求助角度與長度的計(jì)算公式

meone

" V: a  o. N: g* Y; w$ }7 y' H. m機(jī)構(gòu)做出來了,，現(xiàn)在編程時(shí)計(jì)算距離用，哪位大俠知道的請告知,，謝謝,！

1、O點(diǎn)固定（電機(jī)軸）,，OA,、AB為連桿，長度固定,；
: \# U) D8 Y; x- L/ V' ~: }( }2,、OA可繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，AB可繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn),；
" h+ ]8 H( R3 `, Q* u; ?3,、B點(diǎn)連接在OB上（直線導(dǎo)軌），只可上下移動(dòng),。
9 H) V5 ?# q* f7 e求助：角度α與OB長度的計(jì)算公式,。
6 G+ e) o- p9 P5 g$ g* b; N* ]
, f  p8 ^4 V; a- a6 l& Z7 E) {# y# K
* [  Y$ j) a* Q% ]/ G; }/ D2 @

" o. ^; U7 `, E: k! F7 a
% d5 _/ o' \# J$ D* V; A

( K0 _" d& T( h補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:52):
謝謝各位回復(fù)！

  x# y; T* N" {. m# O# K' c0 y; k補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:54):
: k* V3 D4 p2 o5樓是對的,！

曉昀

列2個(gè)方程,，含有2個(gè)未知數(shù)的方程：
1,、用余弦定理；
2 Q* O$ q& r8 b" a2,、當(dāng)OA與OB垂直時(shí),，α=90°，此時(shí)再列一個(gè)方程

xiaobing86203

樓主是編什么程序,，PLC,？？

中山楊

教材上的截圖
! Q% g' {) ]* c) a6 Y8 p

threetigher

令OA=L，AB=N,；OB=x,，
) R! f3 u8 V: L" j9 Gx+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；
9 x' v. S, F* Z% |2 a" U" V  b


0 F, |, s- A( w$ h3 u& g

yzhflypig

我在想,，這個(gè)角度能求的嗎,？這個(gè)角度一直在變，OB也是一直在變,，OB是在角度已知的情況下才能得出來,，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA轉(zhuǎn)的時(shí)候一直變,，而OB的值是隨著角度的變化而變化,，你怎么求？這道題目應(yīng)該是給定OB的范圍,，然后設(shè)計(jì)OA和AB的長度才是吧,。。,。,。而如果你已經(jīng)知道OA和AB，那就是求某個(gè)角度的情況下得OB或者是某個(gè)OB情況下的角度,，這計(jì)算公式應(yīng)該不難啊,。。,。,。。就是普通的幾何公式就能求出來,。,。。。

曉昀

yzhflypig 發(fā)表于 2018-3-7 07:56
我在想,，這個(gè)角度能求的嗎,？這個(gè)角度一直在變，OB也是一直在變,，OB是在角度已知的情況下才能得出來,，不同的 ...

角度和OB的長度是一直在變化的，但是OA和AB兩個(gè)連桿長度是已知的,。找2個(gè)特使位置可以求出來固定不變的值,，比如OA和AB連桿的長度。
* j6 j" ^# {) c5 t, d: Z5 n7 r

集成機(jī)甲

太麻煩了 機(jī)器做出來了OB 長度肯定知道 用 O 的角度變量計(jì)算要容易 或者首先需要求出 A 的夾角 我不會(huì)編程 不知道要多麻煩的程序

昱美克ymk

8 Q3 s+ F/ W+ C1 |! r過A點(diǎn)做直線垂直于OA，交點(diǎn)為C,，兩個(gè)直角三角形OAC和OAB 共AC 邊,！BO=BC-OC；OC為OA邊的余鉉,；BC= AB長度的平方與OA邊的正弦平方之差 后開方,；
. q/ ]3 Q# ]8 p8 d7 |

universal

真TM服了，兩邊已知,，對a的補(bǔ)角用余弦定理,，解一元二次方程，取正根即可得關(guān)系式