會(huì)在以后出現(xiàn)問(wèn)題,。想避免日后的問(wèn)題,，只有好好的遵守規(guī)則,，沒(méi)有規(guī)矩不成方圓,，plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。

  W# r) \* D+ n* o第一步：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)

第一步看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過(guò)了,，但很多工程師都做不到,。認(rèn)為這一步是浪費(fèi)時(shí)間，甚至只從供貨方培訓(xùn)來(lái)了解設(shè)備,。

7 {8 [+ J, S- Y: z/ t. ]* y/ q1 |

仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害,，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決，這些最致命的問(wèn)題都在安全守則中,，為什么不去看呢?

# f( A6 u/ P7 k6 x  z

此外,，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法,，調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中,，不去閱讀，即使程序正確,，如果元件沒(méi)有調(diào)試好,，設(shè)備一樣不能工作。再有,，所有的電路圖,、氣動(dòng)液壓回路圖,、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢,。

第二步：根據(jù)說(shuō)明書(shū),，檢查I/O

檢查I/O，俗稱(chēng)“打點(diǎn)”,。檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查，在絕對(duì)安全的情況下來(lái)檢查,。

在檢查輸入點(diǎn)時(shí),，一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器，如電容,、電感,、光電、壓阻,、超聲波,、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單,，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上,，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然,，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同,，這要看具體情況而定了。

. M) s- S* L+ a# K! O; f

但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電,，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí),，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么,，一定要根據(jù)元件說(shuō)明書(shū)，首先要保證設(shè)備和人身安全,，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的,，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試。

. ?, D9 ^( r) R. f& }/ l4 x- }

無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后,，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮,。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線(xiàn)端子與PLC連接,，有時(shí)接線(xiàn)端子的指示燈有信號(hào) ,，但不能保證由于連接導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)接通,。這一點(diǎn)要特別注意,。

- g5 _6 @0 q$ r2 E" d

在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái),，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致,。如有不同，再次測(cè)量設(shè)備地址,，多次測(cè)量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠(chǎng)家,，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠(chǎng)家提供的地址沒(méi)有錯(cuò)誤,。

第三步：打開(kāi)編程軟件，進(jìn)行硬件配置,，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中

不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō)，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),，根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中,。由于軟件不同,，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關(guān)重要的,。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫(xiě)正確,，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)�這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便,。不需要在編程時(shí)每次都查詢(xún)絕對(duì)地址，只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可,。當(dāng)然,，這也取決于軟件是否具備此功能。

$ P) s9 R6 |3 D% s
第四步：寫(xiě)出程序流程圖

在編程之前,，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖,。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序,、急停程序,、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許,，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫(xiě),，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可,。

8 S: W* q& L  k; ^8 P

PLC最擅長(zhǎng)的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問(wèn)題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。

第五步：在軟件中編寫(xiě)程序

確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后,，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了,。此外，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,，萬(wàn)萬(wàn)不可小視,。一定要保證無(wú)論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害,。推薦您關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)。

第六步：調(diào)試程序

在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個(gè)方面,。

1．如果條件允許，或是你的邏輯能力超強(qiáng),，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

  B  j& t$ f6 A3 k  A4 P

2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線(xiàn)的調(diào)試,。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無(wú)誤,，再去修改程序,。

第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
# D' f, Y. e( u/ }

在上一步的調(diào)試中,，由于對(duì)程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中,。

第八步：保存程序
& |8 X9 N. E* i6 s

在這一步中,，要注意一個(gè)問(wèn)題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤(pán),？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤(pán),？當(dāng)然這些都不可以,，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤(pán)上,。而且還有一個(gè)問(wèn)題，燒制的程序是哪個(gè)程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無(wú)誤的話(huà)，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤(pán)中,。
4 X& s# G+ A- |; O+ y上面的一切都是為了安全,。

第九步：填寫(xiě)報(bào)告
# r. f* y3 p4 C% n& M! ^4 |) u8 a

完成編程后,，應(yīng)該填寫(xiě)最后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái),。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后,，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序,。

411835728

和我平時(shí)方法不一樣,，我平時(shí)用的都是查看工藝，設(shè)計(jì)圖紙,，編寫(xiě)流程圖,，編寫(xiě)程序，檢查IO,，調(diào)試程序,，編寫(xiě)操作說(shuō)明書(shū)。

面壁深功

如果是UG編程，真少了最關(guān)鍵的二步：
$ J6 K4 i2 c8 G. D調(diào)入模型和對(duì)模型,、,、客戶(hù)要求刀路進(jìn)行特征解剖。

林希9527

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處,！

五面怪

點(diǎn)贊,、點(diǎn)贊

未來(lái)第一站

收藏了！

wangzhl1314

感謝分享

曾迷于海

學(xué)習(xí),，感謝分享,。

邢云鶴

已收藏

達(dá)文西搞機(jī)械

謝謝分享