關(guān)于直線傳輸機構(gòu)的設(shè)計（繩索/鏈條）

xiexuanda225

由于項目需要需要設(shè)計一個實現(xiàn)直線輸送物品的機構(gòu),，輸送的距離為6至6.5米，輸送的重量小于等于80g,，之前的思路有想過用皮帶輪/同步帶,，但是給領(lǐng)導(dǎo)看了之后領(lǐng)導(dǎo)認為用料比較多，不方便折疊運輸,，讓我嘗試以繩索/鏈條為基礎(chǔ)進行設(shè)計,。。,。于是我又想出了以下兩個方案,，在這兩個方案的設(shè)計中我都遇到一些疑問，還望有經(jīng)驗的朋友能幫忙解答一下,，謝謝了~

方案1：繩索傳輸（如圖1所示）
在這個方案中,，我想著是固定四個輪子，然后把繩索掛上去（有點像初中,、高中物理題中的小車?yán)�繩）,，如果想要讓掛載物往左移動，那么就拉動A處的繩子,，B處繩子相應(yīng)縮進,；同理，如果想要讓掛載物往右移動,，那么就拉動B處的繩子,，A處繩子相應(yīng)縮進。
問題：
1,、如果要實現(xiàn)自動收拉繩子,，有沒有什么自動化的設(shè)備，將電機的傳動轉(zhuǎn)化為繩子的拉伸（要速度可控,，勻速哦�,。�，��(dāng)然,，兩端繩子最好是可以盤起來的（像理線器那樣）,，不要散著。不知道有沒有類似的自動化拉繩收繩設(shè)備,？
2,、當(dāng)物體掛載時，繩子中段收到向下拉力,，可能導(dǎo)致繩子松脫,，如何讓繩子始終處于張緊狀態(tài)？


方案2：鏈條傳輸（如圖2,、3所示）
在這個方案中，我參考了自行車的鏈條傳動,，將兩個齒輪水平并懸掛安置,，鏈條（非金屬材質(zhì)）與兩個齒輪嚙合,，主動輪連接一個電機。鏈條上有用于掛載物品的設(shè)計,。當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,，主動輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條動,，使得掛載的物品可以在兩個方向上都傳輸,。
問題：
1、讓鏈條齒輪水平放置可能導(dǎo)致鏈條掉出來,，而且掛載物品時,，鏈條中段會有一個向下的拉力，加大了掉鏈子的風(fēng)險,，這個問題該如何解決,？

曉昀

先說第一種，繩索傳輸,。在兩端的A,、B之外設(shè)計纏繩滾筒，滾筒的容繩量要計算好,，滾筒放完繩索后,，滾筒上至少還要剩余5卷的繩子，這是安全性考慮的,。滾筒用電機驅(qū)動,。

另一種考慮再說。

光輝歲_eom0o

第二種方案的鏈輪可不可以采取垂直放置,，這樣可以解決掉鏈子問題,，電機采取正反轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)物品的來回運送

17567410

80g建議/繩

xtaymimk

樓主看下我的方案，看能否解決你的問題

xiexuanda225

曉昀 發(fā)表于 2018-2-5 10:47
先說第一種,，繩索傳輸,。在兩端的A、B之外設(shè)計纏繩滾筒,，滾筒的容繩量要計算好,，滾筒放完繩索后，滾筒上至少 ...

1,、突然想起還要實現(xiàn)傳輸高度可調(diào),，如果按照原來的方案，需要計算好幾種繩長,，且不利于更換,，我直接用兩個滾筒對著拉線應(yīng)該也能實現(xiàn)功能吧,？

2、還有一種思路就是根據(jù)剛才鏈條傳動的思路,，我將左右兩個齒輪換成滾筒,，鏈條換成繩子，在A處設(shè)置一個電機,，使得A輪成為主動輪,，正反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)正向或者反向輸送，不知道這種思路行不行得通,？

xiexuanda225

xtaymimk 發(fā)表于 2018-2-5 11:49
樓主看下我的方案,，看能否解決你的問題

嗯，我根據(jù)你的思路,，加上支撐的凹槽軸承,，如圖1所示，話說這個支撐軸承的安裝需不需要安置高一些（如圖2所示）,？

xiexuanda225

17567410 發(fā)表于 2018-2-5 11:34
80g建議/繩

鏈條看起來可能稍微工業(yè)風(fēng)一些,，如果用鏈條是不是大材小用了？有一種思路就是根據(jù)剛才鏈條傳動的思路,，我將左右兩個齒輪換成滾筒,，鏈條換成繩子，在A處設(shè)置一個電機,，使得A輪成為主動輪,，正反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)正向或者反向輸送，不知道這種思路行不行得通,？

xiexuanda225

光輝歲_eom0o 發(fā)表于 2018-2-5 11:25
第二種方案的鏈輪可不可以采取垂直放置,，這樣可以解決掉鏈子問題，電機采取正反轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)物品的來回運送

嗯,，綜合考慮了下還是垂直放置比較好,，在程序里面多加一條反轉(zhuǎn)指令就行。水平放置,，重物一加上容易調(diào)鏈,，除非我齒輪和鏈條咬合的很深

曉昀

xiexuanda225 發(fā)表于 2018-2-5 14:40
1、突然想起還要實現(xiàn)傳輸高度可調(diào),，如果按照原來的方案,，需要計算好幾種繩長，且不利于更換,，我直接用兩 ...

A正轉(zhuǎn)的時候,，B滾筒和電機的離合器脫開，A正轉(zhuǎn)，B滾筒跟著繩子轉(zhuǎn)動就行,。