AGV牽引貨架機械剎車

秋杰_XM16w

各位大俠,，現(xiàn)在需要設(shè)計一個被AGV牽引著走的貨架,，需要車在停止的時候貨架也自動剎車,，采用純機械控制，請問大家有沒什么好的實現(xiàn)方法,。
# H3 Z+ C, d7 g" K! w' NAGV是采用一根突出來的牽引銷拉著貨架走

曉昀

停車還要人操縱控制吧,？“需要自動剎車”,，這句話和純機械剎車怎么理解？

秋杰_XM16w

曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 16:20
停車還要人操縱控制吧？“需要自動剎車”,，這句話和純機械剎車怎么理解,？

% q6 H4 j7 Q- v, z+ @你應(yīng)該知道什么是AGV吧

伽陵鳥

那你只能在牽引桿上做文章了

曉昀

秋杰_XM16w 發(fā)表于 2018-2-1 16:29
6 m1 Y2 Z5 n  @% s% j* a2 q: n你應(yīng)該知道什么是AGV吧

7 x: [9 r" N+ E! E4 zAGV機器人操作控制停車

夢寒

哪個貨架公司啦？要搞這么高端的東西

曉昀

我在網(wǎng)上找了幾種貨架機器人,，是這種的嗎？

秋杰_XM16w

曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 16:41
- z) c# I9 x5 V2 L) L" E5 D- b' ]我在網(wǎng)上找了幾種貨架機器人,，是這種的嗎,？

0 [' n2 E- ?+ I( L6 x是的，自動引導(dǎo)車
) f; m  {4 }) r5 d) F
6 s9 p3 D* u) l: n/ p9 [

tomback

架子很重嗎,？如果不重的話能不能用舉升的AGV,，然后考慮AGV直接制動,。AGV的投入可能比較大,。

鷹頭貓

$ ~: K1 D+ P" ^1 _% X  c) g# e
在連接銷那里加個橡膠套緩沖吧,，效果應(yīng)該可以好些,，你這應(yīng)該是銷孔和銷間隙太大了。
- Z# ]$ ]; f9 c. t' j( e. B' A
; u/ A0 G2 g- P料車上的剎車機構(gòu)不好弄的,，如果你是萬向輪更沒戲了
還有不知道你這個是潛伏牽引還是后牽引

2 k# e! R, _& n! O3 v+ c潛伏牽引一般都是萬向輪
后牽引的話,，料車定向輪離AGV又太遠……