2自由度的球面5R并聯(lián)機構

火山145 · 發(fā)表于 2018-1-17 01:31:44

社區(qū)的老師們好，我最近在做一個2自由度的球面5R并聯(lián)機構，之前沒有做過甚至沒有了解過這種結構,，在網(wǎng)上也很少有這方面可以借鑒的資料,，這個機構還有一個特殊條件是在水下一米深度工作，這幾天幾乎每天都查資料到凌晨兩三點,，想努力把這個機構做出來,，但水平太有限到現(xiàn)在進展都不是很大，想請教各位老師,，可不可以幫忙提下建議,，先謝謝了！前兩個附圖是一位意大利工程師設計的這類型的機構,，第三個附圖的1和2處是動力輸入

曉昀 · 發(fā)表于 2018-1-17 08:13:55

要實現(xiàn)什么運動或者運動形式能說具體點嗎,？

shuaidaoke · 發(fā)表于 2018-1-17 09:11:30

水下探測機器人？

biggunner · 發(fā)表于 2018-1-17 09:14:23

具體要求是什么?不談需求談方案都是耍流氓

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2018-1-17 09:24:18

研究一下旋量和高等空間機構學吧我也不會學過黃真教授的書籍沒看懂哈哈

wanglin222 · 發(fā)表于 2018-1-17 13:48:24

百度天津大學王樹新老師的論文

只有快樂 · 發(fā)表于 2018-1-17 14:32:10

這種機器人燕山大學金正林老師研究挺多的

孟德爾斯鳩 · 發(fā)表于 2018-1-17 14:43:19

空間并聯(lián) 我有個同學的研究方向是這個

火山145 · 發(fā)表于 2018-1-18 12:39:56

shuaidaoke 發(fā)表于 2018-1-17 09:11
水下探測機器人？

應該算是吧

火山145 · 發(fā)表于 2018-1-18 12:41:25

蘇州裝配工發(fā)表于 2018-1-17 09:24
研究一下旋量和高等空間機構學吧我也不會學過黃真教授的書籍沒看懂哈哈

好的,，感謝,！估計我也看不懂啊……

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