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大載荷機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計

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1#
發(fā)表于 2018-2-23 21:10:18 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大神前輩,設(shè)計機器人本體結(jié)構(gòu)時候,,那些負(fù)載100kg以上的機器人,小臂和大臂材料一般是是鑄鋁還是鑄鐵,。壁厚一般多少左右,,想先大概了解一下。設(shè)計出大概了再用ansys分析變形那些�,,F(xiàn)在機器人第1 2 3 軸是不是都是電機直接接減速器輸出,。不需要軸承固定了吧。有大神可以給點設(shè)計的注意事項嗎,?分析一下經(jīng)驗,。
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2#
發(fā)表于 2018-2-23 22:25:13 | 只看該作者
1,、100kg以上的一般是鑄鐵,至少下面幾個軸肯定是,,不然扛不住,。
5 U6 |2 g. n! R* u" s" h2、壁厚不是問出來的,,是仿真出來的,,結(jié)構(gòu)不一樣,壁厚就不一樣,。
9 l3 [) K. ?2 Y7 D* n- E3,、這么大的負(fù)載,如果是采用電機加減速機的話,,123軸一般是直連,,除非是用齒輪減速機,。用減速機的話,減速機自帶的軸承就夠強了,。+ x8 _& Y, {& }7 w
4,、國產(chǎn)機器人在大負(fù)載跟小負(fù)載都是比較弱的,有成本與技術(shù)的雙重原因,。減速機來說,,越大跟越小都越貴。
3#
發(fā)表于 2018-2-23 22:32:00 | 只看該作者
機器人的手臂屬于運動部件,,應(yīng)該選擇重量輕,、剛度大(承載后抗變形能力),且能抑制振動的材料,。比如鋁或鋁合金或一些非金屬材料,。
4#
發(fā)表于 2018-2-24 08:33:20 | 只看該作者
材質(zhì)都是鑄鋁,至于機器人得手臂機構(gòu),,你可以去ABB官網(wǎng)上直接下載數(shù)模來用,,設(shè)計都是和實物是一樣得。
5#
發(fā)表于 2018-2-24 08:33:39 | 只看該作者
如果你找不到數(shù)模,,可以聯(lián)系我,,我這有數(shù)模。
6#
發(fā)表于 2018-2-24 16:15:26 | 只看該作者
xiaobing86203 發(fā)表于 2018-2-24 08:33
3 Y- e* \. _; o' @( ~5 u  ^( Q' u如果你找不到數(shù)模,,可以聯(lián)系我,,我這有數(shù)模。
7 v  \/ N3 S+ t- D- W
請教,,怎么找到官方數(shù)模,?在官網(wǎng)找了半天,找不到
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