鐵軌上小車驅(qū)動(dòng)方式求助

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2018-2-12 14:12:16

諸位兄臺(tái),，小弟最近遇到一個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)在鐵軌上移動(dòng)的小車（長(zhǎng)4米寬1米高0.6米）通過(guò)8組槽形輪在鐵軌上移動(dòng),，目前驅(qū)動(dòng)方案為伺服電機(jī)加直齒輪齒條,，但是小車移動(dòng)到指定位置被龍門機(jī)器人焊接車上的工件,，所以定位有點(diǎn)要求,，問(wèn)有什么好的驅(qū)動(dòng)方式呢,，還有就是軌道是安裝在工廠地面的,，如何安裝才能保證40米長(zhǎng)的軌道的水平和平行度呢？

受不了了 · 發(fā)表于 2018-2-12 14:16:49

全程都要精確定位,，還是某些固定位置精確定位

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2018-2-12 14:18:32

受不了了發(fā)表于 2018-2-12 14:16
全程都要精確定位,，還是某些固定位置精確定位

只需要在龍門機(jī)器人下方指定位置定位就行

受不了了 · 發(fā)表于 2018-2-12 14:24:04

qinyuhanmo 發(fā)表于 2018-2-12 14:18
只需要在龍門機(jī)器人下方指定位置定位就行

那就讓電氣配合嘛，進(jìn)入預(yù)定區(qū)域后低速搜索,，然后再到指定傳感器位置停車

xue428032 · 發(fā)表于 2018-2-12 14:27:31

跑到固定位置定位,，齒條不太好太長(zhǎng)了

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2018-2-12 14:30:39

受不了了發(fā)表于 2018-2-12 14:24
那就讓電氣配合嘛,，進(jìn)入預(yù)定區(qū)域后低速搜索，然后再到指定傳感器位置停車

那齒輪齒條的過(guò)度磨損是不可避免的了吧,，有沒有方法避免這個(gè)呢

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2018-2-12 14:31:34

xue428032 發(fā)表于 2018-2-12 14:27
跑到固定位置定位,，齒條不太好太長(zhǎng)了

這么重的小車目前沒想到好的機(jī)械限位呢

納亻依在 · 發(fā)表于 2018-2-12 14:49:52

找固定件打水平吧

702736 · 發(fā)表于 2018-2-12 14:54:16

無(wú)定位精度，只好瞎88

mecina · 發(fā)表于 2018-2-12 15:09:32

本帖最后由 mecina 于 2018-2-12 15:13 編輯

是否可以考慮用編碼器

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