AGV牽引貨架機(jī)械剎車

秋杰_XM16w

各位大俠,，現(xiàn)在需要設(shè)計(jì)一個(gè)被AGV牽引著走的貨架，需要車在停止的時(shí)候貨架也自動(dòng)剎車,，采用純機(jī)械控制,，請(qǐng)問大家有沒什么好的實(shí)現(xiàn)方法。
AGV是采用一根突出來的牽引銷拉著貨架走

曉昀

停車還要人操縱控制吧,？“需要自動(dòng)剎車”,，這句話和純機(jī)械剎車怎么理解？

秋杰_XM16w

曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 16:20
# K* |) O0 }+ W# A1 h% s" H% y停車還要人操縱控制吧？“需要自動(dòng)剎車”,，這句話和純機(jī)械剎車怎么理解,？

你應(yīng)該知道什么是AGV吧
* ]: Y: J( T: ~( {; L' j. Y6 v

伽陵鳥

那你只能在牽引桿上做文章了

曉昀

秋杰_XM16w 發(fā)表于 2018-2-1 16:29
9 e7 \4 T3 v0 f4 a3 k% D' s你應(yīng)該知道什么是AGV吧

AGV機(jī)器人操作控制停車
8 b: u) G0 p' S7 q

夢(mèng)寒

哪個(gè)貨架公司啦？要搞這么高端的東西

曉昀

我在網(wǎng)上找了幾種貨架機(jī)器人,，是這種的嗎,？

秋杰_XM16w

曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 16:41
我在網(wǎng)上找了幾種貨架機(jī)器人,，是這種的嗎？

5 _% w- a. F& A- H% L* @, g是的,，自動(dòng)引導(dǎo)車

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tomback

架子很重嗎,？如果不重的話能不能用舉升的AGV，然后考慮AGV直接制動(dòng),。AGV的投入可能比較大,。

鷹頭貓

. M  ~7 L$ J: L7 V
在連接銷那里加個(gè)橡膠套緩沖吧，效果應(yīng)該可以好些,，你這應(yīng)該是銷孔和銷間隙太大了,。

料車上的剎車機(jī)構(gòu)不好弄的，如果你是萬(wàn)向輪更沒戲了
9 v( i* B  O7 {: L' f/ v! u. |& S2 Q還有不知道你這個(gè)是潛伏牽引還是后牽引

潛伏牽引一般都是萬(wàn)向輪
后牽引的話，料車定向輪離AGV又太遠(yuǎn)……
4 d" [* O. _, t