伺服馬達(dá)與步進馬達(dá)的優(yōu)劣與選型

陳536

各位高手:
9 u) H2 d7 s. e0 M有誰能詳述
1.伺服與步進馬達(dá)的選型步驟與分析兩者的優(yōu)劣
' x! a: ~0 U/ J# h! N2.這兩者可以不經(jīng)減速機而直接驅(qū)動嗎?會對馬達(dá)有傷害嗎?

曉昀

0 z' U& V. f& }. t; n; j
% [$ W- ]9 I  i  @選型主要視具體情況而定,，可根據(jù)負(fù)載的特點（如水平還是垂直負(fù)載等）,、轉(zhuǎn)矩、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速要求,、上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求）,，還要看主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,，供電電源是直流,、交流亦或是電池，電壓范圍等,。根據(jù)這些再確定電機的驅(qū)動器或控制器的型號,。

$ O" b& R; x  S  Y7 _1 _至于要不要配減速機，不能一概而論,，這個要根據(jù)你系統(tǒng)的力矩和轉(zhuǎn)速的要求確定,。當(dāng)需要低轉(zhuǎn)速大扭矩的場合，那就必須要配減速機了,。當(dāng)需要的轉(zhuǎn)速高扭矩低時可以不配減速機,。
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# Q$ T9 ^- T9 r0 F. n步進電機和伺服電機的區(qū)別：
* Q5 K# v5 c# [! w# A. _1、控制精度不同:   步進電機控制精度低,，伺服電機控制精度高,。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高,，伺服電機取塊于自帶的編碼器,，編碼器的刻度越多，精度就越高。
2,、控制方式不同:   步進電機是開環(huán)控制,；伺服電機是閉環(huán)控制。
  Y# K8 L1 r  _3,、低頻特性不同:   步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能,，可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。
4,、矩頻特性不同:   步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,，交流伺服電機為恒力矩輸出，
, U0 ]; }2 x$ @, [2 Z! k5,、過載能力不同:   步進電機不具有過載能力,，而交流電機具有較強的過載能力，一般有3-10倍的過載能力,。
( ]3 X0 L5 ~' b9 C8 \" a6,、運行性能不同:   步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠,。
) s& B6 p/ Q6 s$ f7,、速度響應(yīng)不同:   步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合,。
綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機，但是價格當(dāng)然也有差別,，步進電機價格低,，伺服電機價格較高。
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zlwjazz

步進便宜,伺服貴.

陳536

曉昀 發(fā)表于 2018-3-2 07:03
/ W8 z/ L' `% c) n1 l% d- a$ n+ `; \選型主要視具體情況而定,，可根據(jù)負(fù)載的特點（如水平還是垂直負(fù)載等）,、轉(zhuǎn)矩、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速要求 ...

謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?

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一展刀鋒

陳536 發(fā)表于 2018-3-3 05:46
) O2 u; O) V$ m  p; F1 e謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?

推薦這本機器設(shè)計中伺服電機及驅(qū)動器的選型 [美] 金蒙恩,，李幼涵 著

陳536

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-10 11:01
推薦這本機器設(shè)計中伺服電機及驅(qū)動器的選型 [美] 金蒙恩,，李幼涵 著

謝謝你!很好的書
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qwer1213

步進便宜，伺服貴,，

xvsheng999

好棒

shenweiguo

1.步進是開環(huán)控制,，伺服是半閉環(huán)控制，還有閉環(huán)步進,，就是在步進電機后面也加上一個編碼器,。閉環(huán)價格和性能都是出去步進和伺服之間。一般情況下大功率的肯定是伺服了,，精度要求高的也用伺服,。
' b, Q( s: D. x! y" c, ^; M& d2.可以直驅(qū)，減速機是為了減速增大力矩,。還有一種叫DD馬達(dá),，又叫直驅(qū)馬達(dá)，直接將減速機省了
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