國產(chǎn)機器人演繹，“北京8分鐘”冬奧會閉幕式

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2018年2月25日,，

韓國平昌冬奧會閉幕式現(xiàn)場，

由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的

“北京8分鐘”

再次驚艷了世界。

24臺來自新松的移動機器人和24名舞蹈演員的傾力演出將整個演出推向了高潮,，傳統(tǒng)而又富有底蘊的中華文化與現(xiàn)代而又充滿魅力的人工智能在這里實現(xiàn)了完美融合,，為世人展示了一個快速發(fā)展、科技擔當,、海納百川的當代中國,。

毫米之間決定成敗的殿堂級演出

僅僅90秒的換場準備時間，24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動,，16套復(fù)雜的機器人動作規(guī)劃……,，在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機器人演出陣容,。移動機器人車體攜帶“冰屏”,，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差,，都將導(dǎo)致整個演出的失敗,。

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實際上，最初的“北京8分鐘表演”創(chuàng)意中并沒有機器人的參與,。在距離演出日期還有半年的時間,，導(dǎo)演團隊才通過一個偶然的機會找到了新松公司，確定了移動機器人參與表演的全新方案,。所以,，從項目規(guī)劃到與機器人配合演練只有不到4個月的研發(fā)生產(chǎn)周期。從接到任務(wù)的那一刻起,，新松移動機器人團隊就猶如簽下了榮譽的生死狀,。“代表中國出場,，我們就只能成功,，不能失敗”。從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機下線,，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)…時間對于這個年輕的團隊顯得額外寶貴,。如何用自己的智慧和汗水，將這一個個看似不可能的要求轉(zhuǎn)變成現(xiàn)實,，是他們每天努力拼搏實現(xiàn)的目標,。

負責冬奧會“北京八分鐘”現(xiàn)場表演的新松機器人技術(shù)研發(fā)團隊

源于藝術(shù)的追求和技術(shù)的嚴謹

作為世界知名的移動機器人產(chǎn)品和解決方案提供商，新松的系列移動機器人產(chǎn)品早已在汽車,、電力,、智能物流等領(lǐng)域享有盛譽。然而,，不同于工廠制造環(huán)境,，演出機器人的最大難題，來自于運動姿態(tài)的多樣性和與演員表演,、演出音樂,、地面投影,、場地燈光等的高度統(tǒng)一。傳統(tǒng)上工廠用的移動機器人側(cè)重于效率,、精度和速度,，這也直接決定了機器人的運轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主,，機器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)一個規(guī)則的梯形,。而表演機器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動作是遠遠不夠的,，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn),，一邊畫出一個完美的弧形，而且是多臺機器人的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn),。

室外演出的移動機器人面臨的另一個難題就是更加復(fù)雜的自然環(huán)境,。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態(tài),，這些都給機器人的正常運行添加了很多不確定因素,。

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機器人的“眼睛”——激光導(dǎo)航系統(tǒng)也有了更加嚴苛的應(yīng)用條件：機器人距離舞臺周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場地人流多,，如何讓機器人看得見,，看得準，也是團隊面臨的問題,。稍有偏差,，機器人可能就迷失了方向。新松的移動機器人團隊針對這些特殊的情況,，專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法,，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準定位和運動,。

文藝表演預(yù)演系統(tǒng)以可視化的界面和圖紙、視頻等多種數(shù)據(jù)輸出載體將各種待選表演方案的真實效果進行呈現(xiàn),，幫助導(dǎo)演把控,、決策及完善表演方案，從而確定最終方案,。

這兩套系統(tǒng)能夠根據(jù)表演創(chuàng)意方案,，將整場文藝表演的過程全部仿真，較好地保證了前期創(chuàng)意設(shè)計與現(xiàn)場排練工作的順利進行,，得到了導(dǎo)演組和參加表演團隊的一致好評,。

機器人的通訊問題也是另一大難題，由于閉幕式現(xiàn)場有部分國家政要的出席,，屏蔽了絕大部門的無線網(wǎng)頻段,，其中包含機器人通常使用若干頻段,，技術(shù)人員不得不尋找替換的解決方案，升級機器人的通訊系統(tǒng),，確保所有機器人可以正常接收指令,。

國家的榮譽是支撐我們前行的動力

“可以說，我們的每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān),，都代表著中國機器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊”,，項目負責人張雷說道：“從沒想過，可以在這么短時間內(nèi)完成這么多的技術(shù)突破,。除了我們團隊優(yōu)秀的創(chuàng)造力,，我想，更多的是源自于為國獻力這一無上榮譽的激勵”,。一份來自國家的責任,，讓這個新松的年輕團隊，用無數(shù)個不眠之夜,，向世人交出了一份滿意的答卷,。

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理性的人很感性

真正感受到了我國科技的發(fā)展

liuyong453

真心覺得做為自動化人的一種使命感。成就感,。默默的繼續(xù)加班,！

回到過去220

工大機器人集團 也說有參與。,。,。

鋒wyf

期待著2022年北京現(xiàn)場開幕式，到時會給我們呈現(xiàn)怎樣的視覺盛宴呢

charlie909

曾經(jīng)的老東家,，AGV真心的不錯,。感謝東家對我的培養(yǎng)

李佳禾

頂

堅如磐石

真正感覺到了智能化的進程，科技的力量,。

wx_XjoW9799

頂一下,，一起學習

xiaobing86203

理性的人很感性 發(fā)表于 2018-2-28 08:28
  x5 [9 Q6 l; U1 b& T, ]! N; S" T真正感受到了我國科技的發(fā)展

& A: d- {- T) K3 M. ]2 `: m滿滿的正能量！
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