機器人第七軸行走軸運動設(shè)計

Kite_李

機器人運行水平速度0.5-1.5m/s,，機器人加其他移動部件重量總700kg,，地軌設(shè)計采用兩根槽鋼搭建軌道,，槽鋼兩邊加加強筋如何計算地軌才能保證機器人運動過程中不變形,，機器人運行穩(wěn)定可靠,。

伽陵鳥

分段焊接框架，龍門銑,，然后現(xiàn)場拼接

迷你機器人

軌道需水平調(diào)節(jié)裝置

印第安的夏天

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焊接支架,，增加調(diào)平裝置。

xiaobing86203

機器人第七軸直線滑動導軌，以ABB為列,，基本上都是購買現(xiàn)有得配件來使用,，不建議自己買槽鋼焊接制作，這樣存在較大得風險,，這類導軌都是重載型,，整體鑄造一體成型，能承受較大得負載,，而且一體加工出來精度已容易保證,；你自己焊接制作，變形極難以控制,。

未來第一站

人家問的可是"如何計算"?

韓良佐

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