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蜘蛛機械手結構原理,?

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1#
發(fā)表于 2018-3-27 14:43:34 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
看到壇友提及”蜘蛛機械手“,自己琢磨了一下結構,,但想不好電機的驅(qū)動機理,,網(wǎng)上看到有齒輪箱連接的,,但不懂齒輪如何設計的,。有了解這方面的網(wǎng)友請賜教,?圖片是網(wǎng)摘的。

t01b767f32e8aedcfc8.jpg (8.32 KB, 下載次數(shù): 132)

t01b767f32e8aedcfc8.jpg

t01754b79b1624c3539.jpg (6.79 KB, 下載次數(shù): 125)

t01754b79b1624c3539.jpg
2#
發(fā)表于 2018-3-27 14:49:11 | 只看該作者
http://www.docin.com/p-717838047.html
3#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-27 15:00:17 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2018-3-27 14:49
5 O+ S1 n$ p4 ~' ?4 b2 D0 qhttp://www.docin.com/p-717838047.html

# Z1 d9 w5 }- d* p/ j, H看到這個了,,但不知道齒輪箱是怎么設計的,。
9 R! L$ Y- Q# H" ]% t
4#
發(fā)表于 2018-4-1 12:14:34 | 只看該作者
自己琢磨了一下結構
5#
發(fā)表于 2018-4-1 12:15:31 | 只看該作者
自己琢磨了一下結構
6#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-2 08:49:47 | 只看該作者
charlie909 發(fā)表于 2018-4-1 12:15
) b5 ?" \  Q" \  Y- L# o, H) f自己琢磨了一下結構
) {2 ^$ Z# O* y4 B
然后,發(fā)現(xiàn)不可行……
7#
發(fā)表于 2018-4-2 10:01:59 | 只看該作者
電機加減速機,�,?次椅恼�
8#
發(fā)表于 2019-6-3 21:39:20 | 只看該作者
是用來抓取嗎7 E5 k0 A2 y) Z8 w
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