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樓主 |
發(fā)表于 2018-1-18 19:08:49
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陽光小院 發(fā)表于 2018-1-18 17:58* o4 T. A3 b3 H$ m
求什么求,,聽不明白嗎,,說的很清楚了,是驗(yàn)證已有的結(jié)果,,而不是求解電機(jī)功率,。
! j( W6 y6 h& d& B$ e9 s4 B而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體基本屬 ...
3 _2 W& [1 r. D% f& G5 z我要考慮機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo),就必須有一個(gè)可供參考的除驅(qū)動(dòng)電機(jī)以外的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化量,,不同時(shí)刻機(jī)構(gòu)相對(duì)電機(jī)端的等效慣量是不一樣的,。這影響我的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo),我知道慣量是屬性,,本身就存在,,控制電機(jī)輸入的是速度或位置,在仿真結(jié)果中是可以得到實(shí)時(shí)力矩曲線和功率曲線的,。電機(jī)選型和匹配是可以參考仿真結(jié)果的,。l |
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