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% A- I% C( K4 u機(jī)構(gòu)做出來(lái)了,,現(xiàn)在編程時(shí)計(jì)算距離用,,哪位大俠知道的請(qǐng)告知,,謝謝,!
5 n. ^9 v, G( h, r3 @% p- ]
) Q6 U2 ~- a! ^1、O點(diǎn)固定(電機(jī)軸),,OA,、AB為連桿,長(zhǎng)度固定,;
( [' ~1 r9 i$ J! Z: `! c8 x4 W2,、OA可繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn),AB可繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn),;
~% e0 E* O" e, _: X/ d+ b3,、B點(diǎn)連接在OB上(直線導(dǎo)軌),只可上下移動(dòng),。
4 Z+ \5 ^, a& |8 m求助:角度α與OB長(zhǎng)度的計(jì)算公式,。
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:52):
- p4 p) v& p7 o6 d3 A1 r' z) U1 \+ A Y謝謝各位回復(fù)!( x Y0 j5 R/ l" k3 k
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:54):
1 O* [) W8 m- f% @) u1 ?5 J( u. P5樓是對(duì)的,! |
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