關(guān)于西門子伺服電機(jī)

吃不胖的眼鏡

各位大俠好：小弟現(xiàn)有一設(shè)備需要伺服電機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn),，結(jié)構(gòu)如簡(jiǎn)圖,；伺服電機(jī)：西門子 1FL6042-1AF61-0LB1,、載荷約75KG,；
  Q1：伺服電機(jī)選型的一般步驟是什么,？從哪兒入手,？
  Q2：扭矩具體怎么計(jì)算,？小弟用的公式：T=F*r,，不知道對(duì)不對(duì)；
  Q3：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量又是怎么計(jì)算,？另外,，網(wǎng)上查到，伺服電機(jī)選擇需要慣量比匹配,，煩請(qǐng)大俠詳解,；
  Q4：減速機(jī)要怎么配？滿足什么條件,？
  第一次使用伺服電機(jī),，不知從何下手；再次多謝各位大俠耐心詳解,！

堅(jiān)如磐石

先算一下負(fù)載是多大的力,，由負(fù)載往前推

xiaobing86203

建議樓主按此類表格選型計(jì)算：