大載荷機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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各位大神前輩,，設(shè)計(jì)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)時(shí)候，那些負(fù)載100kg以上的機(jī)器人,，小臂和大臂材料一般是是鑄鋁還是鑄鐵,。壁厚一般多少左右，想先大概了解一下,。設(shè)計(jì)出大概了再用ansys分析變形那些�,，F(xiàn)在機(jī)器人第1 2 3 軸是不是都是電機(jī)直接接減速器輸出。不需要軸承固定了吧,。有大神可以給點(diǎn)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)嗎,？分析一下經(jīng)驗(yàn)。
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ww112358134711

1、100kg以上的一般是鑄鐵,，至少下面幾個(gè)軸肯定是,，不然扛不住。
2,、壁厚不是問(wèn)出來(lái)的,，是仿真出來(lái)的，結(jié)構(gòu)不一樣,，壁厚就不一樣,。
, t) j* Z* A" j2 m* N9 u3、這么大的負(fù)載,，如果是采用電機(jī)加減速機(jī)的話,，123軸一般是直連，除非是用齒輪減速機(jī),。用減速機(jī)的話,，減速機(jī)自帶的軸承就夠強(qiáng)了。
4,、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在大負(fù)載跟小負(fù)載都是比較弱的,，有成本與技術(shù)的雙重原因,。減速機(jī)來(lái)說(shuō)，越大跟越小都越貴,。

曉昀

機(jī)器人的手臂屬于運(yùn)動(dòng)部件,，應(yīng)該選擇重量輕、剛度大（承載后抗變形能力）,，且能抑制振動(dòng)的材料,。比如鋁或鋁合金或一些非金屬材料。

xiaobing86203

材質(zhì)都是鑄鋁,，至于機(jī)器人得手臂機(jī)構(gòu),，你可以去ABB官網(wǎng)上直接下載數(shù)模來(lái)用，設(shè)計(jì)都是和實(shí)物是一樣得,。

xiaobing86203

如果你找不到數(shù)模,，可以聯(lián)系我，我這有數(shù)模,。

napk

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-2-24 08:33
如果你找不到數(shù)模,，可以聯(lián)系我，我這有數(shù)模,。

8 ~' W0 }' m8 c' h+ w+ @請(qǐng)教,，怎么找到官方數(shù)模？在官網(wǎng)找了半天,，找不到