伺服馬達與步進馬達的優(yōu)劣與選型

陳536

各位高手:
有誰能詳述
1.伺服與步進馬達的選型步驟與分析兩者的優(yōu)劣
2.這兩者可以不經減速機而直接驅動嗎?會對馬達有傷害嗎?

曉昀

2 z1 B* Q: u* h: @
選型主要視具體情況而定,，可根據負載的特點（如水平還是垂直負載等）,、轉矩,、慣量,、轉速、精度,、加減速要求,、上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），還要看主要控制方式是位置,、轉矩還是速度方式,，供電電源是直流、交流亦或是電池,，電壓范圍等,。根據這些再確定電機的驅動器或控制器的型號。

至于要不要配減速機,，不能一概而論,，這個要根據你系統(tǒng)的力矩和轉速的要求確定。當需要低轉速大扭矩的場合,，那就必須要配減速機了,。當需要的轉速高扭矩低時可以不配減速機。

步進電機和伺服電機的區(qū)別：
1,、控制精度不同:   步進電機控制精度低,，伺服電機控制精度高。步進電機的相數和拍數越多,，它的精確度就越高,，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多,，精度就越高,。
$ o7 [, z2 Z& U2、控制方式不同:   步進電機是開環(huán)控制,；伺服電機是閉環(huán)控制。
3,、低頻特性不同:   步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能,，可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調整。
: ]2 T5 p# v! I' O" ~( V2 r4、矩頻特性不同:   步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,，交流伺服電機為恒力矩輸出,，
, I1 i$ t3 m! x" r+ S5、過載能力不同:   步進電機不具有過載能力,，而交流電機具有較強的過載能力,，一般有3-10倍的過載能力。
2 t! X) m5 ]! n7 K# T6,、運行性能不同:   步進電機的控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,，交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠。
7,、速度響應不同:   步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合,。
8 }8 @3 i3 X( l$ g6 y綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,，但是價格當然也有差別,，步進電機價格低，伺服電機價格較高,。
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zlwjazz

步進便宜,伺服貴.

陳536

曉昀 發(fā)表于 2018-3-2 07:03
. {' x: d9 _8 e  ^選型主要視具體情況而定，可根據負載的特點（如水平還是垂直負載等）,、轉矩,、慣量、轉速,、精度,、加減速要求 ...

3 c+ j1 F! k" J% F2 s" ?* p, P2 Q謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?
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一展刀鋒

陳536 發(fā)表于 2018-3-3 05:46
謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?

推薦這本機器設計中伺服電機及驅動器的選型 [美] 金蒙恩，李幼涵 著

陳536

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-10 11:01
2 h! s  G1 o' \  d1 h+ V& \推薦這本機器設計中伺服電機及驅動器的選型 [美] 金蒙恩,，李幼涵 著

謝謝你!很好的書

qwer1213

步進便宜,，伺服貴，
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xvsheng999

好棒
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shenweiguo

1.步進是開環(huán)控制,，伺服是半閉環(huán)控制,，還有閉環(huán)步進,，就是在步進電機后面也加上一個編碼器。閉環(huán)價格和性能都是出去步進和伺服之間,。一般情況下大功率的肯定是伺服了,，精度要求高的也用伺服。
* M9 Z" J7 \' a% M) i' F- _2.可以直驅,，減速機是為了減速增大力矩,。還有一種叫DD馬達，又叫直驅馬達,，直接將減速機省了
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