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求助角度與長(zhǎng)度的計(jì)算公式

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1#
發(fā)表于 2018-3-6 19:21:46 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

% A- I% C( K4 u機(jī)構(gòu)做出來(lái)了,,現(xiàn)在編程時(shí)計(jì)算距離用,,哪位大俠知道的請(qǐng)告知,,謝謝,!
5 n. ^9 v, G( h, r3 @% p- ]
) Q6 U2 ~- a! ^1、O點(diǎn)固定(電機(jī)軸),,OA,、AB為連桿,長(zhǎng)度固定,;
( [' ~1 r9 i$ J! Z: `! c8 x4 W2,、OA可繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn),AB可繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn),;
  ~% e0 E* O" e, _: X/ d+ b3,、B點(diǎn)連接在OB上(直線導(dǎo)軌),只可上下移動(dòng),。
4 Z+ \5 ^, a& |8 m求助:角度α與OB長(zhǎng)度的計(jì)算公式,。
) ]) F0 U4 @5 D8 P! C5 p% ~; b8 S2 O$ w: O. _5 O* s; O
6 f  @* y, O8 w

1 o: j5 N7 S' q
6 T2 V) e& C' x5 x
) ~) E  R5 Y. i5 f9 u7 o* A
% F4 D& F1 ?3 L% ]+ G) Q& k9 \' `) `+ W" N. A
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:52):
- p4 p) v& p7 o6 d3 A1 r' z) U1 \+ A  Y謝謝各位回復(fù)!( x  Y0 j5 R/ l" k3 k
5 T" P9 H# S- ^8 [+ I
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:54):
1 O* [) W8 m- f% @) u1 ?5 J( u. P5樓是對(duì)的,!

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2#
發(fā)表于 2018-3-6 19:55:20 | 只看該作者
列2個(gè)方程,含有2個(gè)未知數(shù)的方程:- Z3 X1 T! u4 j0 l- `, D
1,、用余弦定理,;
$ |7 B& T3 t: ?! q+ M2、當(dāng)OA與OB垂直時(shí),,α=90°,,此時(shí)再列一個(gè)方程

點(diǎn)評(píng)

哈哈哈,舌頭屢直了再說(shuō)話,!你真的吃飽撐得,!  發(fā)表于 2018-3-7 10:57
五毛B,嘴放干凈點(diǎn)  發(fā)表于 2018-3-7 10:48
發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題了,,不需要你提醒,!你做好自己的事就行,別吃飽撐的沒(méi)事干,!  發(fā)表于 2018-3-7 10:23
層主初中學(xué)歷么,,什么兩個(gè)未知數(shù)的方程,樓主明明要的是角度和長(zhǎng)度的函數(shù)關(guān)系  發(fā)表于 2018-3-7 10:10
3#
發(fā)表于 2018-3-6 20:40:25 | 只看該作者
樓主是編什么程序,,PLC,??
4#
發(fā)表于 2018-3-6 21:19:58 | 只看該作者
教材上的截圖6 n; L4 l3 m: v+ M' e) u

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5#
發(fā)表于 2018-3-7 04:22:30 | 只看該作者
令OA=L,,AB=N,;OB=x,
7 ?7 y- P" Q- l" S: _& l9 s4 P1 Tx+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5,;! c" g+ i0 ~' a- e
# ?$ e( }4 P5 c

$ g; ~( l, l4 Y" C- Y0 i/ Q0 V6 ]3 C( [2 t8 |
" O, r) X* v7 i4 K/ `4 V6 I3 _
6#
發(fā)表于 2018-3-7 07:56:45 | 只看該作者
本帖最后由 yzhflypig 于 2018-3-7 08:01 編輯 # U* ], a4 i. b

$ s/ E8 D1 Q# b( \1 {* c: i我在想,,這個(gè)角度能求的嗎?這個(gè)角度一直在變,,OB也是一直在變,,OB是在角度已知的情況下才能得出來(lái),不同的角度OB就不同,,所以角度的值再OA轉(zhuǎn)的時(shí)候一直變,,而OB的值是隨著角度的變化而變化,你怎么求,?這道題目應(yīng)該是給定OB的范圍,,然后設(shè)計(jì)OA和AB的長(zhǎng)度才是吧,。。,。,。而如果你已經(jīng)知道OA和AB,那就是求某個(gè)角度的情況下得OB或者是某個(gè)OB情況下的角度,,這計(jì)算公式應(yīng)該不難啊,。。,。,。。就是普通的幾何公式就能求出來(lái),。,。。,。# r8 f: ^9 W; @5 p) y, R
7#
發(fā)表于 2018-3-7 08:46:58 | 只看該作者
yzhflypig 發(fā)表于 2018-3-7 07:566 ~+ D( N0 L4 b5 o, R8 G7 v
我在想,,這個(gè)角度能求的嗎?這個(gè)角度一直在變,,OB也是一直在變,,OB是在角度已知的情況下才能得出來(lái),不同的 ...

+ [  [5 X: J* F" I. S- B1 e/ H角度和OB的長(zhǎng)度是一直在變化的,,但是OA和AB兩個(gè)連桿長(zhǎng)度是已知的,。找2個(gè)特使位置可以求出來(lái)固定不變的值,比如OA和AB連桿的長(zhǎng)度,。" U' @5 f4 T0 q8 {: ~: H

點(diǎn)評(píng)

1,、O點(diǎn)固定(電機(jī)軸),OA,、AB為連桿,,長(zhǎng)度固定;  發(fā)表于 2018-3-7 09:34
你又說(shuō)OA 和AB是已知,,又說(shuō)要求,。。,。真不明白你要什么位置,,  發(fā)表于 2018-3-7 09:29
8#
發(fā)表于 2018-3-7 09:43:51 | 只看該作者
太麻煩了 機(jī)器做出來(lái)了OB 長(zhǎng)度肯定知道 用 O 的角度變量計(jì)算要容易 或者首先需要求出 A 的夾角 我不會(huì)編程 不知道要多麻煩的程序
9#
發(fā)表于 2018-3-7 09:57:06 | 只看該作者
本帖最后由 昱美克ymk 于 2018-3-7 10:00 編輯
% o7 X9 n3 O1 C6 R- c  ~% O
" D% v4 }9 ~0 N過(guò)A點(diǎn)做直線垂直于OA,交點(diǎn)為C,,兩個(gè)直角三角形OAC和OAB 共AC 邊,!BO=BC-OC;OC為OA邊的余鉉;BC= AB長(zhǎng)度的平方與OA邊的正弦平方之差 后開(kāi)方,;8 ?5 R8 {& S0 l" M6 [+ i; h
10#
發(fā)表于 2018-3-7 10:23:38 | 只看該作者
真TM服了,,兩邊已知,對(duì)a的補(bǔ)角用余弦定理,,解一元二次方程,,取正根即可得關(guān)系式

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