多張光盤(pán),，單個(gè)抓取如何實(shí)現(xiàn),？

伯龍納

            各位大神，有誰(shuí)設(shè)計(jì)過(guò)光盤(pán)擺渡機(jī),，請(qǐng)教下,，如何實(shí)現(xiàn)從堆疊的光盤(pán)中取出一張光盤(pán)，謝謝,。

           （圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò),。




補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-21 07:34):
感謝各位大神的回答，我再補(bǔ)充一句,，設(shè)備工作場(chǎng)所沒(méi)氣源,，所以，不能用真空吸盤(pán),。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-21 07:34):
感謝各位大神的回答,，我再補(bǔ)充一句，設(shè)備工作場(chǎng)所沒(méi)氣源,，所以,，不能用真空吸盤(pán)。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-21 08:04):
剛百度了下,，真空吸盤(pán)只要真空泵不需要?dú)庠�,，如果是這樣的話，下面幾位大神建議用真空吸盤(pán)也是可以的�,，F(xiàn)在問(wèn)題是,，沒(méi)空間，而且這個(gè)設(shè)備要求使用壽命七八年,。真空吸盤(pán)易損耗也是個(gè)問(wèn)題。（該設(shè)備客戶使用

伯龍納

謝謝樓上的回答,。我再補(bǔ)充一下,，設(shè)備不接氣,，不能用吸盤(pán)，而且吸盤(pán)不耐用,。我司現(xiàn)有的是電磁式,，但存在掉碟情況，所以要改進(jìn),。

liufei0368

吸附式機(jī)械手,，抓取

yzhflypig

光盤(pán)的話，一個(gè)吸盤(pán)應(yīng)該能搞掂了吧,。

偉desire

碟片應(yīng)該是中間厚 圓周薄 用卡爪卡圓周吧

伯龍納

偉desire 發(fā)表于 2018-3-20 17:30
碟片應(yīng)該是中間厚 圓周薄 用卡爪卡圓周吧

謝謝你的回答,，如果空間夠位的話，確實(shí)可以考慮卡圓周,�,？上Э臻g不夠，卡不了,。

魍者歸來(lái)

反卡內(nèi)孔吧

囨檞釋

這種不行嗎

二七

我覺(jué)得7樓內(nèi)孔反抓方案可以試試
8樓第一張圖是用吸的吧
看著是盤(pán)狀 感覺(jué)應(yīng)該不會(huì)旋轉(zhuǎn) 氣管會(huì)扯住
有哪位大神能看的明白點(diǎn)

只有快樂(lè)

吸附式機(jī)械手,，確實(shí)不錯(cuò)