此張力系統(tǒng)控制不是很穩(wěn)定，是哪里的問題,？

風(fēng)頌yhx

此圖為繞線機(jī)（銅線）張力控制部分,，現(xiàn)在繞好的線包組值不穩(wěn)定，常常波動(dòng),，請(qǐng)各位大神幫忙看看是什么原因?qū)е聫埩Σ环�(wěn)定,！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-2-2 22:11):
此機(jī)構(gòu)為買日本日特繞線機(jī)的張力結(jié)構(gòu)，此繞線機(jī)已經(jīng)用了快8年了,，因提高產(chǎn)能,，所以張力不穩(wěn)定的問題被凸顯出來了，所以請(qǐng)各位大神給個(gè)能解決此現(xiàn)狀的方案,，小弟在這謝謝各位了,！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-2-2 22:16):
圖中的下方的兩組輪，每一組的直徑各自相等,，只是為表線繞線形式畫成了如圖所示的樣子,，是我不嚴(yán)謹(jǐn)了，感謝大神指出錯(cuò)誤,！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-2-3 19:53):
現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)在還有一種張力機(jī)構(gòu)是沒有前面檢測(cè)張力機(jī)制的,，也就是氣缸氣壓是設(shè)定好的，不調(diào)節(jié),，但還是一樣存在穩(wěn)定性問題,！

曉昀

豎直畫的氣缸左邊的小圓圈是什么？編碼器是檢測(cè)它的轉(zhuǎn)速嗎,？

未來第一站

1,，圖中沒有所以我不知道你用的什么張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2,，用氣缸做執(zhí)行機(jī)構(gòu)我也是頭回見~~~,。
3,，這東西你要自己設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)達(dá)到效果很難調(diào)。
4,，感興趣可以買個(gè)自己拆開看看,，結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜。
有現(xiàn)成賣的漆包線磁阻尼張力器,，你選上用吧,。

風(fēng)頌yhx

曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 22:06
豎直畫的氣缸左邊的小圓圈是什么,？編碼器是檢測(cè)它的轉(zhuǎn)速嗎？

那個(gè)也是滑輪,，編碼器是用來檢測(cè)張力桿旋轉(zhuǎn)的角度的,，然后根據(jù)角度來改變伺服的轉(zhuǎn)速

風(fēng)頌yhx

未來第一站 發(fā)表于 2018-2-1 22:13
1，圖中沒有所以我不知道你用的什么張力檢測(cè)機(jī)構(gòu),。
2,，用氣缸做執(zhí)行機(jī)構(gòu)我也是頭回見~~~。
3,，這東西你要 ...

這種的我們也在用,，張力調(diào)節(jié)是靠手動(dòng)，我們現(xiàn)在想做的是在機(jī)種切換的時(shí)候自動(dòng)調(diào)節(jié),，所以才設(shè)計(jì)了如圖的機(jī)構(gòu)，但是現(xiàn)在面臨的問題就是穩(wěn)定性無法控制在我們想要的范圍內(nèi),！

Cavalier_Ricky

還是那句話：電腦上覺得沒問題,，是理想狀態(tài)下的沒問題。

不然,，如今的天下就不需要試飛員英雄們了,。

樓主這圖，純粹數(shù)學(xué)物理學(xué)角度上,，應(yīng)該可以說是沒問題的,。

但，這計(jì)算公式用工業(yè)電腦計(jì)算再傳達(dá)到控制件,，再傳達(dá)到執(zhí)行件,，再傳達(dá)到線上，以此達(dá)到輸出口的恒速,。,。。,。,。只能嘆氣。。,。


嘆氣在哪里,？

1）線路設(shè)計(jì)角度，極端不利于計(jì)算所需數(shù)據(jù),。

2）用氣缸,？？,？怪不得現(xiàn)在這么流行機(jī)器人機(jī)械手,。。,。用步進(jìn)電機(jī)了,，還能說靠譜些，前后成本差不到哪里去（按百分比說的�,。�

     想用氣缸,，得先有個(gè)對(duì)氣的初步基礎(chǔ)性了解吧。,。,。


機(jī)械設(shè)計(jì)，越想省錢,，你越得學(xué)合理的全局成本計(jì)算,。

便宜，不等于成本低,，往往過于追求便宜,，成本會(huì)提高。

太多公司,，就是因?yàn)閳D便宜,，被壓死在成本上的。

農(nóng)夫山泉有點(diǎn)甜

好像氣缸不能精密控制0.mm級(jí)別吧

獅語者

最下面兩個(gè)雙滑輪,，直徑不等,，有轉(zhuǎn)速差

杜訊dd

一個(gè)液壓沖擊問題就會(huì)讓你這種調(diào)壓類的pid系統(tǒng)徹底不穩(wěn)定

蘇州裝配工

在下愚鈍 看不出這是啥控制
氣缸控制可以的,，輸入是張力傳感器信號(hào),，輸出是模擬量信號(hào),，EP閥接外控減壓閥+低阻汽缸
電機(jī)控制可以的，輸入是張力傳感器信號(hào),，輸出是模擬量信號(hào),，走磁粉離合器或者磁粉剎車，電機(jī)走速度模式...
說到底還是算法問題,，現(xiàn)成的有張力控制器三菱歐姆龍都有的...
自己還是算法問題