求助角度與長度的計算公式

meone

* L: e1 M) m  j1 ?機構做出來了,，現(xiàn)在編程時計算距離用,，哪位大俠知道的請告知,，謝謝,！
' n/ @% G- O" E
1,、O點固定（電機軸）,，OA,、AB為連桿，長度固定,；
: _1 }) W% a$ a% {1 i3 G% H; \2,、OA可繞O點旋轉(zhuǎn)，AB可繞A點旋轉(zhuǎn),；
3,、B點連接在OB上（直線導軌），只可上下移動,。
: I7 I; U! ?7 c; l% E7 t3 H求助：角度α與OB長度的計算公式,。
3 |! x9 W1 w) O  |. g7 H$ l
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& {# x4 ?/ N$ k6 E0 F補充內(nèi)容 (2018-3-7 19:52):
5 M. I/ S: L" |8 L! J- x謝謝各位回復！
, n/ ^% k, V/ t; a5 n6 B/ q
! P! V7 B0 N; G5 O5 e3 E$ X補充內(nèi)容 (2018-3-7 19:54):
5樓是對的,！

曉昀

列2個方程,，含有2個未知數(shù)的方程：
1,、用余弦定理；
7 s2 |5 m1 I' Q0 d$ d2,、當OA與OB垂直時,，α=90°，此時再列一個方程

xiaobing86203

樓主是編什么程序,，PLC,？？

中山楊

教材上的截圖
$ n4 v$ a0 ]( b& o1 |0 i

threetigher

令OA=L，AB=N,；OB=x,，
x+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；


6 X) X1 u* w: {4 C, h
2 z! z! i% `2 b

yzhflypig

我在想,，這個角度能求的嗎,？這個角度一直在變，OB也是一直在變,，OB是在角度已知的情況下才能得出來,，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA轉(zhuǎn)的時候一直變,，而OB的值是隨著角度的變化而變化,，你怎么求？這道題目應該是給定OB的范圍,，然后設計OA和AB的長度才是吧,。。,。。而如果你已經(jīng)知道OA和AB,，那就是求某個角度的情況下得OB或者是某個OB情況下的角度,，這計算公式應該不難啊。,。,。。,。就是普通的幾何公式就能求出來,。。,。,。

曉昀

yzhflypig 發(fā)表于 2018-3-7 07:56
我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變,，OB也是一直在變,，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的 ...

角度和OB的長度是一直在變化的,，但是OA和AB兩個連桿長度是已知的,。找2個特使位置可以求出來固定不變的值，比如OA和AB連桿的長度,。

集成機甲

太麻煩了 機器做出來了OB 長度肯定知道 用 O 的角度變量計算要容易 或者首先需要求出 A 的夾角 我不會編程 不知道要多麻煩的程序

昱美克ymk

9 ]2 i4 k& v8 }
4 a$ D6 ]5 b% m# t- n& c過A點做直線垂直于OA，交點為C,，兩個直角三角形OAC和OAB 共AC 邊,！BO=BC-OC；OC為OA邊的余鉉,；BC= AB長度的平方與OA邊的正弦平方之差 后開方,；

universal

真TM服了，兩邊已知,，對a的補角用余弦定理,，解一元二次方程，取正根即可得關系式