一,、選配液壓站 液壓工裝設(shè)計的時候首先應(yīng)該考慮到要用到幾種動作,,幾組油路,基本上一種動作一組油路,,一進一出算為一組,。液壓站是液壓工裝的動力源,配置液壓站的時候建議多配幾組,,有一些可以作為技術(shù)預(yù)留,。 圖1 如圖1左邊所示液壓站用到四組保壓,四個儲能罐,;右邊是由兩組電池閥組成的,。選配時盡量選擇花鍵的液壓站,生產(chǎn)和穩(wěn)定性要好于平鍵類型,。圖2中左邊為平鍵,,右邊為花鍵,花鍵的耐磨性要高很多,。 圖2 關(guān)于液壓站的選配如下表格,。 圖3 此液壓站配置已經(jīng)足夠滿足日常用的轉(zhuǎn)角缸、杠桿缸等使用,。做液壓工裝一般選擇低壓液壓站,,如果經(jīng)濟條件允許的話可以配置高壓液壓站。 二,、四軸回轉(zhuǎn)工裝的油路編排 如果要實現(xiàn)四軸工裝的翻轉(zhuǎn)而不會纏到油路,,此時必備的是回轉(zhuǎn)油缸。通過液壓站分出來的油路穿過機床板件以后直接接在回轉(zhuǎn)油缸上面,,然后通過回轉(zhuǎn)油缸,,再轉(zhuǎn)向L板,實現(xiàn)液壓工裝底板供油�,;剞D(zhuǎn)油缸起到供油的作用,,并避免工作臺產(chǎn)生油路繞圈的情況。 圖4 回轉(zhuǎn)油缸 回轉(zhuǎn)油缸和L板的設(shè)計制造已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,,根據(jù)四軸的貫穿孔采購即可,,不用太關(guān)注設(shè)計與制造。四路L板可以做兩組油路,,實際情況可以根據(jù)產(chǎn)品的動作和組數(shù)來確定,,購買兩路還是四路。 圖5 L板 Q:以上兩組油路可以互相分別控制嗎,? A:控制的方式分為三種,,電器柜控制、腳踏控制,、PLC控制,。電器柜的時候在選購時需要明確幾組動作,廠商會有對應(yīng)的產(chǎn)品,,然后安裝在液壓站或者機床上,。使用時通過按鈕手動控制液壓動作。 圖6電器柜控制 腳踏控制方式控制一組油路,,一松一緊對應(yīng)進油和出油,。 圖7腳踏控制 PLC控制則比較高級。如下視頻中有產(chǎn)品夾緊,、旋轉(zhuǎn)角度動作、角度執(zhí)行完后的夾緊和松開共三組動作,,需要用到三組電池閥,。腳踏控制一組后,剩下的兩組電池閥就是通過PLC來控制的,。 圖8 PLC控制 ! |" L, \; A) |1 V1 [
實現(xiàn)PLC控制可以通過修改機床參數(shù),,附加一些節(jié)點來實現(xiàn)。 圖9 機床代碼圖 Q:油缸動作順序怎么安排,? A:根據(jù)產(chǎn)品的夾持特性來決定,,比如有些產(chǎn)品需要支撐缸先動,再進行夾緊,,有些則相反,。如果只是用到支撐缸和夾緊缸,可以通過順序閥來決定,。如圖10所示,,用順序閥解決兩路的動作,油缸進去后先通過順序閥,支撐缸先動,,然后執(zhí)行夾緊缸,。 圖10 Q:什么時候是支撐缸先動,油缸壓緊是哪種特性的情況下,? A:一般取決于產(chǎn)品的特性,。支撐缸的運動方式分為油壓升起型、彈簧升起型,。如果產(chǎn)品自身重量足夠重的情況下,,選擇油壓升起型,產(chǎn)品松開時,,油壓升起型支撐缸瞬間彈出接觸工件表面,,不會產(chǎn)生產(chǎn)品的位移,等支撐缸接觸產(chǎn)品實現(xiàn)抱緊以后執(zhí)行缸執(zhí)行壓緊,。 三,、油路設(shè)計要避免的問題和注意事項 1、先確定壓緊點和定位方式,,再考慮油路布置,,確定底板厚度以及油路塊。一套液壓工裝的組數(shù)和動作方式可以用底板的板厚來彌補,,動作越多,,就可以增厚底板厚度。 圖11 油路示意圖 2,、細(xì)節(jié)設(shè)計的時候出現(xiàn)干涉或者需要避讓,,可以用油路快彌補,解決比較困難的串油方式,。設(shè)計油路時上下層和左右需保持在6mm,,板比較長的情況下,留出安全距離是為了加工底板油路時出現(xiàn)誤差,,發(fā)生串油,。 圖12 3、深孔鉆實際加工的時候,,油路越長鉆頭越容易飄,。兩條油路特別是不同動作的油路不能離得太近,會有安全隱患,。 4,、油路塊的用途在于引流,避開干涉的地方,。 圖13 工裝實際用到的油路塊 Q:油路塊上的長孔是用什么機床做的,,用搖臂鉆可以做嗎,? A:由專用的深孔鉆機床加工,主軸是臥式,。小的或者短的可以用立鉆加工,,搖臂鉆無法確定和保證直線度。
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Q:大底板一般是用Q235或者345火焰切割嗎,? A:底板的加工工藝是45號型材下來以后平面磨,、熱處理、去應(yīng)力,,然后上加工中心點孔打位置,。最終目的是不讓底板在長時間使用后產(chǎn)生形變。 ; V0 L& ~) x1 K9 F; I8 M% U
Q:如果不用深孔,,直接是用液壓膠管和加工油孔相比,,有何優(yōu)劣? A:這種情況是明路和暗路的區(qū)別,。進油第一位置要通過回轉(zhuǎn)油缸,,然后板和油缸的連接可以用明管(銅管、膠管等),,也可以選用油路打在底板上,,使用暗管。膠管成本比較低一些,,但有一些隱患,,且整體視覺上暗管油路工裝更加簡潔。 9 h0 ~* g0 G6 h9 ?5 q
Q:直接用一個進回油路,,連接2個油缸,,2個壓緊缸同時壓緊怎么實現(xiàn)? A:讓2個壓緊油路串聯(lián),,同時壓緊,。多個都可以同時夾緊,因為這只是一組油路,,一進一出。如圖14中的8個油缸可以同時實現(xiàn)夾緊和松開,。 圖14 Q:如果油路設(shè)計錯誤需要調(diào)整,,需要重新設(shè)計油路,還是可以改一個地方,,其他油路聯(lián)動,? A:可以通過油路塊把它再接引過去。為避免這種情況,,投產(chǎn)之前一定要再三核實油路的動作是否完整,。 7 i4 P7 c! H! ]) d, L5 j
Q:油缸的進油和出油量不一樣,,串聯(lián)下一個油缸,后面的油缸動作會變慢,? A:用調(diào)速款的執(zhí)行油缸,,可以在同一組油缸實現(xiàn)同時夾緊起到減少夾緊時差的作用。 圖15 Q:油缸壓緊后,,有沒有可能缸內(nèi)壓力一直是波動狀態(tài),,甚至有較大波動導(dǎo)致加工時出現(xiàn)工件松動現(xiàn)象? A:不會,,因為液壓站一直在供油,,除非撞刀或切削力峰值過高,即夾緊力不夠,。
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